巡检机器人在互联网数据中心智能运维中的应用探索与研究

互联网数据中心（IDC）介绍了的运维工作关键而又繁重,运营商迫切需要考虑如何引入巡检机器人进而提升智能运维水平。介绍了巡检机器人业界发展现状与技术成熟度,提出了巡检机器人数据采集系统总体架构。结合互联网数据中心巡检机器人实际现网需求情况,深入探讨互联网数据中心智能化运维方面的技术突破点以及对采集数据的挖掘与应用。     

电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用

本文针对电厂输煤廊道日常巡检工作需要,设计了一款智能防爆巡检机器人。首先阐明了智能电厂政策号召下引用智能巡检机器人的必要性,随后介绍了巡检机器人主要应用技术并对该巡检机器人主要业务需求进行分析,最后剖析其软硬件设计原理且对系统功能进行系统性的分解阐述,并进行了相关测试保障系统稳定可。经测试该智能防爆巡检机器人,在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆,可减少输煤廊道人工巡检风险及人力资源投入,保证电厂输煤廊道工作安全有序进行。     

智能巡检机器人测温应用及案例

介绍了变电站智能巡检机器人软件和硬件系统,通过一次对流变端接部位发热消缺的案例,介绍了智能巡检机器人在500kV交流变电站中的应用,其中包括测温巡检任务的配置、通过实时窗口和数据库分析设备温升情况.最后比较了智能巡检机器人巡检方式较传统巡检方式的优点并阐述了意义.     

变电站智能巡检机器人的可靠运用

自2013年以来,变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作,衡阳公司作为智能机器人应用试点单位,目前已为变电运维室5个220kV变电站配置两套智能巡检机器人.为此省公司特别下发了《国网湖南电力智能巡检机器人应用规定》,对智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理作了详细的补充说明,为规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用,提供了指导方针,确保了变电站设备巡视质量,提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性.     

巡检机器人在智能电厂的应用

阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。     

关于深化应用智能巡检机器人的方法研究

智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检,但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题,达不到机器人深化应用的目的.针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法,并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法,通过对...     

基于人工智能机器人技术的升压站无人值守巡检系统研究与应用

升压站作为光伏发电场站的重要组成部分,其顺利稳定运转是影响发电是否安全稳定运营的关键因素。智能巡检机器人在升压站中的科学规划应用,打破了传统人工巡检模式下的局限性,提升了智能化、数字化巡检的效率和质量,极大地推动了升压站无人值守场景智能化需求的实践应用。智能巡检机器人代替人工巡视,是未来电力行业融合人工智能和大数据分析等核心技术在智能巡检的主要发展方向。为此,文章主要针对当前升压站无人值守巡检的场景需求进行分析并提出解决对策,为行业今后的发展提供借鉴和参考。     

铁路机房智能巡检系统设计与实现

研究一套智能巡检机器人,机器人集机电一体化、自动控制、通信技术、导航及路径规划、机器视觉、多元信息融合、云服务等技术于一体,利用机器人代替人工完成铁路机房的设备巡检任务。实现对高铁数据中心、通信中继站机房、信号站的及时巡检,避免了人工错检、漏检等问题,并解决了传统人工巡检的成本、效率、准确率、数据管理、人员安防等问题。从根源上提升铁路巡检的作业效率。     

浅谈数据中心设备及机房的智能化运维管理

在互联网时代迅速发展的背景下,人们的生活水平不断的提高,信息技术运用的范围也在不断的扩大,而机房模块数量随着数据中心设备规模的扩大而增加。运用信息技术对数据中心设备进行管理的过程中,智能化管理成为了建设数据中心的潮流。本文主要分析了数据中心设备及机房的智能化运维管理的现状;然后详细阐述了数据中心设备及机房的智能化运维管理的发展:基于物联网RFID技术的设备资产管理,智能巡检机器人。     

电站智能巡检机器人运行维护及问题处理

变电站是现代电力系统中最重要的一部分,变电站的巡检有利于保持电网运行的稳定,保证电网的运行效率。要想更好地开展变电站的运维工作,就需要对变电站在运维中所产生的一些设备故障进行及时的处理。智能巡检机器人在对电站的运维工作中已经初步体现出一定的价值,在电站中充分地应用智能巡检机器人,有利于提高运维管理工作的效率。基于此,本文主要针对电站智能巡检机器人的运行维护以及相关的问题处理进行分析。     

