基于STM32F107的暖通空调混合通风自适应控制系统设计

针对暖通空调混合通风自适应控制系统受到室内空气环境的影响,导致暖通空调的通风控制效果变差,增加了空调能耗的问题,提出了基于STM32F107的暖通空调混合通风自适应控制系统设计。在STM32F107控制平台上,通过暖通空调混合通风自适应控制电源柜设计和暖通空调混合通风自适应控制器设计,完成了系统的硬件设计,结合暖通空调混合通风换气量的计算和暖通空调混合通风控制算法设计,完成了系统的软件设计,实现了暖通空调混合通风的自适应控制。测试结果表明,基于STM32F107的暖通空调混合通风自适应控制系统不仅可以控制室内的温度环境,还可以控制室内的湿度环境,有效提高了暖通空调混合通风的控制效果。     

σ校正混合自适应控制律

本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动 态(unmodeled dynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ 校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系 统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相 类似的全连续和全离散自适应控制律.     

求解全局优化问题的混合人工鱼群算法

把Powell算法作为人工鱼群算法的一个局部搜索算子,嵌入到自适应人工鱼群算法中,构成一种基于Powell算法和自适应人工鱼群的混合算法。该算法充分利用了自适应人工鱼群算法的全局收敛性和Powell算法的强局部搜索能力,使得混合算法的全局收敛性能得到了改善,并且减少了计算量。计算机仿真结果表明,自适应混合人工鱼群算法能够在保持较高精度的前提下快速收敛。     

一种自适应图像去噪混合滤波方法

结合自适应中值滤波技术和自适应压缩加权均值滤波技术,提出了一种新的图像混合噪声滤波算法。算法首先对受混合噪声污染的图像利用灰度极值检测出脉冲噪声,运用自适应中值滤波滤除脉冲噪声;其次对处理结果进行自适应压缩的加权均值滤波。实验结果说明算法不仅能有效地滤除脉冲与高斯混合噪声,而且可以较好地保护图像细节。     

对摄动参数具有强鲁棒性的HMRACS设计

首次把混合自适应算法应用于摄动参数变化很大的自适应控制系统中增强了自适应控制系统鲁棒性。     

一种面向多点交互的自适应音频混合方法

现有的全分布式混合通信模型和集中混合通信模型在网络带宽动态变化时很难满足多点交互的声音质量和可扩展性。鉴于此,论文提出了一种分层通信模型和基于此模型的自适应音频混合方法。这种音频混合方法根据当前网络可用带宽以及应用程序的QOS要求,自适应调整音频混合的程度。该方法已经在同步实时教学系统中得到了应用。相关数据表明,在IP网上,自适应音频混合方法可以有效地提高多点交互的声音质量和可扩展性。     

时延变化的滞后系统的HMRAC的设计

首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中,实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制,增强了该系统的鲁棒性.解决了以往由于时延变化而引起的滞后系统不稳定问题.     

基于DSP混合编程的LMS自适应滤波算法实现

本文分析了LMS自适应滤波算法的基本原理,并结合2FSK信号解调的实例,在TMS320VC5416器件上分别采用C语言和混合编程方法对LMS自适应滤波算法进行了实现。结果表明,采用混合编程的LMS自适应滤波实现方法具有软件接口简单,运行速度快,易于进行实时信号处理等特点。     

混合的直接型模型参考自适应控制

本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方 案,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(△2+ △2∞)+d20+1/a20).同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应 控制具有如下优点:1)实现过程中计算量大大减小;2)具有更好的鲁棒性.     

曲面直接插补和组合曲面的自适应加工

为了提高组合曲面的加工精度和效率，本文论述了曲面直接插补算法和组合自由曲面的混合数控加方法，提出了曲面自适应三角化方法和沿曲面／曲线交线自适应步长加工，这些自适应策略可大大强混合数控加工方法加工组合曲面的能力。     

Hybrid adaptive fuzzy identification and control of nonlinearsystems

We present a combined direct and indirect adaptive control scheme for adjusting an adaptive fuzzy controller, and adaptive fuzzy identification model parameters. First, using adaptive fuzzy building blocks, with a common set of parameters, we design and study an adaptive controller and an adaptive identification model that have been proposed for a general class of uncertain structure nonlinear dynamic systems. We then propose a hybrid adaptive (HA) law for adjusting the parameters. The HA law utilizes two types of errors in the adaptive system, the tracking error and the modeling error. Performance analysis using a Lyapunov synthesis approach proves the superiority of the HA law over the direct adaptive (DA) method in terms of faster and improved tracking and parameter convergence. Furthermore, this is achieved at negligible increased implementation cost or computational complexity. We prove a theorem that shows the properties of this hybrid adaptive fuzzy control system, i.e., bounds for the integral of the squared errors, and the conditions under which these errors converge asymptotically to zero are obtained. Finally, we apply the hybrid adaptive fuzzy controller to control a chaotic system, and the inverted pendulum system     

