非线怀系统鲁棒自校正控制间接算法

提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法，借助于神经网的作用，有效地辨识系统的建模误差，其辨识结果在控制算法中加以补偿，于是，使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用于复杂的非线性系统，文中给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

线性时变系统的分散自校正控制*

本文对由存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的线性时变离散大系统提出了一种多项式逼近的分散自校正控制算法。也可用神经网络去实现自校正控制，采用神经网络作为预报和控制器，网络学习算法用Ｗｉｄｒｏｗ－Ｈｏｆｆ规则。证明了这种分散自校正控制系统的稳定性，仿真结果表明系统是稳定的，可以很好地跟踪期望输出。     

基于SNMP的自陷的传递轮询算法

提出了一种基于SNMP网管系统的自陷的传递轮询算法TTP。该算法对传统的自陷的轮询算法进行了改进，引入了传递和分组的思想，在每个分组内部由被管设备的代理来控制轮询数据报的传递，减轻了在轮询过程中管理站的工作，有利于提高大型网络网管系统的工作效率。     

分散自校正控制算法及其全局收敛性分析

本文基于分散控制和自校正控制的思想，提出一种大系统分散自校正控制算法，在研究某个子系统时，把其它子系统的影响等价为可测干扰，对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法，从而实现大系统的整体控制，仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。     

两轮自平衡机器人速度跟踪研究

两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统.系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制.本文采用神经网络自组织算法,使输出准确地跟踪输入,使机器人按照指定的移动速度和转动速度运动.将该算法与OBS算法相比较,仿真实验结果表明,自组织算法使系统的跟踪速度更快,具有较高的实用价值.     

清浊音判决算法在语言康复训练中的应用

利用LPC求残差系数，然后对残差系统求自相关，再判断自相关的参数序列是否具有周期性而实现清浊音的判决。利用此算法结合计算机的智能诊断实现了一个应用系统，此应用系统能够让语言障碍患者进行清浊音康复训练，在临床应用中取得了良好的效果。     

非线性系统鲁棒自校正控制间接算法

提出一种非线性系统鲁棒自校正控制间接算法．借助于神经网的作用，有效地辨识系统的建模误差，其辨识结果在控制算法中加以补偿，于是，使基于低阶线性模型的自校正控制算法有效地应用于复杂的非线性系统．文中给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果．     

无线自组织网络中的服务质量控制

自组织网络是未来无线通信系统中的重要组成部分，随着用户多媒体业务需求的不断增长，服务质量控制成为自组织网络研究中不可避免的问题。根据目前的研究结果，总结分析了在无线自组织网络中进行服务质量控制设计的基本思想，包括系统模型、信令协议、路由算法、MAC层算法等，并讨论了其未来发展方向。     

一种实际工业过程的自校正控制算法

本文以实际的焦炉煤气集气系统压力过程为对象，介绍一种极点配置自校正控制的通用算法，主要内容有：根据极点配置自校正控制理论，设计了参数估计器并给出算法；完成了调节器参数计算和控制律及仿真分析。应用表明，这种算法适于实际过程微机控制。     

PID算法及参数自整定在温控系统中的实现

对PID算法及参数自整定进行了研究，介绍了PID控制算法在温控系统中的应用，给出了以ASTROM提出的极限环法为基础实现PID参数自整定的原理及软件实现。在此基础上提出了一种基于PID算法控制，且带PID参数自整定的智能温控系统的硬软件实现方法。实践证明这种方法是切实可行的。