基于灰度预测的三坐标测量机动态测量误差分析与研究

三坐标测量机在进行高速扫描测量时,由于机体的振动会产生较大的动态测量误差。对MC850三坐标测量机在高速测量中的动态特性进行分析,找出其动态误差产生的根源,并根据GM(1,1)灰度预测理论,将三坐标测量机看作线性动力系统,建立其灰度预测模型,运用该模型对坐标测量机进行动态误差预测。实验结果表明该模型可有效减少测量机的动态测量误差,表明灰色建模理论可用于动态误差预测。     

基于三坐标测量机的电磨外壳零件尺寸检测

利用三坐标测量机检测一具有复杂曲面外形的电磨塑料底壳零件的形状和位置误差,对于其实际零件与三维模型之间的误差,则采用三坐标测量机本身功能再结合三维造型软件进行。具体测量时,用三坐标测量机对零件的外形特征进行准确测量,输出测量数据,对测量数据进行处理,最后通过三维模型对误差进行分析。实验结果证明:采用三坐标测量机对具有复杂曲面外形的零件进行测量和误差分析,不仅缩短测量时间,而且劳动强度低,操作方便,并大大提高测量精度,具有较好的实用性。     

五自由度并联机床的误差分析

基于三杆五自由度并联机床机械结构,建立了误差分析数学模型。通过对并联机床静态误差分析,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础。     

三坐标测量机误差补偿方法的研究

通过对三坐标测量机更换测量系统,改进、设计与此相配的机械部分,从而建立误差补偿模型,并进行误差测试,同时利用软件进行误差补偿.结果证明:本误差补偿方法能使测量机的空间精度提高2～3倍,且这种补偿方法简单可靠,为通过误差补偿提高三坐标测量机的精度提供了简单而有效的手段.     

长悬臂三坐标测量机测端抖动实时修正系统

长悬臂三坐标测量机是用来在线测量工字钢结晶器内腔尺寸的，测量运行过程中，由于长悬臂及测杆的弱刚性和各轴传导结构的非理想性，造成测杆端部的空间抖动，直接影响测量精度。论文结合有限元分析了产生抖动的原因，基于面阵CCD和图像处理技术，建立检测系统并建模，实时检测测头触发瞬间测杆端部在空间3个方向的抖动位移，在VC＋＋6．0环境下编写软件，通过软件计算实时修正抖动对测量精度的影响。并通过试验验证了该系统的实用性。     

基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究

为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长来弥补,由于驱动杆杆长误差难以测量,所以基于BP神经网络设计了一种改进的修正系统输入法对并联机床动平台的位姿误差进行补偿。仿真结果表明,经过补偿后的位姿误差明显小于补偿前的位姿误差,验证了并联机床位姿误差分析与补偿方法的可靠性。     

Stewart型并联机床伸缩杆伸长量误差在线测量

标定作为提高Stewart型并联机床静态精度的有效方法，包括建模、测量、参数识别和补偿等环节。其中伸缩杆伸长量误差的测量准确性直接影响标定效果。本文提出间接方法准确测量其值。首先选择激光跟踪系统精确测量并联机床不同位姿对应的伸缩杆绝对伸长量，再辅以符号运算，最终达到测量机床伸缩杆伸长量误差的目的。     

用于三坐标测量机的低成本转角误差测量方法

为以较低成本同时测量2个轴上的2个转角误差,提出一种适用于三坐标测量机或机床的转角误差测量方法。对固定在CMM滑架上的附加载质量对转角误差的影响进行分析及验证。采用干涉型高分辨率角位移传感器实现同时测量CMM滑架的2个转角误差,并且仅需在滑架上固定1个质量较小的平面镜,即可减小CMM滑架上的负载。为验证该方法的正确性,分别测量了2台示例性CMM的2个转角误差,并将所得结果与用标准激光干涉仪测量得到的值进行比较。实验结果表明:所提方法和使用标准干涉仪得到的测量结果之间的最大差值不超过4μrad,能够以较低成本满足CMM转角误差测量要求。     

结晶器坐标测量机不确定度分析及精度保证

文章对影响结晶器专用坐标测量机测量精度的各项误差进行了详细分析，用齐次坐标理论建立了误差修正模型，对影响测量精度比较大的21项几何误差进行修正，并给出各项几何误差的传递系数。通过对误差修正后的测量机各轴不确定度进行评定，找出影响测量精度的瓶颈因素，分析了存在的问题并给出改进措施，最后通过实验验证了该方法的正确性和实用性，为保证测量机的精度提供了理论指导。     

并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真

并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点,是一种技术附加值很高的机电一体化产品.文章首先介绍一种基于3-RPS运动机构的3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据.     

