直流无刷电机控制系统的仿真研究

分析了直流无刷电机的数学模型,并以之为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性,证明了该方法的有效性。     

异步电机四象限驱动系统的线性自抗扰与滑模控制

为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,提升了网侧子系统的抗干扰能力;机侧变流器速度环及磁链环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,保证了网侧子系统的直流母线电压恒定时再进行机侧子系统的起动。异步电机四象限运行开始时存在较大电压超调的问题,采用网侧子系统电压软给定方法,减小电压超调。对于负载转矩未知的情况,采用负载转矩观测器进行观测。仿真结果表明,该控制系统实现了异步电机的四象限运行,对异步电机的未知负载转矩值跟踪快速且精确,实现了异步电机四象限驱动系统在单位功率因数下运行,线性自抗扰与滑模控制能很好地保证网侧直流电压达到给定值,并保持恒定,虽然在电机状态切换时,直流母线电压有波动,但很快恢复到给定值,电压定向控制存在一定的稳态误差,且误差随电机状态的切换越来越大。该研究在工业传动领域具有广阔的应用前景。     

高原地区CASS工艺处理城镇污水的生产性调试

高原地区的污水处理工艺调试具有低温低压低氧的不利条件。香格里拉城市污水处理厂二期扩建采用CASS工艺。针对当地气温、气压、进水浓度低的特点,通过调整曝气方式、合理控制溶解氧、保温培养活性污泥等方法,探讨了设计参数与运行工况不匹配的情况下达到系统稳定运行的技术途径。当进水水质为：CODCr：50．0～164．0mg／L,SS：30．0～123．0mg／L,TN：7．0～82．6mg／L,NH3-N：1．9～39．2mg／L,TP：0．6～3．2mg／L,出水水质为：CODCr：10．O～49．0mg／L,SS：5．0～22．0mg／L,TN：3．4～22．7mg／L,NH3-N：0．9～11．1mg／L,TP：0．1～1．8mg／L时,各项水质指标均达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB18918—2002）一级B标准。根据调试研究的结果提出了今后运行的建议。     

油田采油废水处理技术及应用

在石油开采过程中，原油脱下的废水盐度大，C0D值较高，成分复杂，若直接徘放易造成环境污染．目前主要采用物理化学法和生物化学法处理．由于采油废水属难处理废水之一，单一的方法处理达标率很低，一般采用多种方法联合处理，涠洲终端处理厂采油废水ρ(COD)为200—600mg／L，含ρ(S^2—)为20—30mg／L，通过厌氧—好氧法联合处理，出水ρ(COD)为15—85mg／L，含ρ(S^2—)小于1mg／L，达到了国家污水一级徘放标准．与物理化学处理方法相比，生物化学法处理具有操作简单，运行费用低，出水水质稳定等优点．     

化学分类法处理电镀生产废水

采用化学分类法处理荔浦电镀废水，对含铬、铜、镍废水进行分类收集，分而治之．设计处理能力800m^3／d，经过一年的实际运行，效果明显优于传统化学处理法，处理出水的各项指标均达到国家《污水综合排放标准》(GB8978—96)一级标准，即p(SS)≤21mg／L；ρ(Cr)总≤0．036mg／L；ρ(Ni)总≤0．3mg／L；ρ(Cu)总≤0．007mg/L；pH＝7．95—8．00．该工程投资约70万元，处理成本为4．0元/m^3，由管理公司负责经营，环保部门进行在线监测，效果良好．     

新型GS-MBR工艺生物强化除磷试验研究

采用新型GS-MBR对校园污水生物强化除磷效果进行了试验研究。小试装置采用全泥龄操作，正常运行92d。SBR运行条件为厌氧5h，好氧5h，沉淀1h，出水与进水合计1h，进水COD、NH4^＋—N、TP和TN分别为202-550mg/L、7．66～16．46mg／L、1．25～3．28mg／L和10．56-38．26mg／L，去除效率平均分别为95，2％、95％、96．4％和50．5％。进水COD／TP=148，出水磷浓度仅为70μg/L。分析表明：进水COD／TP是本装置生物强化除磷的关键因素，在进水COD／TP较高的条件下，无需排泥也能达到强化除磷的目的。此外，膜污染以无机盐为主，酸洗效果优于碱洗。     

