多机器人远程监控系统的多智能体控制结构

针对多机器人远程监控系统信息错综复杂、协作不稳定的问题,建立基于多智能体(Multi-Agent)技术的系统体系结构,描述系统各组件之间的信息交互关系,优化人-机智能分配。分析系统物理结构的特点,提出一种基于Multi-Agent技术的共享控制系统分层体系结构,结合黑板结构和点对点结构,给出Multi-Agent的混合通信模型。针对遥操作系统的特点,设计一种混合型Agent体系结构,举例研究Agent的实现方法。通过多操作者控制机器人保持队形的实验,验证了该混合型Agent体系结构的实用性和有效性。     

基于多智能体的监控与故障诊断技术及其应用

基于多智能体平台的系统开发，已经成为多智能体技术能否应用到各领域的关键，通过对多智能体开发平台的选择，提出了基于JADE平台的多智能体实时诊断与监控系统，讨论了诊断智能体模型与诊断机理，以及多智能体的ACL通信语言，该系统能够完成诊断测试任务，并达到要求的性能指标。     

多智能体的车间染缸集群监控系统

针对染色车间染缸集群集中监控的问题,通过现场工业总线技术和以太网技术,建立了染缸过程控制、数据通信和集中临控三位一体的系统构架,并提出了一种多智能体的染缸集群监控方法.该方法实现了染缸集群的生产计划、作业任务、生产过程、染色工艺温度、染缸能源消耗等的实时监控.某大型印染车间的染缸集群监控系统应用结果表明,该系统取得了满意的实际效果.     

基于SEBI系统的多智能体通信机制研究

首先介绍了SEBI多智能体系统模型，并通过对模型中各智能体功能的分析，提出了利用智能体喜好地址表进行通信．通过相互问的接收系数来实现网状链式信息传输的思想．每个智能体是网络中的一个节点，节点可直接与其相连的智能体进行通信，也可通过多个链接方式与其它智能体进行间接通信，从而可避免多智能体的NEXP-完全及集中控制存在的信息阻塞等问题，一定程度地解决了多智能体通信与合作中的分布与集中这一矛盾．本文还通过对智能体问通信机制的分析来探讨SEBI系统中智能体的添加与删除机制及冲突预警机制等．模拟通信实例结果表明，SEBI模型系统可较好地解决多智能体问的NEXP-完全问题及具有冲突预警、层次分明以及安全稳定等优点。     

基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。     

基于多智能体技术的智能CAD系统设计集成化研究

针对ＣＡＤ设计过程集成中存在的技术难题,将多智能体技术应用于智能ＣＡＤ系统的集成化设计环境中,实现多个机械设计专家系统协调的有机集成,提出了采用多智能体理论论建立分布式协调设计体系来研究解决这一例题的新思路,建立一个实际的基于多智能体的智能集成设计系统,并建立了基于一主软件平台验证所提出理论和方法的正确笥和可行性。     

基于多智能体的产品报价研究

产品报价涉及企业生产、技术、销售、财务、管理等部门，影响因素包括技术水平、设备状况、市场环境、竞争对手、原材料、物流成本等，过程非常复杂。如何有效地估计相关的生产成本是此文的主要目的。文中探讨多智能体技术在产品报价中的应用，利用多智能体的判断、推理能力和与其他智能体通讯协作能力来解决产品报价中影响因素多、效率低和准确性差的问题。提出了基于多智能体的产品报价系统的构造方法，建立了多智能体产品报价模型。案例证明，该模型能够提高报价的效率和准确性。     

基于多智能体的信息融合系统

论文概述了智能体理论及其在信息融合方面的研究情况,总结了多智能体信息融合的基本方法,基于JADE平台,设计并实现了一种多智能体信息融合系统.     

多智能体移动机器人物体收集系统

多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统,传感器和执行 机构空间分布的特点,以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用,使它难以 用集中控制的方式设计整个控制系统．本文详细分析了该任务的特点,指出它特别适合采用 多智能体方法进行系统的实现,并在多智能体方法指导下,深入探讨了系统的整体结构和各 部分的功能,并基于OAA结构加以实现．     

多智能体车间调度系统研究

现在制造业所面临的动态需求使得其必须具有更加灵活的应变机制，这使得车间调度问题变得越来越复杂。本文采取多智能体系统技术（MAS）设计了一个包含四个智能体（agent）的多智能体车间调度系统，分别为车间调度智能体、任务分配智能体、车间资源智能体以及拍卖智能体。通过这四个智能体的通信、交互和合作，系统可以给出一个满足当前制造需求的调度最优结果。     