PLC缕纱测长控制系统设计

用PLC代替传统的单结晶体管触发，电位器给定，硬件计数，继电器及门逻辑控制，不仅使缕纱测长机的控制结构紧凑，可靠性提高，而且可使控制方式更加灵活，控制精度进一步提高，本文介绍了PLC控制缕纱测长机的硬件和软件实现方案，介绍了数字给定与数字显示，同步及触发脉冲形成，自动准确停车等环节。     

A method for direct evaluation of the dynamic 3D path accuracy of NC machine tools

Fast and high-quality machining operations require high dynamic path accuracy of the machine tool in use. Complementary to the work done on NC path planning and mechatronic simulation, in this paper a device is introduced for direct 3D measurements of dynamic path deviations at the tool center point (TCP). With it, linear as well as rotary axes can be tested in one setup, thus dynamic parameters such as jerk and acceleration limits can be set homogeneously for obtaining the required dynamic path accuracy. Relevant Eigenfrequencies of the machine can be identified. Measurement method, uncertainty estimation and result evaluation are explained in this paper.     

Optical Metrology of Surfaces

Measurement of surface topography plays an important role in manufacturing, being used for both the control of manufacturing processes and for final product acceptance. These measurements can be performed with a variety of instruments which have different capabilities and limitations. In this paper we present a wide variety of instruments that are used for measuring surface topography using optical techniques. These range from systems that are over a century old to recently-developed instrumentation that has broad new capability. We have, insofar as possible, tried to cover all of the instruments used in the visible region; however, considering the plethora of techniques and papers discovered, some omission is certainly possible.     

并联机构杆长初始值的确定

为了解决并联机构装配完成之后的杆长初始值（回原点后的杆长）不再是设计值的问题,本文提出利用PMAC内置的位置触发锁存功能来确定杆长的初始值。避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求解过程比较简单,同时可避免精确测量动平台的位姿。     

旋转接触式三座标测量仪的计算机控制系统设计

针对叶片泵定子这种复杂曲线类零件的测量,介绍了一种由VC 开发的计算机测量控制系统,采用旋转接触式三座标测量仪通过计算机控制对定子曲线进行测定。用待定系数法和函数最优法,得到数据文件并自动绘制经数据拟合后的曲线图形。该测控系统较一般的三座标轴测量机在结构上要简单,软件设计上也有其独到之处。     

飞机机动襟翼伺服控制系统检测平台设计

设计了机动襟翼伺服控制系统综合检测平台,实现了对伺服控制系统各附件的分别检测和系统联合调试,解决了分开检测合格后装机不符合要求的问题。     

键槽对称度测量仪设计

介绍一种以通用千分表为数字显示载体的键槽对称度测量仪,它是一种新型的能直接测读圆柱体上的键槽对称度和平行度等位置误差的测量仪器。     

Development of a 45° tilted on-machine measuring system for small optical parts

A new contact type of on-machine measuring system is developed in order to measure aspherical optical parts with steep surface angle for large numerical aperture (NA). A ceramic air slider made of SIALON is adopted for the measurement probe because of its low thermal expansion coefficient, high rigidity and light weight. A high accuracy glass scale is employed to reduce the thermal drift of the displacement gauge. The air slider or the measuring probe is tilted for 45° against the aspherical workpiece axis, and the probe is scanned over the workpiece surface, so as to keep the contact angle between the probe axis and the contact surface constant in order to reduce the change in the probe friction force.     

油田计量站管道的腐蚀与防护

中原油田采油五厂计量站院内,外管线的腐蚀问题十分严重,通过分析腐蚀原因,对38#站和43#站分别采用强制电流法和牺牲阳极法阴极保护,并对两种保护方法的实施效果进行了对比。     

Assessing Thermally Induced Errors of Machine Tools by 3D Length Measurements

A new measurement technique is proposed for the assessment of thermally induced errors of machine tools. The basic idea is to measure changes of length by a telescopic double ball bar (TDEB) at multiple locations in the machine's workspace while the machine is thermally excited. In addition thermal machine error models are verified and optimised by comparing measured and predicted TDEB length deviations. Validation measurements reveal that more than 60 % of the thermally induced errors can be described by the thermal machine error model proposed at any time and at any position in the machine's workspace.