雪茄烟全能包卷机上的机械手

我厂从荷兰PMB公司引进的MIR—01型雪茄烟全能包卷机(以下简称包卷机),是卷制高级雪茄烟的专用机器。该机由卷胚机和卷皮机组成(图一)。本机卷制雪茄烟的规格为:长140毫米,圆周42毫米的尖头开孔平尾雪茄。现将包卷机上的机械手的作用、结构及其特点简介如下: 包卷机上设置的机械手,由于工作要求的不同,其作用与结构型式也不一样。但它们都基本具有类似人体上肢的手臂、手腕、手掌或手指等部分动作及功能,按照固定的程序,自动、往复地进行工作。     

机床自动换刀机械手的设计与研究

在生产制造行业内,机床越来越普遍,而机床也向着自动化迈进,无论是控制还是其他系统,而在自动化机床中,机械手的应用也越来越普遍,在机床自动换刀机械手设计上,升降系统是非常重要的,除了升降系统机械手的换刀和对刀具的夹持,都是需要仔细地去设计,而对于机械手设计上要保证机床设备本身与机械手的柔性连接,保证工件的正常输送和机床的自动化加工。     

田间作业自动化

移动式田间作业机组自动化的最终要求,是由一名机手利用专用仪器或预先拟定的程序控制来操纵数列机组。机组的自动化控制机构应能监视发动机和机具工作部件的作业情况,机具与农业技术要求相     

真空纸浆模塑机自动控制系统研究

阐述了DZJ—A型全自动纸浆模塑成型机生产工艺中的控制原理及PLC全自动控制系统的设计方法。并对用FX2N-80型PLC实现工艺流程的程序控制、工艺过程中的温度、机构运动位置、工序时间等工艺参数的计量与控制，进行了分析研究。给出了使用FX2N-80型PLC实现监测控制的程序控制流程图。     

多关节型搬运机械手结构设计分析

文章着手于多关节型搬运机械手的功用特点,通过对相关资料进行分析,有效得出多关节型搬运机械手的机构设计方案与控制系统的设计方案,以期为今后多关节型搬运机械手的创新与实际应用提供正确的参考。     

三轴机械手控制器设计

为进一步提高机械手在工业生产领域中的工作精度和效率,以STM32+专用DSP作为核心的运动控制器,结构包含PCI接口、通信接口、人机接口等模块。系统工作时传感器将采集的数据传递给专用DSP处理器,专用DSP处理器对数据分析处理、发出指令,同时与STM32处理器进行数据传输,从而修正伺服电机参数,提高机械手工作精度,实现准确定位。所设计的机械手控制器可实现独立工作模式和"PC+运动控制卡"工作模式。测试结果表明,该系统降低了操作误差,提高机械手的灵活度和效率。     

条卷机自动送管机械手

条卷机自动送管机械手(以下简称机械手)是一种圆柱坐标形式、由液压驱动的专用机械手。其结构紧凑、合理,动作协调,在机构上具有独特之处,对纺织、轻工或其他行业有一定的应用价值。 几年来,在我院纺纱工场的生产实践表明:该机械手具有运行平稳,工作性能可靠,定位准确等优点,达到了设计的预期要求,满足了生产的需要,大大减轻了挡车工的劳动强度,为增加看台及实现生产过程自动化创造了一个良好的条件。 该机械手送放筒管的过程是(参见图1):由分配器2对料斗1里的空筒管进行分配,然后推管部分3把空筒管推到机械手4的手爪上,这时机械手就开始动作。它的动作顺序框图如图2。     

基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。     

电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用

文章利用matlab对机械手控制进行仿真,依据位置和电流的反馈信息,形成比位置反馈更稳定的双闭环控制,仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的,并通过德州仪器的TMS320F2812型DSP芯片构建机械手控制系统,通过编程实现机械手的稳定精确控制。     

微型电子计算机在牵伸加拈机卷绕装置上的应用

在纺织机械的最后一道工序中,采用卷绕装置是非常普遍的。为了提高加拈性能,改进卷装的形状,通常要对成形速度和锭子的转速进行程序控制。微型电子计算机(以下简称微型机)是适合这样的程序控制的,以往甚至采用模拟函数发生器的程控器和特殊凸轮机构也难于实现这种控制而现在借助于微型机的软件就可实现。下面就关于微型机应用在牵伸加拈机卷绕控制装置方面加以简要说明。     

