双缸四柱液压机同步控制系统的研究

针对某双缸四柱液压机位移同步控制的功能要求,设计一种可以实现双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统。结合双缸四柱液压机位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对双缸同步液压系统进行建模,对比分析了分数阶PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移、速度等曲线。仿真结果表明:分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的双缸四柱液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能。     

大型起竖设备双缸同步问题研究

对某大型起竖设备的起竖过程进行了分析和仿真,对双缸起竖液压回路进行了改进,设计了一种PID控制器,实现了双缸起竖的同步控制.该方法改善了系统的同步特性,也具有较高的精确性和稳定性.     

双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制

为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能,提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的,并且为了提高两缸的同步性,同步控制设计中引入两活塞位置同步误差的积分作为系统的附加状态。所设计的控制器理论上保证了无速度传感器的提升系统即使在非线性外界扰动和参数不确定的影响下,液压活塞的位置、速度误差和同步误差仍均能渐近收敛到零。仿真研究结果也验证了所提出的控制方法的有效性。     

深海管道连接器密封特性分析与同步控制研究

为了实现深海环境下两个油气管道的连接,对水平管道连接器进行了研究,设计了该装置的总体结构。对法兰对接处的密封圈采用有限元法进行了接触分析,得出密封圈实现密封的允许压缩量,确定出液压系统油缸同步行程控制允许位移。提出了连接机构液压伺服位移同步控制系统的方案,推导出了阀控对称液压缸电液数字伺服系统的传递函数,设定了仿真参数。进行了双缸位移同步线性仿真分析,引入PID控制器,对双缸同步控制进行调节,确定了合适的比例、积分、微分系数,使得同步位移误差小于0.5 mm,达到了系统的控制要求。     

基于工控机的多向抽气高真空压铸技术的开发

自主研发了一套基于工控机和PLC的能从模具型腔、压铸机压室和模架多向抽真空的高真空压铸技术,包括液压驱动式真空阀及其真空控制系统。结果表明,液压驱动式真空截止阀结构简单,维护工作量小,可靠性高。以工控机为上位机,PLC为下位机的分布式控制系统拥有检测型腔真空度、湿度、压射参数,如速度、位移、压力等,并实时显示曲线及数据追溯功能。多向抽气高真空压铸技术具有排气速度快、扩展方便、过程控制可视、数据处理能力强的优点。     

基于灰色预测理论的双液压缸同步控制研究

为解决双液压缸协调同步控制问题,根据灰色预测理论,设计了灰色预测前馈控制器。研究典型的双液压缸同步系统,并在此基础上建立了单液压回路前馈控制器和双缸同步系统灰色预测控制器。实验结果表明：在灰色预测控制下的液压缸工作曲线平滑,液压缸工作稳定。在所设计的极端实验中,两液压缸运动误差能够控制在15 mm以内,验证了基于灰色预测理论的双液压缸同步控制设计的可行性。     

双吊点液压启闭机系统的设计

针对双吊点闸门液压启闭机在大中型宽跨度的河道中双缸不同步问题,分析了其产生原因,提出了采用液压同步回路控制闸门的开启/停留/关闭,采用主从方式控制策略组成闭环同步控制回路,克服了液压同步闭环控制系统所特有的强耦合及非线性等特点而产生的误差,实现了精准的自动控制。     

几种可消除偏载影响的液压同步系统设计

针对液压同步系统在偏载工况下同步精度与载荷不均衡之间的矛盾,提出运动同步控制和载荷均衡调节协调控制的思想,即在传统运动同步控制回路之外,专门设计载荷均衡调节回路调控系统压力以从根本上消除偏载影响。在此基础上设计了基于高速开关阀控蓄能器、基于比例阀控蓄能器、基于比例溢流阀、以及基于比例减压阀这4种可消除偏载影响的液压双缸同步举升系统,并对比分析了其结构组成和工作过程。该研究为偏载工况下实现较高同步精度的液压同步运动提供了新思路。     

分流集流阀在1 000kN液压载重运输车中的应用

主要介绍了应用于液压同步领域的分流集流阀的工作原理及特点,并针对1 000kN全液压驱动载重运输车设计了液压悬挂与转向系统,根据该系统的特点提出了一种应用分流集流阀的同步回路的解决方案.     

