核反应堆稳压器压力控制系统仿真研究

稳压器是核反应堆系统重要的部件，其基本功能为通过加热及喷淋系统建立并维持一回路系统的压力，并通过安全阀、超压保护等部件保证稳压器的安全运行。此外，稳压器作为一回路系统的缓冲容器，吸收一回路系统水容积的迅速变化。本文使用NI公司的虚拟仪器仿真软件LabVIEW仿真稳压器压力控制系统的工作和控制过程，其目的是尽可能真实地模拟稳压器的实际工作过程，并且选用好的控制算法来获得最佳的控制效果。     

Schneider PLC在研究型核反应堆监控系统中的应用

该文主要介绍中国先进研究型反应堆（CARR）数字化监控系统的功能和结构,重点描述了其一关键子系统一一用于核反应堆功率调节的棒控系统的控制流程和工作原理。     

核反应堆功率控制系统设计与仿真

目前国内核反应堆控制技术存在数字化和智能化程度不高的问题,为提高其安全与操作性能,设计了一种新型数字式反应堆功率控制系统。系统采用TMS320LF2812阵列作为控制器,应用改进PID算法实现三闭环功率调节,提高了功率控制系统的动态特性。给出了该方案系统框图、硬件框图,此设计具有结构紧凑、性能可靠、抗干扰性强等优点。并通过数学建模,构造出系统控制模型,再应用MATLAB仿真。仿真结果表明系统动态特性得到改善,完全能够满足反应堆安全运行需要。     

一种核反应堆功率控制器设计方法

介绍用最优传递函数方法设计反应堆功率控制器的方法和步骤。在系统的指令信号为单位阶跃信号下,运用MATLAB中的Simulink对系统进行了仿真,并比较不同的性能指标加权因子对系统动态特性的影响。仿真结果表明:控制器能使系统控制特性明显改善,是一种有效的设计方法。     

无人直升机嵌入式控制系统的实现

基于AT91RM9200(ARM)微型控制器,结合适当的外围设备,构建了一个高集成度的嵌入式系统,实现微型无人直升机的飞行控制.在μC/OS-Ⅱ操作系统环境下,详细介绍了软件系统的总体结构和任务之间的切换过程.最后,针对直升机的姿态和位置控制,分别给出了适当的控制策略.     

核反应堆控制系统的鲁棒性分析

本文对核反应堆控制系统的鲁棒性进行了比较分析。通过分别用常规PID控制技术和先进控制技术实现对被控对象反应堆的控制,给出了改善反应堆控制系统鲁棒性的有效途径。     

微型电加热锅炉控制系统设计

文中介绍了微型电加热锅炉功率计算方法，并用单片机实现了水位的三冲量控制，还以调功的方式实现了对蒸汽温度的控制。     

微型盘抗振模拟主动控制系统的设计与实现

考虑到多种微型盘在恶劣冲击振动环境中的使用要求,在采用外加固主动控制方案的基础上完成了模拟主动控制系统的设计与实现,详细分析了各部分的实现原理和方法。对实验样机的数值仿真和实验结果表明,该系统可兼顾冲击与振动控制,控制效果明显优于被动隔振。     

六足微型仿生机器人及其控制系统的研究

介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动，该机器人基于仿生学原理，结构独特，简单，新颖，能方便地实现前进和后退，其样相外形尺寸为：长30mm,宽40mm,高20mm，重6．3克，并对该样机进行了实验，实验结果表明该机器人具有较好的机动性。     

第四代新型核反应堆工程启动

国家科技重大专项——华能山东石岛湾核电厂高温气冷堆核电站示范工程10月7日在京揭牌，工程核岛EPC总承包协议和主设备供货合同也于同日正式签署。国家能源局负责人表示，这意味着中国具有自主知识产权的、新一代核反应堆项目的建设取得积极进展。根据计划，这一高温气冷堆核电站示范工程将于2013年11月投产发电。     

核动力堆热功率跟踪系统的动态矩阵控制研究

动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪负荷的变化。本研究工作利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该方法的正确性和有效性 ,并实现了热功率—负荷的高精度匹配     

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beekhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式Eth-erCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案.     

核反应堆功率调节系统控制特性研究

新型研究反应堆的功率自动调节系统缺乏相应的设计基础参数和依据。核反应堆的功率调节系统还需要在无经验借鉴的情况下,通过半仿真试验对反应堆功率调节形同的控制参数和控制性能进行研究,从而得到最优化的控制参数及其与棒位、燃耗之间的关系,以及正负扰动对功率调节系统控制性能的影响,为反应堆功率调节系统的设计和投入使用奠定基础。     

化学反应釜最优温度控制系统的设计与实现

根据化学反应釜温度控制的工艺要求,为使其釜内温度控制更高效、稳定。设计了一套仅使用一种导热油进行温度调节的控制系统。并通过MATLAB和Simulink仿真的手段,求出了基于ITAE准则下的串级PID最优控制器参数。     

小型自治水下机器人控制系统研究开发

开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法．根据弱耦合简化模型,详细设计了航行控制器,并对航行控制系统进行了仿真研究．仿真与试验结果表明: 控制系统性能可靠、传输率高,并具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人工作环境复杂多变的要求．     

核反应堆中子通量密度的双值动态矩阵控制仿真研究

利用核反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据 ,获得了该系统的非参数模型 ,且提出了一种中子通量密度恒值问题的双值动态矩阵控制新方法。与基于精确模型的控制方法相比 ,此方法不必苛求模型的具体形式 ,且实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。仿真结果验证了这种控制律的有效性和优越性。     

小型分散控制系统的研制

本文研究了一种以ＰＣ机和ＭＩＣＲＯ－７６１为主体的小型分散型控制系统为其通信软件的设计。     

核电站反应堆保护系统人机接口设计研究

依据相关法规标准的要求,对反应堆保护系统的人机接口设计进行了深入研究。与RPS相关的人机接口有下列四类:主控室里的专设安全盘和安全显示,设备柜里的维修和测试盘,远程停堆站,设备控制与设备优选模块上的就地控制。本文对每一类接口的设计思想进行了详细描述。由于RPS是为了保障核电站最终安全而设置的系统,无论是停堆还是专设安全设施的触发,如果不是必要情况,都可能带来核电站的经济损失,因此对该系统的设计需要格外注意。在人机接口的设置上更需要考虑到人因因素,防止拒动也避免误动。综上所述,对于RPS的人机接口的研究是非常有意义的。