一种无位置传感器SRM位置检测方法的研究

文章在利用ANSYS有限元分析软件得到开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)磁化曲线Ψ-i-θ的基础上,设计了一种基于模糊推理规则的电机转子位置估算方法,此方法定义磁链和电流为输入,相应的位置角为输出,把这些输入、输出数据对系列用作为训练数据,建立模糊模型。经过训练后,利用产生的模糊逻辑规则库就可以定义从输入磁链和电流到输出转子位置角的映射函数。仿真证明在电机运行的不同速度区间中,该方法均能对转子位置进行识别且具有较高的可靠性。     

一种开关磁阻电动机无位置传感器起动方法

提出了一种开关磁阻电动机的无位置起动方法。起动前对电机三相绕组注入短时电压脉冲,根据响应电流和绕组电感的关系,确定初始导通相。一相导通时,非导通相继续保持电压脉冲的注入,通过比较非导通相的响应电流,确定电机的换相点,实现电机三相轮流导通,从而完成电机的起动过程。在此基础上,增设阀值比较环节,消除了电感下降区的误导通信号,从而避免了负转矩的产生。仿真与实验结果表明,该方法可以实现三相开关磁阻电机的无位置传感器起动,使电机从静止达到一定转速,从而验证了所提方案的可行性。     

一种无位置传感器PMSM快速平滑起动方法

研究一种适用于利用反电动势估计转子位置的无位置传感器矢量控制起动策略。起动阶段使用转速开环、电流闭环控制方式,正常运行阶段为速度-电流全闭环控制。在两种控制方法切换过程中,使用2个过渡状态,以追求快速平滑切换。第一过渡状态使q轴电流平滑减小,以减小给定转速坐标系和估计转子坐标系的误差角;第二过渡状态使矢量控制使用的转子位置信息从给定转速积分得到的转子位置平滑过渡到估计转子位置,完成平滑起动过程。实验结果表明该方法是正确且可行的。     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.     

一种无位置传感器的四极电磁悬浮系统控制方法

介绍了一种无速度传感器的四极电磁悬浮系统控制方法。采用电流作为观测器的输入,通过观测器得到气隙位置等状态量。系统中加入干抗力观测器,提高了抗干扰力的能力。该系统不使用位置传感器,可以简化结构,节约成本。     

一种无位置传感器的四极电磁悬浮系统控制方法

介绍了一种无速度传感器的四极电磁悬浮系统控制方法。采用电流作为观测器的输入,通过观测器得到气隙位置等状态量。系统中加入干抗力观测器,提高了抗干扰力的能力。该系统不使用位置传感器,可以简化结构,节约成本。     

一种提高共焦显微成像信噪比的积分采样方法

激光扫描共焦显微镜采用光电倍增管作微弱光信号的探测器,直接采集经过放大的光电倍增管的信号信噪比不能满足成像需求。为提高激光扫描共焦显微镜成像过程中光电倍增管信号的信噪比,设计了一种可控积分采样方法,对光电倍增管的输出信号进行像素时间的积分并采样,提高了采样信号的信噪比。在FPGA中实现了控制算法并应用到激光扫描共焦显微镜的扫描成像过程中,提高了共聚焦图像的信噪比,显著的增强了激光扫描共焦显微镜的成像质量。     

一种平面式电感位置传感器

物体的位置测量是工业生产中不可或缺的,所以位置传感器是很重要的。随着时代的发展,工业生产对物体位置测量的要求越来越高。对位置测量的高精度、快响应以及较强抗干扰性等严格要求使得一部分传统的位置传感器无法较好地适应当今的工业生产。即使一些传统的位置传感器可以满足高精度、快响应以及较强抗干扰性等严格要求,在现代工业生产中,较高的成本仍会构成一个不可忽视的问题。在介绍传统位置传感器的基础上介绍一种新型平面式电感位置传感器,这种新型的位置传感器能够很好地适应现代工业生产的要求。     

一种新型无位置传感器开关磁阻电机控制方法

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)引入位置传感器增加了电机结构的复杂性,而且由于传感器分辨率的限制,导致系统高速运行性能的下降.为此在综合考虑各种SRM无位置传感器方案的基础上,提出了一种采用激励脉冲法和简化磁链法相结合的新型控制方案.最后在三相(12/8)结构15 kW SRM上进行了实验.其结果表明,该方案可以实现SRM整个速度范围内的无位置控制.     

一种PMSM全速度无位置传感器控制方法∗

:扩展卡尔曼算法已经广泛应用于无位置传感器系统中,但因其比较依赖电机参数以及线性化时求解雅可比矩阵引起精度问题,一般采用无迹卡尔曼算法进行改进,但仍存在启动和低速时对转子位置估计准确度较低的问题.提出一种脉振注入法和无迹卡尔曼复合的控制算法,零速和低速时采用高频脉振注入法,高速时切换到无迹卡尔曼滤波算法,过渡区则利用加权平均法将两类算法进行结合,进而实现电机低速到中高速之间的平滑切换,提高全速范围内的永磁同步电机控制精度.仿真结果证明了该复合控制算法的有效性,并且具有鲁棒性强、动态调节能力好的优点.     

