虚拟轴数控机床的虚实映射联动控制

提出虚拟轴数控机床联动控制的新方法－虚实映射联动控制方法,介绍这一方法所涉及的虚轴运动规划。虚实映射关系建立和实轴解耦随动控制三个关键问题的求解过程,为眯拟轴机床数控系统的研究开发奠定了必要的理论基础与技术基础。     

三杆虚拟轴机床的一种新型刀具轨迹生成方法的研究

论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易等突出优点提出了一种新型球面刀具轨迹生成方法及虚拟轴机床两轴半加工的概念,指出了方法的适用范围.     

虚拟轴机床的探索与实践

本文介绍了世界上虚拟轴机床的发展与国内研发的现状,指出实用性是其技术突破的关键之一,并就开发研制龙门虚拟轴机床的实践作了扼要简介。     

虚拟轴机床研究开发

１虚拟轴机床９０年代问世的基于Ｓｔｅｗａｒｔ平台并联结构的虚拟轴机床（ＶｉｒｔｕａｌＡｘｉｓＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓ）在结构技术上实现了突破性进展。由于这类机床采用闭环并联结构,因而具有模块化程度高、运动部件质量轻、制造成本低的优点,而且在改善速度、...     

21世纪新兴机床—虚拟轴并联机床

分析了虚拟轴并轴机床近年来国内外研究现状,并对虚拟轴机床研究重点及解决关键问题提出了看法。     

21世纪新式数控机床--虚拟轴机床

虚拟轴机床被认为是“21世纪的新式数控机床”、“机床结构的重大技术革命”，文中论述了虚拟轴机床与传统机床的区别及发展现状，指出目前虚拟轴机床研究中所面临的主要问题。     

虚拟轴机床数控系统的研究

在分析了Ｓｔｅｗａｒｔ平台独特结构的基础上,结合研制的ＶＡＭＴ１Ｙ,提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想,并针对其软硬件结构及具体功能的划分和实现进行了说明,这些研究将对虚拟轴机床的建造和推广应用具有重要的指导意义     

带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究

虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。     

21世纪新兴机床--虚拟轴并联机床

分析了虚拟轴并联机床近年来国内外研究现状,并对虚拟轴机床研究重点及解决关键问题提出了看法.     

虚拟轴机床的应用研究与发展趋势

虚拟轴机床是近的睐国内外学者高度重视的一种新型加工设备,被称之为机床结构的重大革命,现对虚拟轴机床的特点和应用,以及虚拟轴机床在国内外的研究状况进行综述和分析,并且对虚拟机床未来的发展趋势提出了几个值得重视的研究方向。     

用PC微机形成的数控机床群控系统

探讨利用ＰＣ系列微机，采用串行通讯的方式，对单片机构成的经济型数控机床进行多台控制管理的方式。分析ＰＣ系列微机与单片机多机系统进行接口的方法及接口通讯编程要点。提出一种简捷廉价和适用的微机群控系统。     

数控机床的经济化高精度控制

为实现低成本高精度自动化加工,提出了数控机床的经济化高精度控制方法和基于该方法的闭环驱动控制系统。由此构成的新型数控机床,其成本与普通经济型数控机床相当,但却具有高档全闭环数控机床的加工精度。数十例实际应用证明,这种新型机床在复杂精密零件加工方面具有良好效果。     

数控机床的数字化全闭环控制

针对发展国产高精度数控机床的需求，提出一种数字化全闭环控制方法，开发出新型数字化全闭环位置控制系统，实现了以数字驱动、数字检测和数字位控为特征的全数字化刀具轨迹控制，有效保证了数控机床的加工精度。该系统已在多种国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

运动控制卡在数控机床上的应用

介绍了运动控制卡的性能,深入讨论了基于运动控制卡的开放式数控系统的结构、优势。采用VC＋＋builder开发底层控制程序,利用多轴运动控制卡实现了对机床的控制要求,满足了该专用机床对易操作、稳定性和安全性的要求。     

基于Stewart平台数控机床的轨迹规划研究

根据虚拟轴机床在制造业中的应用特点,阐述多余自由度的概念,提出利用优化多余自由度实现刀具轨迹规划的策略。在大量仿真实验结果的指导下,提出一种更加简单的确定多余自由度的方法,该方法可以在机床的实际控制中快捷地实现刀具轨迹规划。     

专用机床的PLC控制系统

简要介绍了专用机床的结构,详细说明了机床自动工作的3种加工方式,并对机床的软件设计、硬件与外部元件的关系做了较详细的论述,实现了专用机床的PLC控制系统的设计和应用.该系统工作可靠,使用方便,机床的自动化水平高.     

精密数控机床的转角-线位移双闭环位置控制系统

研究出一种双位置闭环高精度伺服控制技术,并结合国情开发了用于高精度数控机床的新型双闭环位置控制系统。该系统可对各种类型的数控机床实现以高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。应用于数十台国产数控机床上,在复杂模具零件和精密孔系零件加工方面取得良好效果。     

数控机床制造技术的进步与发展

进入21世纪，我国制造业正处于由制造大国向制造强国迈进的历史时期，机床制造业在近年取得数控机床快速增长业绩下也面临着新的机遇与挑战。着重分析作为关键制造装备的数控机床及由其组成的制造系统的技术发展趋势，并初步探讨使其发展成能适应变批量、多品种、高质量、柔性大、网络化的未来生产模式的解决方案。     

A New NC Machine Tool Controller for Step-by-Step Milling

The paper describes the design sloution, operation and analysis of a new NC controller for a new step-by-step milling procedure. A step-by-step milling device ensures that the milling of workpieces by end or conical milling cutters, where the ratio between the depth of milling a (mm) and the milling cutter diameter D (mm) is greater thab 1.5 (a/D>1.5) results in the increased wear resistance of the cutting edge. Breaking of the milling cutter is minimised and is not frequent and the milling forces are reduced, which results in smaller deflections of the milling tool and higher accuracy of machining. The machine tool use is better.     

数控机床夹具的发展

随着市场竞争的日趋激烈,数控机床夹具如何快速适应产品变化并充分发挥数控加工设备的加工效能,成为企业关注的重要问题。文中通过对目前常用数控机床夹具应用现状的比较分析,归纳总结了数控机床夹具的发展趋势,并着重介绍了一种能够快速适应产品更新变化需求的柔性夹具系统。柔性夹具系统的应用将有效缩短企业夹具准备周期,提高数控加工设备...