基于DSP嵌入式技术的无刷直流电动机智能控制系统的研究

本文以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制芯片,设计出了一款低成本具有足够功能的无刷直流电动机的调速控制系统实验平台。详细介绍了该控制系统的软硬件结构及控制策略。通过对该控制系统实验结果的分析,表明该系统的动态性能和稳态性能好,抗干扰能力强的特点,且在该实验平台上可进行一些先进控制算法的研究。     

基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制

介绍DSP56F805的各种片内资源，着重讨论与电机控制有关的部分；描述DSP56F805环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式，给出外围电路和控制软件的流程图。     

改进的卷积神经网络在励磁单元中的故障诊断

在励磁装置系统中,三相桥式全控整流电路发挥着极为重要的作用.针对其整流电路中晶闸管的故障问题,提出了一种改进的卷积神经网络(CNN)故障诊断模型,与传统卷积神经网络相比,改进网络参数较少从而提高计算速度,使用BN层替代LRN图层利于网络的稳定和收敛,并使用Adam优化器进行权值迭代更新.利用开源深度学习平台Tensor...     

DSP在直流传动系统中的应用

本文对神经元控制系统的工作原理进行了描述，并介绍了基于神经元控制的直流传动系统的DSP(TMS320F240)实现。还给出了一些编程的方法、要点和软、硬件调试技巧。     

基于CPLD的直流电动机PWM驱动器设计

介绍了一种基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的直流电动机：PWM(脉宽调制)驱动器的设计方案，其实现了电动机转速的精确控制。该驱动器方案设计思路新颖，具有体积小、成本低、简单灵活、现场可编程等优点。该方案应用在机器人驱动系统上，得到了非常令人满意的效果。     

单片机全数字直流调速系统

阐述了利用８０３１单片机为基础构成的微机控制全数字直流电机调速系统，利用单片机实现了转速拨盘给定，晶闸管触发，双闭环ＰＩ算法，数字Ｍ／Ｔ测速及速度实时显示等功能。     

基于DSP的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发。提出了基于数字信号处理技术的控制策略。给出了所采用的PWM开关方案。在此基础上，研究了以TMS320F240DsP为控制核心的永磁方波无刷直流电动机数字控制系统的硬件结构和软件设计，最后给出了实验结果。     

直流无刷电机的DSP模糊控制系统

基于DSP设计了直流无刷电机的模糊控制系统,阐述了系统硬件主电路设计,以及软件实现的设计方法,为解决直流无刷电机控制中难题,进一步提高系统控制性能,采用了无刷直流电机电流、转速双闭环控制及模糊自整定PI算法的控制策略,较好实现了直流无刷电机控制系统的智能控制。应用了PWM控制的重叠换相法抑制转矩脉动。实验结果及仿真结果表明,该系统控制效果良好,转矩脉动抑制明显,运行可靠的特点,验证了该设计的快速稳定和鲁棒性。     

基于MATLAB的电力电子电路建模仿真方法的研究

通过三相桥式可控整流电路实例讨论了利用MATLAB SIMULINK对电力电子电路进行建模仿真的方法，并给出了仿真结果波形，证实了该方法的简便直观、高效快捷和真实准确性。利用该方法还能对非常复杂的电路、电力电子交流系统、电力施动自动控制系统进行建模仿真。系统的建模和实际系统的设计过程非常的相似，用户不用进行编程，也无需推导电路、系统的数学模型，就可以很快地得到系统的仿真结果，通过对仿真结果分析就可以将系统结构进行改进或将有关参数进行修改使系统达到要求的结果和性能，这样就可以极大地加快系统的分析或设计过程。     

基于DSP的图文输入系统

介绍了一种基于DSP+UART实现串行通信的方法,并运用在图文输入系统中.实验表明,该方法能够可靠地实现TMS320C6713与图文输入系统之间的通信.     