淹没式附着生长生物反应器在废水处理中的应用

采用淹没式水解—好氧附着生长生物反应器(SAGB)技术对直链烷基苯磺酸钠(LAS)质量浓度高达100mg／L的合成洗涤剂生产废水进行处理，水解SAGB池的水力停留时间为4．0h，好氧SAGB池水力停留时间为6．0h。研究结果表明：水解段污泥龄较长的微生物对LAS的起泡组分有较强的降解作用，将LAS转化为易生物降解的小分子中间产物，使废水的BOD／COD值由0．25提高到约0．45，改善了废水的可生化性，有利于后续好氧处理。工程运行表明：合成洗涤剂废水ρ(CODCr)＝301—453mg／L，ρ(1AS)＝129—164mg／L，A(PO4^3-)(以P计)：2．3—4．2mg/L，采用物化预处理-水解SACB-好氧SAGB工艺处理后，出水水质达到ρ(CODCr)＝50—81mg／L，ρ(LAS)=2—4mg／L，ρ(PO4^3-)(以P计)＝0．1—0．3mg／L，废水最终达标排放。     

MC68000微处理机在直流伺服系统中的应用

介绍一种采用MC68000微处理机作控制器,14位光电编码器作位置检测元件,直流测速机作速度检测元件的直流伺服系统。在控制器的设计中,速度环按照模型参考自适应控制理论进行设计,以克服干摩擦和转动惯量变化对系统性能的不良影响,位置环设计中,将整个系统的模型变换成一个线性模型,由此设计出线性最优控制器。实际系统的运行结果是令人满意的。     

基于C/S结构的低压配电智能监控系统的研究

针对当前市场对中小型配电监控系统的迫切需要,利用工业采集技术、采用OEM开发模式、结合现场总线控制理论、智能控制原理和计算机网络编程技术,开发了基于C／S结构的中小型低压配电智能监控与能量管理系统LVMS2002．该系统结合了现场总线数字控制和制卡采集模拟控制两种控制方法于一身,采用集中数据管理,分层、分布监测控制,既具有数字控制的先进性、高可靠性,又具有模拟控制的灵活性和低成本性．     

新型三相四线制APF直流电压控制策略

针对三相四线制有源滤波器(APF)直流母线电压控制的特点,为了克服并网运行时产生的直流母线电压波动和直流侧上、下电容之间电压不平衡等问题,根据系统主电路数学模型建立稳压环和均压环,提出基于二阶低通滤波器的新型电压控制策略,给出设计方法.理论分析证明：与传统的PI控制器相比,采用该控制策略可以实现对电压环更好的控制性能和控制效果.通过仿真和实验验证了该控制方法在三相四线制有源滤波器系统中的正确性和优越性.     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

单面约束系统的微分变分原理与运动方程

研究单面约束力学系统的微分变分原理和运动方程。方法利用Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立Ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理．Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和Ｇａｕｓｓ原理,结果与结论得到系统的微分变分原理和带乘子的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ形式,Ｎｉｅｌｓｅｎ形式和Ａｐｐｅｌｌ形式的运动方程。     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.     

β-环糊精-毛细管区带电泳分离扑尔敏对映体

采用毛细管区带电泳模式,以β-环糊精为手性选择剂分离了药物扑尔敏的光学对映体.考察了在不同背景电解质 pH 值尤其是较低 pH 值下环糊精浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机改性剂尿素在分离中的作用.     

层状球形夹杂复合材料的弹性模量

利用层状球形夹杂在无限大基体中的局部化关系及平均应力场理论,给出了一种方法来分析含 n 种层状球形夹杂所构成复合材料的弹性模量.对于文献给出的空心玻璃球和高分子基构成的复合材料,该理论的预测与实验吻合很好.当表层稍失时,该理论退化为传统的 Mori-Tanaka平均应力场理论.     

CVD涂层硬质合金刀具的失效机理

通过系统的实验研究和理论分析,揭示了 CVD(化学气相沉积)涂层硬质合金刀具在磨损和破损状态下的不同的失效机理,并在机理分析的基础上,阐明了涂层硬质合金刀具对于切削条件的特殊适应性.     

特征关系与工艺决策

从并行工程的原理出发,提出了一个基于特征的并行 CAPP 系统.在特征建模的基础上,系统能够推理特征之间的关系,产生零件的特征向量图;利用加工知识库,通过动态规则匹配,系统可以确定特征的加工方法、加工参数及其加工顺序;通过优化确定最佳的工艺计划.