锅炉焊接机器人离线编程系统

主要研究开发了适于锅炉焊接的机器人离线编程系统。针对锅炉件的特点，建立了该空间焊缝的特征坐标系，并设计特征提取算法，进而规划出焊枪的运动路径与理想姿态，建立了典型的锅炉工件、日本安川SK6机器人等运动仿真环境。根据日本安川机器人程序的语言格式，采用该软件自动生成了机器人程序．对锅炉焊接过程进行了离线仿真试验，验证该系统是切实可行的。     

锅炉集箱短管接头机器人焊接系统

集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。     

焊接自动化的新方向——焊接机器人

焊接机器人的出现,闯出了一条新的自动化路子——柔性自动化。本文就柔性自动化是自动化焊接的新方向、焊接工艺对焊接机器人提出的基本要求、焊接机器人的基本功能及其发展方向等问题作出了评述。     

焊接机器人自动化焊接的实现与探索

随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

从80年代起,日本弧焊机器人技术有了显著提高。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。     

电站锅炉集箱机器人焊接工作站

介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站,该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接,整个焊接与检测过程的计算机控制,机器人焊接工作站的应用,为锅炉行业提供了先进的制造技术和焊接工艺。     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…     

中厚板机器人焊接系统

“工程机械行业——泵车”各主要结构件机器人焊接系统 泵车是建筑施工现代化的必然发展趋势，由臂架（布料杆）、泵送、液压、支撑、电控五部分组成。泵车结构件特点：高应力、应力集中严重、承受的是脉动交变载荷。这些特点使得泵车的结构件易于产生疲劳裂纹，对结构件焊缝质量要求很高。     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称KRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。     

中厚板机器人焊接系统

唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月,是唐山开元集团主要成员企业之一,专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。公司注册资本3000万元人民币,占地面积13000平方米,建筑面积10000平方米,员工总数200余人。2008年通过ISO9001质量管理体系认证,2009年通过高新技术企业认证,先后申报并获得多项发明专利。公司引进日本神户制钢的中厚板机器人焊接先进技术,开发适应于中国市场的中厚板机器人焊接系统和生产线、工程机械变位机械等产品,利用开元业已形成的制造基础、管理基础和高素质技术团队,结合用户实际,站在用户立场,向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。公司产品服务于工程机械、铁路车辆、煤炭机械、建筑钢结构、桥梁、机床、风电等领域,为用户提供了数百套中厚板机器人焊接系统,一直处于行业的领先地位。公司秉承＂企业的发展取决于对社会需求的满足程度＂的经营理念,为推动行业的技术进步和中国焊接自动化事业做出贡献。     

电站锅炉水冷壁爆管失效分析

发电厂锅炉受热面管失效给发电企业带来了极大的经济损失,困扰着企业的安全生产.据粗略统计,炉内四管(过热器管、再热器管、水冷壁管、省煤器管)事故占国内锅炉事故的2/3左右[1].     

某电厂锅炉水冷壁管爆裂原因分析

通过宏观分析、金相、SEM、能谱、XRD等手段分析了水冷壁管失效原因。结果表明,水冷壁管发生了酸性氢腐蚀,锅炉长期水质较差,且运行过程中pH值偏低是其腐蚀减薄的主要原因,而腐蚀产物中沉积的Cu及其氧化物,形成垢下腐蚀环境,加速了水冷壁管的腐蚀,最终在锅炉介质应力作用下发生脆性爆管。     

锅炉膜式壁管屏销钉自动焊工艺及系统开发

火电锅炉膜式壁管屏制造中存在大量的销钉焊接,为解决目前手工销钉焊存在的工人劳动强度大、焊接质量不稳定的缺点,有必要开发一种适用于锅炉生产的销钉焊自动焊接系统。通过分析锅炉自动销钉焊实施所面临的技术难点,从选用焊接设备、焊接工艺、销钉性能及送钉系统等方面进行试验研究。结果表明,采用短周期电弧螺柱焊接电源并配合特殊要求的销钉可实现无瓷环销钉的焊接,采用振动盘送钉方式可解决自动送钉的问题,不带瓷环焊接工艺的开发与振动盘送钉系统的研发为锅炉销钉的自动化焊接的实施奠定基础。     

电站锅炉受热面管子安装焊口焊接缺陷的产生及防止

我们知道在大型电站锅炉安装中焊接工作量非常大 ,以 30 0ＭＷ机组为例 ,锅炉的受热面管子安装焊口约为 2万个之多。由此可知 ,焊接质量是锅炉安装工程的重中之重 ,直接关系到锅炉能否安全运行。氩弧焊封底时膜式水冷壁焊口的未焊透、手工焊盖面时省煤器(32ｍｍ× 3.5ｍｍ)、过热器 (38ｍｍ× 3.5ｍｍ)等小口径管焊口起弧和收弧处的气孔是电站锅炉安装中容易产生的焊接缺陷。笔者结合多年监检实践并查阅有关资料 ,就上述缺陷的产生和防止提出自己的观点 ,以与同行商榷。1　膜式水冷壁安装焊口打底焊道未焊透缺陷产生的主要原因电站锅炉膜式…     

锅筒-对流管束自动TIG焊接工艺设计

根据水管锅炉锅筒-对流管束角焊缝自动TIG焊存在的问题,对常规焊枪包括弧长跟踪方式、定位胀芯及送丝装置等进行改进,同时设计了一套多自由度、简便灵活的焊枪移动支撑工装,解决锅筒内焊枪移动、焊接问题;并进行焊接设备性能验证,实现了水管锅炉锅筒-对流管束角焊缝的自动TIG焊。     

焊接机器人自动跟踪系统研究

研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨.该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求.     

小口径直管内壁自动堆焊控制系统研究

针对小口径直管内壁堆焊的结构特点,提出了工件旋转、焊枪横向移动机械传动方案,设计了基于PLC控制的明弧自动堆焊控制系统.适用于φ50～φ300 mm直管内壁的自动堆焊,能实现TIG填丝焊、CO2药芯焊丝自动堆焊.实践证明,系统可靠,操作简单,堆焊性良好,目前已实现商品化.     

全位置自动管板焊系统在电建冷凝器制造中的应用

电建行业中冷凝器的制作极为重要．它可影响换热效率和使用寿命,造成后期维修成本偏高。采用全位置自动管板焊设备焊接冷凝器的管口,可以有效保证焊接质量、提高工作效率、降低劳动强度。详细分析了电建行业中冷凝器的结构形式;全位置管板焊接过程中的平焊、上坡焊、下坡埠、仰焊、熔池盼受力情形;并讲述了全位置自动管板焊在冷凝器制造中的应用。     

焊接机器人管道全自动打底焊研究

采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法.打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头.试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形.     

核电站TIG全位置自动焊打底工艺分析

TIG全位置自动焊工艺是一种先进的焊接生产技术,受人为因素影响较小,且自动化程度较高,实用性强。对于此工艺而言,打底焊接是其中的关键技术难题。结合国防科工委核能开发科研项目《核岛辅助管道自动化焊接应用技术研究》中核心子课题——TIG全自动焊工艺,对其打底焊接工艺进行较为详细的分析和研究。介绍了TIG全自动焊中打底焊接工艺的影响因素——先决因素和工艺因素,针对先决因素提出解决途径,针对工艺因素找出其内在规律。