基于改进主从法的并联双向直流电源系统控制

随着各种用电设备容量的增加,对大功率电源的需求日益迫切。由于大容量的单体电源技术尚不成熟,因此多电源模块并联运行技术成为解决当前实际需求的有效手段之一。对于并联直流电源系统,提出了一种电源模块基于主从控制的数字均流改进算法。该算法在主从控制的基础上,通过限制主模块最大输出电流、电路启动时主模块采用软启动控制等技术,使输出电压分段上升,降低了并联电源主从控制中主模块出现故障和系统瘫痪的概率。针对不同电源模块的电路特性,设定系统响应时间慢的电源模块为主模块,并且设置从模块PWM调节速率大于主模块,可以降低PID参数对于每个电源模块调节稳定性和均流精度的影响,减少实际PID参数调试时间。实验结果表明,改进的算法可以实现较好的系统稳定性且均流精度高,均流误差低于1.5%,而且硬件电路设计简单。     

基于dsPIC30F6010的无传感器无刷直流电机控制

本文使用dsPIC30F6010来控制无传感器无刷直流(brushless DC,BLDC)电机,采用反电动势过零检测技术来确定转子的位置,两种可选的起动方法以适应特定负载,使用内部电流控制环来设置PWM占空比,速度控制环作为外部控制环。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。     

基于DSP的直线直流电机数字控制器设计

为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明,基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的,并能可靠的运行。     

TMS320F240在无刷直流电机控制中的应用

TMS320F240是美国TI(德州仪器)公司发明的DSP处理器。该处理器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案。这篇文章主要讨论了F240总片在无刷直流电机控制中的应用，可以看到其简单和优越的控制性能。     

蔚然大观 汇于一桥——广东潮州广济桥楼阁楹联书法赏评

广东省潮州市城东门外的广济桥,俗称湘子桥,宋乾道七年(1171年)创建,近千年来横卧韩江,景色壮丽迷人,尤其以"十八梭船二十四洲"的独特风格与赵州桥、洛阳桥、卢沟桥并称中国四大古桥,曾被著名桥梁专家茅以升誉为"世界上最早的启闭式桥梁"[1]。广济桥自2007年9月修复后正式对外开放,桥上楼阁林立,成为有别于他桥的重要特征[2],本文着重赏评楼阁楹联书法中的主要作品,从书法的角度感受广济桥的魅力。     

基于无线USB的多点脉搏信号检测

为了弥补单探头传感器反映脉搏信息局限和RS232串口数据传输速率低、移动性差的缺陷,设计了基于无线USB的多点脉搏信号检测系统来采集三维立体脉搏信号.文中采用五点式PVDF压电脉搏传感器获取脉搏信号,使用ZigBee无线技术和USB接口技术传输数据.构建五点式压电传感器成中心点加四点矩阵分布的格局,应用EZ-USB F...     

基于改进的狼群算法的新型广义熵图像分割

为了更准确地分割出图像中需提取的目标,提出改进的狼群算法与新型广义熵结合实现图像分割。在狼群算法游走行为中引入周期性随机扰动策略动态调整算法权重,并在狼群算法攻击行为中引入混沌全局搜索,将此改进的狼群算法与新型广义熵结合完成图像分割,用峰值信噪比作为图像分割评价指标对结果进行验证。结果表明,该算法能更准确地分割出图像中需提取的目标,比基本狼群算法与新型广义熵结合的分割结果更准确清晰。     

基于角色的用户权限管理在养猪场信息化平台中的应用

分析和总结了养猪场信息化管理平台生产管理模块对用户管理和权限拉制的具体需求;采用基于角色的访问控制模型,对权限管理的数据库表与功能模块进行了设计;对用户权限管理模块对外接口进行了简要的分析与操作流程设计.     

智慧长江规划研究

以长江水利委员会信息化顶层设计为根本指导,围绕日益复杂的长江流域综合管理需求,总结当前数字长江阶段的信息化现状基础。以透彻感知、全面互联、深度整合、广泛共享、智能应用、泛在服务为提升方向,研究提出智慧长江规划的编制构想,初步描绘最终服务于"安澜、绿色、和谐、美丽"4个长江的智慧长江目标体系,初步构建动态的感知、智联的大数据、智能的应用支撑、智慧的应用,以及运行环境及安全与保障环境等体系的智慧长江框架体系。按照近期打基础、中期见成效及远期现水平3个实施阶段,梳理近期的实施路径,以长江流域控制性水利工程综合调度支持系统和全覆盖水监控能力建设2个骨干项目为依托启动智慧长江建设,分步实现智慧长江的远景建设目标,可为智慧长江规划工作的开展提供参考。