一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差估计方法

永磁同步电机转子位置的精确检测是其高精度控制的前提。位置传感器安装偏差将引起转子机械角偏差,在多对极电机中将引起成极对数倍的电角度零位偏差。分析了电机反电动势的模型,分析了存在零位偏差时电机反电动势的解耦结果,并分析了该解耦结果进行零位偏差检测的原理,给出了实现方法。该方法可以精确地检测出转子位置零位。实验结果表明该方法具有较高的精度。     

一种基于双位置观测器的永磁同步电机低速无位置传感器控制方法

为了实现永磁同步电机低速段无位置传感器控制系统对转子位置的快速跟踪和对转速信号的低噪声估计,该文提出了一种基于锁相环与滑模观测器的双位置观测器控制方法。该方法利用两组坐标变换实现了高频信号注入过程与磁场定向控制的解耦,通过改变滑模观测器增益与转速环闭环带宽的方式实现稳态时低噪声、暂态时低延迟的信号估计。控制器参数基于闭环带宽进行设计,避免了低通滤波器的使用,从而简化了控制系统。针对带宽切换过程,该文提出了一种切换策略,利用转速环与滑模观测器中的积分环节,实现了平滑的带宽切换。最后通过实验验证了所提方法的有效性。     

一种改进的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

开关磁阻电机的无位置传感器控制方法,是近些年研究热点之一。传统单阈值的脉冲注入法,仅采集响应电流峰值进行比较换相,方法简单,但实际应用中易受母线电压波动、电磁噪声干扰、调理电路漂移等影响使得电流采样值不准确,从而导致位置估算误差较大。本文对传统的脉冲注入法进行了改进,提出了一种两相注入比较电流斜率的方法,并使用仿真软件Matlab/Simulink进行了模型搭建,在模型中加入了干扰信号,与传统的单阈值脉冲注入法进行了误差测量与对比。仿真结果表明,本文提出的改进型脉冲注入法能有效克服以上问题,相较于单阈值脉冲注入法更适合工程应用。     

一种基于相电感的无位置传感器改进控制方法

针对内置式永磁同步电机,研究了一种基于相电感的无位置传感器改进控制方法。分析了内置式永磁同步电机的相电感特性,将相电感两两作差,以此消除直流分量影响。以矢量形式表示相电感之差,相比使用arctan函数计算转子位置,利用锁相环得到转子估算位置误差更小。为得到相电感,向电机注入高频旋转电压,利用正弦函数特性提取高频响应电流幅值,避免了使用低通滤波器提取幅值产生的幅值衰减和相位滞后问题。仿真结果验证了理论分析的正确性和改进方案的有效性。     

一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法.本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线.高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点.再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号.该方法具有扩展速度范围的优点.由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题.文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性.     

一种提高光学电压传感器温度稳定性的方法

光学电压传感器的测量精确度易受环境温度的影响。通过设计基准电压源,使基准电压源与被测电压源串联共同作用于同一个光学电压传感器,提出一种获取自校准系数的自校准算法,通过自校准系数对光学电压传感器测量结果进行修正,实现对光学电压传感器的温度补偿。基于该方法设计了自校准光学电压传感器,并对其进行了精确度测试。测试结果表明:在?40℃~+70℃的温度范围内,自校准光学电压传感器的测量误差小于±0.12%,其温度稳定性得到了显著提高。该方法简单有效,为实现实用化的高精确度光学电压互感器提供了解决方案。     

一种新型无位置传感器无刷直流电动机起动方法

根据无刷直流电动机理论,应用起动时首先施加激励的主动检测方法,得到了转子的初始位置,保证了无刷直流电动机的正确成功起动。作为初始位置检测的关键,文章给出了相电感和转子的位置关系,同时对影响相电感的主要因素做了分析。仿真结果令人满意。     

一种新无刷直流电机无位置传感器零起动方法

目前,无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器多采用3段式起动法,但此起动法存在一些不足,特别是在电机负载较大的情况下,电机起动成功率较低,其关键问题在于检测电路无法在电机低速运行时准确地检测到转子的位置信号,电动机无法顺利切换到自控同步运行.此处采用反电动势过零点检测方法,通过改进反电动势检测电路和无位置传感器的起动方法,结合软硬件进行相位移补偿.提出一种新的:BLDCM无位置传感器零起动方法,并设计了一款新型无位置传感器控制器.实际运行证明,改进的反电动势检测电路在电机全速范围内均能稳定可靠工作,电机在大负载下起动成功率接近100%,从而大大提高了电机的运行性能.     

一种无位置传感器无刷直流电动机起动方法研究

对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测和起动方法进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320LF2407为控制核心的系统结构;并对常用的起动方法进行比较分析,提出一种新的定位-切换方法.样机实验证明了该方法的正确性和有效性.     

提高电磁式电压校正器稳定性的方法

某火力发电厂装有苏联制造的2×6000瓩和1×4000瓩汽轮发电机三台。每台发电机都装有包括强行励磁、复式励磁和电磁式电压校正器的-120型自动调整励磁装置。但是由于电压校正器运行不稳定,所以一直没有投入运行。1956年10月,该厂对电压校正器进行了调整和试验,已将其稳定性提高,并且已经投入运行。