基于多Agent的分布式通信对抗目标分配系统

针对通信对抗目标分配的特点,提出一种基于多Agent的分布式目标分配系统。给出问题描述和模型建立的方法,设计分布式协同拍卖机制和分布协同拍卖算法,其中,分布协同拍卖算法包括竞拍序列禁忌规则、目标威胁度更新规则等。仿真结果表明,与遗传算法相比,该算法收敛速度较快、实时性较强。     

基于多Agent的航天自主运行系统

针对航天自主控制,设计一种基于多Agent技术的体系结构,根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent,形成一种基于中心控制体的分布式结构。结合实时操作系统Vxworks,使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境,做出决策,而且能够通过相互协调,合作完成复杂的航天任务。提高了系统的智能性,在可靠性、反应能力、资源占用等方面满足苛刻的航天应用要求。     

基于多Agent的电子商务系统模型研究

从事电子商务的人员经常面临2个主要问题：如何将网页访问者转换成您的销售线索?如何实现赢利最大化?为此，文中设计了一个基于多Agent的电子商务系统模型，构建了顾客查询Agent、订购Agent、销售Agent和管理Agent，这个多Agent系统将能比较好地解决上述2个问题。     

作战辅助决策多智能体系统体系结构

针对现代战争中作战节奏越来越快、决策问题越来越复杂、越来越多的问题无法抽象成数学模型等特点,设计一种分层的基于多智能体的作战指挥辅助决策系统。系统分为决策层、决策辅助层和数据平台层,以通用信息处理平台为支撑,提供情报分析处理、方案评估、计划推演等功能,直接面向用户进行决策交互;并采用协同机制、驱动和知识学习机制等多智能体技术,确保系统反应快速灵活,决策实时正确,实现人机智能结合。     

基于多Agent的电子装备远程智能测试诊断系统

本文基于远程智能测试诊断需求,提出了一种基于智能Agent的远程智能测试诊断系统。根据多Agent系统层次结构模型,远程智能测试诊断系统可以从功能上划分为相对独立的多个Agent子系统,各个智能体按照事先约定的协议进行通信和协同,共同完成大型复杂系统的分布式测试和诊断任务。论文结合某型军用电子装备测试诊断需要,实现了对某型复杂电子装备状态信息的远程监控和测试诊断。文中介绍了基于多智能体的远程智能测试诊断系统设计、实现及各部分功能。     

基于多代理的个性化推荐学习系统

针对现有学习系统存在信息过载、缺乏个性化服务能力、不能提供检索服务的问题,提出基于多代理构建个性化推荐学习系统。该系统利用JADE设计学习者Agent与推荐Agent,采用Lucene设计带有个性化能力的搜索引擎支持推荐,并融合3种推荐方法发挥多Agent间协商与协作的优势。实验结果表明,相比单一推荐方法,该系统具有较好的推荐效果和效率。     

基于多Agent复杂系统仿真平台研究

复杂性科学是研究复杂系统和复杂性的一门新兴的交叉学科.基于多主体(Agent)复杂系统仿真技术是研究复杂系统复杂性产生机制的有效手段之一,在众多领域得到广泛应用.为了使研究者从复杂的软件编程中解放出来,集中精力进行科学研究,开发高效的、易用的仿真平台成为推动基于多Agent复杂系统仿真技术进步的关键.针对目前多Agent仿真平台存在的局限性,进行仿真平台的结构设计,并开发了原型系统.最后,利用热虫(Heatbug)模型验证仿真平台的有效性.     

基于多Agent的医保欺诈检测系统的研究

针对医疗保险中屡屡出现的违规和欺诈行为,提出了一种基于多Agent的医疗保险欺诈检测系统。在系统中,通过利用Agent的智能性和多Agent的协同性对欺诈行为的检测做出决策。在决策过程中,各个Agent独立运行同时又互相合作,通过黑板机制进行互相的通信和交流,实现对欺诈行为的实时监控。文中阐述了该系统的总体结构、组成部分、工作机制以及实现的关键技术,并在JADE平台基础上进行了实证。通过实证,证明了系统具有灵活性、跨平台性和安全性等优点。     

基于多Agent的政府横向业务集成管理系统

针对政府横向部门的业务集成问题,以角色对组织、人和Agent进行统一抽象,将层次角色网络模型(HRNM)作为管理和控制模型,综合采用多Agent、MVC架构模式等方法与技术,构建政府横向业务集成管理系统(GHBIMS)的体系结构。以一站式行政审批系统给出GHBIMS的应用实例。HRNM及GHBIMS突出了角色的重要性,可满足政府横向业务集成的动态性特点,具有较好的应用前景。