一种基于LTE-A的联合自适应传输方法

LTE-A上行每帧数据在自适应传输时,不能实时切换为分簇的DFT-S-OFDM和N×SC-FDMA系统。为此,提出一种联合自适应调制编码方法。该方法依据接收端的信干噪比,分别预测下一帧在采用分簇的DFT-S-OFDM和N×SC-FDMA进行自适应传输时的吞吐量,选择吞吐量大的系统及相应的调制编码方式在下一帧使用,可获得分簇的DFT-S-OFDM和N×SC-FDMA系统在自适应传输时频谱效率的联合性能。仿真结果表明,与单一自适应系统相比,该方法在多径信道下的吞吐量性能能够取得1 dB增益。     

一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统鲁棒稳定性研究

讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒稳定性问题．分别给出了非匹配条件下不确定部分范数上界已知时使混合线性系统以概率1渐近稳定的充分条件,和匹配条件下不确定部分范数上界未知时同样可以实现混合系统以概率1渐近稳定的鲁棒自适应控制设计方案．文章研究结果表明,此控制方案对混合线性时滞系统的不确定部分是有效的．     

基于边缘计算的混合储能多微电网功率自适应控制

在微电网中,将多个双向接口变换器并联可提高微电网两侧的功率交换能力,但并联变换器的微电网难以有效控制。研究发现,微电网接入储能系统可以缓冲功率波动、降低功率控制难度。为保证微电网稳定运行,提高功率控制精度,本文提出了基于边缘计算的混合储能多微电网功率自适应控制方法。研究基于边缘计算技术,分析了混合储能多微电网结构,并构建了一个用于混合储能多微电网的自动管理平台。在此基础上,通过对母线实时电压的控制实现频率的调节,增强接口变换器的稳定性,以完成混合储能多微电网功率交互的调度与控制。在混合微电网中,我们接入储能系统,通过功率交换控制、自主功率分频自适应控制实现了混合储能多微电网的功率自适应控制。实验结果表明,所提方法在混合储能多微电网功率控制方面效果较好,有功功率控制误差较小,能够有效保证混合储能多微电网稳定运行,并提高功率自适应控制准确度。     

基于并行处理的混合自适应控制器

本文研究采用并行处理技术产现对象具有未建模动态时的间接式混合自适应控制算法并重新设计了周期协方差重置序列最小二乘和补偿器增益计算方法，给出便于超大规模集成电路脉动阵列实现的结构，加快了高速高性能自适应控制器的参数综合。     

基于特征模型自适应方法的一类最小相位非线性系统稳定性分析

在特征建模理论中,由全系数自适应控制器组成的闭环系统是一个非常复杂的混合系统,采用传统自适应框架难以进行分析,因此,稳定性分析一直是该领域的一个难点.本文以一类最小相位、相对阶为2的单输入单输出(SISO)高阶非线性系统为例,通过一种新的特征建模方法,把高阶混合系统变换为一个含有稳定未建模误差的、参数有界慢时变的采样间接自适应控制问题,并利用基于欧拉近似离散化模型的采样系统稳定性分析方法进行了系统分析.该方法可进一步推广到任意相对阶的SISO或多输入多输出(MIMO)系统甚至无限维最小相位系统中去.     

分散混杂自适应模糊H∞控制器及其在自动化公路系统中的应用

本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限.闭环大系统被证明是稳定的,且具有H∞跟踪性能.该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制,仿真结果表明混杂自适应模糊H∞控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.     

A hybrid adaptive fuzzy control for a class of nonlinear MIMO systems

A hybrid indirect and direct adaptive fuzzy output tracking control schemes are developed for a class of nonlinear multiple-input-multiple-output (MIMO) systems. This hybrid control system consists of observer and other different control components. Using the state observer, it does not require the system states to be available for measurement. Assisted by observer-based state feedback control component, the adaptive fuzzy system plays a dominant role to maintain the closed-loop stability. Being the auxiliary compensation, H/sup /spl infin// control and sliding mode control are designed to suppress the influence of external disturbance and remove fuzzy approximation error, respectively. Thus, the system performance can be greatly improved. The simulation results demonstrate that the proposed hybrid fuzzy control system can guarantee the system stability and also maintain a good tracking performance.