配电室智能巡检机器人系统分析与应用

<正>传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点,正在被智能巡检机器人替代。鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了劳动强度,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。本文针对轨道式智能巡检机器人在鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室中的研究与应用情况,论述了系统架构、主要功能和设备状态识别技术等方面,该项目可在同类项目进行推广应用。鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室长18m,宽7.5m,     

智能巡检机器人应用现状及问题探析

<正>随着时代的快速发展，新时代下高科技的应用范围广泛，在各个行业的发展过程当中都会有或多或少的体现，尤其是在变电站中，智能巡检机器人的应用优势最为突出。本文从智能巡检机器人的实际使用情况出发，对输煤廊道中智能巡检机器人应用过程中存在的问题进行了探索分析，并提出了几点有意义的建议和意见，以供参考。     

智能巡检机器人在大型水电站中的应用

阐述智能巡检机器人在大型水电站的工作目标，探讨智能巡检机器人结构设计方法，包括对机器人本体、移动通信模块、电源模块的设计，提出解决问题的措施。     

井下运输系统巡检机器人的应用研究

目前,智能机器人的检测主要依靠磁路来实现最优路径规划和双向行走。此方法需要通过机器人的姿态来检查跑道,而且由于环境因素使跑道受损,跑道需要经常维护。由于人工负载和轨道损坏,机器人经常脱轨,无法正常前进。针对地下智能井下巡检机器人的不足,文章在提出地下智能井下巡检机器人技术的基础上,分析了悬挂式检测机的检测技术及应用研究,实现了井下智能机器人的无人检测模式。     

5G通信技术在城市轨道交通中的应用

阐述城市轨道交通中的通信系统特点和5G技术应用,包括轨道交通智能客服机器人、轻轨车站智能化巡检、轻轨车站机器人巡检、客流量的密度检测。     

智能巡检机器人在输煤廊道中的应用

阐述输煤廊道机器人自动巡检系统总体方案设计,输煤廊道机器人机械系统,自动巡检系统中的行走系统,智能巡检管理技术,智能自主告警技术。     

基于计算机视觉技术的智能化电厂应用

<正>通过自主导航的视觉算法进行导航框架设计,采取SLAM稀疏点云最小化的优化算法,完成DWA模型构建,配合实现智能巡检机器人的动态避障,在现有顺滑轨迹基础之上进行全局优化,基于ROS通信架构,对智能巡检机器人的巡检路线开展设计,完成固定坐标点和自定义坐标点的双重配合,提升智能巡检机器人的完全巡查功能。巡检机器人可以为设备复杂的汽机房和镂空钢板的锅炉房提供安全的巡检方式,以绿色安全通道或安全设备距离的巡检路径作为数据载体,基础带电作业完成实时巡检,优化巡检线路,且自动避障。     

智能巡检机器人在乌东选煤厂的应用

为解决选煤厂人工检测设备的劳动强度大和效率低下的问题,采用巡检机器人智能检测系统代替人工检测。现代互联网与大数据技术相结合,可实现远程监控,提高选煤厂的智能水平和自动化水平。应用结果表明,该系统可以简化繁琐的手动流程并提高生产效率。文章详细论述了智能巡检机器人在乌东选煤厂中的有效应用,可为本行业提供有价值的参考和借鉴,更好地助力行业的繁荣稳定发展。     

基于机器学习的电力巡检机器人避障路径规划

目前研究的电力巡检机器人避障路径规划方法存在避障能力较差、巡检效果不佳的问题,因此提出基于机器学习的电力巡检机器人避障路径的规划方法.利用运动关系以及机器人运动势场定理完成电力巡检机器人路线三维模型的建立,确定机器人在获取行动任务时路线的方向,通过模糊支持向量算法对初始化的行走路径进行避障路径规划,使巡检机器人具有智能...     

数据中心巡检机器人替代人工的可行性分析

<正>基于机器人感知技术与人工智能算法技术开发的巡检机器人,不仅可以对环境、系统、设备进行全天候的巡检巡查,及时发现隐患、问题、故障,提出改进方案并立即处置;还可以针对涉密、防疫等人工巡检难以开展的高风险区域进行监控和诊断,实现数据中心机房的智能化运营。此外,还可以让数据中心朝着运维智能化、无人化的方向转型,以实现更安全、运营成本更低的目标。