电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统仿真分析

将负载敏感控制用于双缸同步驱动中,为提升系统的同步精度和效率,设计电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统。在分析其工作原理的基础上,基于AMESim软件搭建此系统的仿真模型。在无同步纠偏系统参与工作时,分析偏载对系统分流精度和同步精度的影响规律;在所设计的同步纠偏系统参与工作时,分析不同偏载下液压缸的缸径相同与相差0.5 mm时的同步精度与位移损失效率。仿真结果表明：电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统可通过损失较低的液压缸位移效率,使得同步精度得到极大的提高,此系统可用于高精度、高效率的同步驱动中。     

冲击试验机同步提升系统的神经元PID控制

本文针对冲击试验机同步提升系统的特点，采用神经元ＰＩＤ控制方法对系统进行了控制，实践表明，该控制器能够更好地抑制偏差，更快地实现系统的同步效果。     

龙门刨床直流控制系统的更新改造

本文主要论述了双电机拖动龙门刨床的更新改造及电机同步问题。     

同步卷绕控制系统的研究与开发

本文针对卷绕控制系统的同步性能,介绍了一种基于主从式同步控制策略的同步卷绕控制系统的开发与研究,建立了主从式同步卷绕控制系统的数学模型,并详细介绍了控制系统硬件和控制方法的具体设计。     

无同步变压器六相触发电路

本文介绍一种无同步变压器的新型触发电路。其原理是采用同步信号产生电路准确找出三相输入电压的6个正负换相点。通过三只运算放大器得到两组间隔为12D°的三相正阶跃脉冲方波,经微分电路得到两组间隔为60°的尖脉冲信号,作为晶闸管整流回路的触发同步信号,再配以锯齿波触发电路,实现对晶闸管整流回路的触发控制。本电路用于晶闸管整流弧焊机和TIG焊机,其可靠性和抗干扰性能均较好。     

材料试验机电液数字伺服同步举升系统研究

材料试验机电液数字伺服同步举升系统由单出杆液压缸、2D数字伺服阀、位移传感器及数字控制器等组成,数字控制器不仅实现2D数字伺服阀的实时控制,同时也接收位移传感器反馈信号,实现阀控缸的电液数字伺服控制。建立2D阀控单出杆缸系统的数学模型,对2D阀控单出杆缸的稳定性分析和响应特性进行仿真分析。设计并制作了一体化2D数字阀和单出杆缸位置闭环控制控制器,实现了电液数字伺服控制及双缸同步控制。实验结果表明,由于反馈信号的接口电路采用了标准化设计,因此该控制器可以适用于其他物理量控制,如压力控制等。     

双点压力机同步校正方法的理论探讨与实践

影响双点压力机垂直度的因素有多种,其中曲柄运动的同步性是影响压力机精度的主要因素,也是较难解决的问题.本文首先建立理论模型,运用数学手段将该问题从理论上进行论证,分析清楚其中的道理,从而找到解决问题的办法,最后结合实践,对该方法的应用举例说明.     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。     

结晶器非正弦振动波形构造及其同步控制模型

为改善铸坯质量,可从有利于润滑的结晶器振动模型着手。在正弦振动波形的基础上,利用分段函数法构造出一种非正弦振动波形,经过公式推导,得出非正弦振动的6个振动工艺参数表达式。在此基础上,本文建立了vc-h同步控制模型,可在提高拉速的同时有效保证铸坯质量。     

热轧升降机同步控制方案改进

简介某钢厂热轧升降机液压系统,介绍影响升降机同步精度的因素和控制策略,分析导致升降机在工作下降过程中出现卡顿的原因。为提高升降机同步精度,将液压缸上的平衡阀改为防爆阀,升降机工作恢复正常且运行稳定,而且同步性能提高。     

足球机器人同步协调控制的研究

在足球机器人比赛系统中，足球机器人是很关键的部分。本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因，针对机器人运动的特点，提出了同步补偿算法及实施方案。应用表明，本算法具有较好动静态协调特性，满足了机器人比赛的要求。