基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法

针对铡包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mill处对铜皮对口缝进行摄像.对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差.通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏.试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制.     

燃气蒸汽锅炉管束与锅筒焊接部位开裂原因分析

锅炉在服役过程中应具备合格的密封性,否则会影响其工作效率和服役安全性。本研究以服役中的燃气蒸汽锅炉在管束和锅筒的焊接区域发生大量开裂从而导致锅炉失效为研究背景,从锅炉和管束的材质,管束、锅筒、焊缝及焊接热影响区的显微组织,室温和高温下管束材料的电化学分析,断口形貌和表面成分分析等多方面综合分析锅炉开裂原因。结果表明,开裂位置集中分布在管束和锅筒焊接区域附近,裂纹从焊缝表面向内部扩展,在焊缝及热影响区出现魏氏组织和上贝氏体组织,使焊缝和热影响区的塑性和韧性显著降低。在160℃工作温度下,锅炉水对锅炉材料有明显的腐蚀性,致使断口表面遭受严重腐蚀。由于焊接时产生了较大的残余内应力,焊缝表面又不平整,导致焊缝区域产生了应力腐蚀开裂。     

304L晶体生长炉角焊缝的TIG焊

针对晶体生长炉304L超低碳奥氏体不锈钢角焊缝的全焊透问题,运用小电流、直线运条、快速焊的小规范TIG焊,把握合理焊枪后倾角及其在角接接头中的角度分配,严格控制焊缝温度及其在敏感温度区间的停留时间,降低了焊缝晶间腐蚀和热裂纹倾向,取得了良好的焊接效果.     

过热蒸汽水管锅炉锅筒埋弧焊工艺优化

针对过热蒸汽水管锅炉锅筒埋弧焊焊接过程中存在的问题,优化现有的坡口形式及焊接工艺,通过控制焊缝成形系数与熔合比来防止热裂纹的产生;封头存在直边增厚现象,本文确定了筒体与封头名义厚度差在何范围内,筒体无需削薄,保证接头装配要求。     

锅筒环向焊缝结晶裂纹的防止

采用埋弧自动焊的方法,焊接 SZL6—13—A Ⅱ锅炉的锅筒环向焊缝时,在内、外环向焊缝的首尾相交接处,分别发     

锅炉炉胆尾头偏心圆内环缝埋弧自动焊试验

在 WNL4—13—A6型卧式内燃锅炉的炉胆尾头与锅筒封头板边处的接缝焊接中,采用埋弧自动焊代替单纯手工电弧焊,以便提高焊缝质量,提高生效率,减轻焊工劳动强度。1.确定方案炉胆尾头偏心圆内环缝要想进行埋弧自动焊,必须保证埋弧自动焊机机头在炉胆偏心圆转动过程中,始终与炉胆偏心圆水平焊缝保持垂直。要做到这一点,可以在锅炉锅     

氮氧联合过渡对GPCA-TIG焊焊缝的影响

针对外层引入氮氧混合气体的气体熔池耦合活性TIG焊,通过改变焊枪内外喷嘴的相对位置,分别研究了外层气体与熔池表面的耦合程度不同时焊缝成形、焊缝中氮氧含量及焊缝组织性能的变化规律.结果表明,氮氧联合过渡时气体熔池耦合活性TIG焊焊缝窄而深;低温冲击韧性高于母材及传统TIG焊的7.5%以上,而抗拉强度和屈服强度均略低于母材;焊缝组织晶粒细小,奥氏体上沿晶界分布着少量铁素体.气体熔池耦合活性TIG焊焊缝中的氮氧含量可以通过调节焊枪内外喷嘴的相对位置进行微量控制.     

阀门球芯316L不锈钢小空间TIG焊接工艺

采用填丝的TIG焊接方法对不锈钢球芯流道口进行小空间全位置自动焊接。通过设计可进行小空间作业的TIG焊枪,配合送丝机气保托罩紫铜散热夹与小车行走装置,搭建自动化焊接平台。在阀门球芯的小空间内多重氩气保护下,开展不锈钢球芯流道口V形焊缝的焊接。焊前清理焊缝及周围区域的杂质油污,焊接时使用高纯氩进行严格的惰性气氛保护,获得各项性能均符合技术要求的焊缝。焊后对焊缝区域进行微观组织和力学性能的测试评定,分析缺陷的产生及原因,并改善焊接工艺参数。测试焊缝、热影响区附近及母材位置的硬度,绘制相应的工艺曲线,获得最佳的工艺参数组合。     

立角焊自动焊机机头的研制

根据立角焊焊接的特点,针对立角焊自动化程度低、调整困难、生产率低等缺陷,设计了一种立角焊自动焊机的机头。详细介绍焊机机头的总体方案设计、结构组成和设计以及技术要点,包括不同动力装置的对比分析,焊机机头的结构设计、工作原理分析和三维模型的建立,焊枪位姿数学模型的建立和分析。实现了焊枪与水平面夹角的自动化调整,焊枪的自动对齐焊缝以及焊枪(焊丝)与焊缝距离的自动补偿功能,焊机的自动化和柔性化程度都得到了很大提高。     

几何约束下TIG焊焊枪姿态研究

火箭发动机关键部件自动TIG焊中，因一些焊缝周围有特殊结构，为避免相碰，只能使焊枪偏转一个角度进行焊接，且此焊枪姿态与表征电弧电压的弧长和钨极伸出长度等有一定的关系，为了易于离线编程，必须对焊枪姿态进行深入分析。以火箭发动机典型的几何约束焊缝为例，提出了通用的求解思路。实际应用表明，此方法结果正确，可应用到各种几何约束焊缝的焊枪姿态分析中。