标准圆钻型琢磨入门

标准圆钻型是一种最常见的宝石琢型,多用于钻石及钻石代用品,如锆石,故也称钻石型,亦有称多面型、理想型。一般成品要求各小面平整且接触部位棱角分明,抛光面光亮无雾,比例适中,方称得上正品。标准圆钻型的结构及各部分比例关系见图1。1 琢磨1.1 磨机的选择 磨小面型宝石的磨机有两类:机械手磨机和八角手磨机。机械手磨机的优点在于用分角器制子控制粘杆臂倾斜度,当小面磨到指定角度时,粘杆臂就被卡住,从而中止了对小面的进一步磨削。这样可严格控制所磨小面的角度,易于初学者掌握。同时还应     

浅析基于PLC的机械手控制系统的设计

随着工业自动化的迅猛发展,机械手的应用遍布各个行业,装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所,机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计,简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。     

基于机械手悬臂的静力学分析

注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统。在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件。文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机械手结构的设计提供了参考价值。     

医用非织造布吸收性能检测仪的研制

介绍医用非织造布吸收性能检测专用仪器的关键技术。从医用非织造布吸收性测试指标出发,阐述了医用非织造布吸收性能检测专用仪器的设计特点,并说明了该仪器的检测效果。指出:该仪器的关键技术包括容器置于恒温水浴技术、恒容量和恒流量的自动加水及精确控制水浴温度技术;整个试验过程由计算机控制、机械手操作,避免了人为操作误差,试验数据更准确,且重现性好。认为该仪器可用于医用非织造布吸收性能的测试,也可用于常规织物、毛巾等纺织品的吸水性试验。     

基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究

针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统,难以建立数学模型,并且在伺服控制过程中,机械手具有高的振荡极点和低阻尼,控制中容易产生弹性变形和振荡等问题,提出了一种自适应滑模控制的方法,使之在保证系统强鲁棒性之外,克服系统的不确定性和消除系统的高频抖震。首先,分析了双关节机械手的动力学方程,然后设计了自适应理论下的滑模控制器。MATLAB仿真分析结果表明,自适应滑膜控制能够有效地消除抖震,提高跟踪精度,对机械手有良好的控制效果。     

性价比高的送料、卸料翻转装置

<正>现有技术中送料、卸料工序一般使用机械手通过一次前进、一次后退、一次反转动作来实现,这样使得设备的造价昂贵,而且操作复杂,控制也很复杂,出错的可能性大。为此,提供一种更优越的用于送料、卸料的翻转装置。如图1~图4所示,填送料翻转装置包括固定机架、翻转架、推拉臂、摆向轮。其中,固定机架包括固定板,该固定板的底部通过螺栓固定于基座上;当然,     

机械手控制系统的研究与应用

为全面提升工业自动化工作发展水平,整合机器人自动化技术内容,在机械手控制系统研究工作中,分析控制原理,介绍PC控制、PLC控制、运动板卡控制以及软件控制相关内容,旨在更好地完善控制环节,建立相匹配的输入输出体系,发挥机械手控制系统的应用优势,为工业和制造业系统发展与进步奠定坚实基础。     

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究

机械手在设计过程中,注重其自动化控制,能够实现一些较为复杂的工业操作。文章对气动抓取式工业机械手设计的研究,主要是基于PLC自动化控制下的抓取式机械手的设计分析,注重提升机械手的灵活性和智能性,以期更好地实现工业发展自动化。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

步进电机在智能制造模块中的应用

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,传统意义上的工业机器人主要精密减速器、伺服电机、控制系统与本体四大部分构成运动和定位体系的综合性部件,本文通过对智能化程序控制和反应反馈的运行模式和控制模式的分析,对智能制造的基础工业应用模式进行分析,从工业机器人动作单元的构成和运行过程,阐明步进式电机和程序控制结构在基础工业应用中的作用和主要技术应用。