步进电动机的非线性自适应控制

本文研究进步电动机非线性自适应位置控制器的设计问题。采用非线性自适应反馈线性技术,设计了步进电动机的非线性自适应控制控制方案。该控制方案包括一个淅进跟踪负载力矩和绕组电阻实际值的非线性辨识算法,当辨识参数收敛到参数的实际值,该控制器就能实现步进电动机的高精度位置控制。仿真研究表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰具有良好的自适应性,不仅调节精度高,而且动态响应快速,无超调。     

步进电动机的微机控制

介绍采用微机控制实现五相步进电动机脉冲分配的方法，为充分发挥进电动机的工作性能，程序采用升降速处理方法，选择了一条比较理想的升降速运行曲线，使步进电动机在各种频率下运行和停止不产生失步、过冲。     

基于可编程芯片的步进电动机控制系统设计

介绍了一种由8751单片机控制的步进电动机系统实例,给出了系统硬件设计及软件设计。采用8253及8255A芯片构成的硬件系统,使系统的性能得到优化；在软件设计中给出了主要控制程序,达到对步进电机转速和转向的控制。该研究有一定实用价值。     

单片机控制两台步进电动机的设计与实现

论述了一种单片机控制二台步进电动机的方法。文中给出软硬件设计及实现的方法，阐明优化加速规律的确定方法，给出试验结果，表明该系统可灵活方便地控制两台电机实现优化的加速规律并稳定运行于不同的转速。     

步进电动机智能控制器

一种控制步进电动机的智能控制器适用于三相步进电机的各种工作方式、步进频率及正反向运行的控制,该控制器稍作修改可控制各种类型的步进电动机。     

步进电动机最佳变速控制的单片机实现

针对现有的步进电动机速度控制规律不易实现、灵活性较差等问题,本文提出了用定时方法实现指数型最佳升降频的规律。试验证实了所提方法的正确性和可行性。     

步进电动机的应用

介绍了步进电动机的应用领域，解答了在步进电动机系统的应用中，使用者需要了解的问题。对步进电动机的选用给出了详细说明。     

步进电动机单片微电脑控制

激光加工机床需要快速点位控制，机床采用步进电动机驱动。通过对步进电机的单片电脑控制，以实现ｘ轴，ｙ轴的升速，减速和匀速，使系统的快速性，经济性和可靠性有显著提高。     

步进电动机的升降速控制

介绍步进电动机按指数规律的升降速的计算方法，讨论升降速软件的设计过程，提出了短距离升降速控制的具体措施，其方法具有实用、可靠、升降平稳等优点。     

单片机控制步进电动机的软件设计特点

1 引言步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进电动机的应用开辟了广阔前景,使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现,既降低了硬件成本又提高了控制     

步进电动机的闭环控制系统

系统阐述了步进电动机闭环控制系统的优点,给出了几种典型的闭环控制系统,并提出了步进电动机高精度定位系统的设计思想。     

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电...     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

利用可编程控制器实现步进电动机控制

由VRDM31122/LWB步进电动机、WD3-008步进电动机驱动器和S7-200 PLC构成的步进电动机系统具有连线简单、控制方便、系统快速性好等优点,在实际应用中取得了和满意的控制效果.介绍了如何利用S7-200 PLC 的 PWM 功能实现步进电动机的控制,并提出了通过增加电动机相电流以纠正过载失步的控制思想.该思想对其它相似应用场合具有一定的借鉴意义.     

PLC控制步进电动机的应用

在当今的工业控制和机械控制领域中,可编程序控制器（PLC）由于其可编程性强、控制灵活而得到了极为广泛的应用。步进电动机作为可靠的执行元件,也被普遍的应用。用PLC来控制步进电动机已成为现在最经济的控制方式。阐述了用PLCt~为主控制元件,来控制步进电动机做出相应运行的方法。     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

基于多边形逼近的步进电动机细分控制的实现

基于圆的多边形逼近，导出了步进电动机恒力矩细分驱动时各相电流值的递推公式，实现绕组电流的实时计算控制，并给出了控制器原理图。     

采用步进控制方法的永磁同步电动机数字实现

给出了一种永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式。以数字处理器TM S320F 240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的数字化步进控制。试验结果表明,系统具有良好的调速和定位性能。     

步进电动机的故障诊断及其实现

针对步进电动机运行中的某些主要故障,本文设计了ＦＮＮ模糊神经网络故障推理机及其单片机实现,提出了随机寻训练算法,并以此对该ＦＮＮ进行了训练。仿真结果表明,本算法不仅计算速度快、推理精度高,而且具有工程应用的价值