热连轧层流冷却智能模型的设计与优化

分析了热轧带钢层流冷却的冷却过程,基于冷却过程给出了自适应冷却控制技术和温度降低计算模型,该模型为线性回归模型,具有结构简单、精度高的特点.此系统的冷却能力强,具有较宽的冷却速率调整范围,运行情况以及使用控制效果良好,能满足现场生产以及新品种开发的要求.     

MFA在精密注塑过程电液控制系统中的应用

本文针对精密注塑机电液控制系统在注塑成型过程中,其过程模型难于确定的特点,为避免系统因过程模型问题而造成注塑精度下降的状况,有必要建立一个无需模型的控制方案解决相关问题。采用MFA(Model-Free-Adaptive,无模型自适应控制)系统控制结构,可满足精密注塑过程的要求。通过对其过程的仿真实验,表明该方法能够较好地解决精密注塑过程的控制问题。     

基于自适应模糊系统的感应加热电源温度控制

感应加热系统存在着参数时变性、结构非线性等特点,传统感应加热系统温度控制策略难以实现温度的精确控制。文章提出一种自适应模糊系统,借助神经网络的推理功能,通过检测到的感应加热电源玻璃板温度准确预测被加热锅具的温度,同时在网络输出端接入离散模糊控制器,实现了锅具温度的稳定控制。实验结果表明,基于该系统的感应加热电源能够对不同目标温度和水量运行进行稳定控制,快速性好,超调小,有自适应能力。     

基于无模型自适应控制方法的直流电机调速系统

设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统,将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中,控制器的设计是无模型的,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足.系统包括控制部分和实时仿真部分,实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程.采用Visual Basic(VB)编写的控制软件,通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡.实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性.     

集装箱智能温度控制器的研究设计

通过在对集装箱温度控制系统现状深入研究的基础上,针对集装箱温度控制系统成本高、精度低、自适应差的特点.将模糊PID控制算法与集装箱温度控制系统结合起来,创造性的提出了集装箱温度模糊PID控制理论.并基于该模糊PID控制原理,设计了一个温度自适应的模糊PID控制器.通过对模糊PID算法详细的阐述说明以及理论分析与实际集装箱温度控制结合起来,最终搭建了一个应用于集装箱温度控制的模糊PID控制系统,并将该系统在MATLAB/Simulink环境中进系统行仿真,通过对仿真结果的分析对比,验证了该控制器的可行性、准确性和稳定性.     

无速度传感器的直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制由于其优良的动静态性能而受人注目。本文详细地分析了直接转矩控制的控制原理，并在此基础上，利用模型参考自适应的思想，提出了基于异步电机转子磁链方程的速度辨识方法，应用于直接转矩控制系统，无论是仿真分析，还是在实验系统中，均得到很好的效果。文中给出了应用无速度传感器的直接转矩控制系统动静态试验结果。     

300MW火电机组过热蒸汽温度模型预测控制研究

在分析300 Mw机组过热蒸汽温度被控对象特点的基础上,提出了一种基于模型算法控制的模型预测控制策略,分析并设计了控制算法的基本过程和过热蒸汽温度MPC-PID串级控制结构.采用MATLAB软件编制了过热蒸汽温度控制系统仿真程序,对该模型预测控制系统和常规控制系统进行了仿真研究和比较.结果表明,过热蒸汽温度MPC-PID控制系统具有较好的给定值跟随性、抗干扰性和鲁棒性.     

多轮电驱动平地机驱动电机转矩控制系统分析

柴油发电机组提供电源、永磁无刷直流电机独立驱动是目前电动轮车辆采用的结构形式,为了更好地实现整车低速度大扭矩高效运输,制定合理高效驱动电机控制系统显得尤为重要。根据永磁无刷直流电机的结构特点和性能特征,针对牵引电机的不同驱动转矩分配控制进行研究,并搭建系统的数学模型。在ADAMS/View中搭建简化的电动轮多电机驱动六轮平地机虚拟样机模型,并在Simulink中搭建简化的转矩控制系统模型,基于以上模型建立整车和控制系统联合仿真分析模型,对不同转矩控制方案在车辆运行中的控制特点进行对比分析。搭建地面台架模拟试验测试系统,对开环控制下,转向过程中,内、外侧轮转速和转矩的变化趋势及其对车辆转向特性的影响进行分析;采用不同的控制方案对前轮转向过程进行分析,以等状态转矩控制车辆复合转向,对比分析各种控制方法的转向控制特性和自适应差速效果,试验分析结果验证控制系统和模型仿真的准确性与可靠性,为此类车辆设计研究提供参考。     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

连硫生产线水汽控制的研制

在橡套电缆的生产中,目前广泛采用连续硫化生产工艺。本文介绍了电缆连续硫化的生产工艺,分析了加热介质、压力与温度的选择和冷却介质的选择。从蒸汽压力控制、温度测量与显示,以及水位高度控制等几个方面对水汽控制系统进行了设计。     

带有跟踪微分器的无模型自适应控制器

将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中,结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点,设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、强耦合等复杂系统的控制器.该控制器利用跟踪微分器安排过渡过程,实现了对强干扰、大时滞系统的快速、无超调控制,并且进行了与非线性PID(proporrtional integral derivative)控制器的对比仿真研究.仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型自适应控制器具有的优点,适合于处理带有强干扰以及时滞系统的控制问题.     

国产间接空冷系统控制策略及应用

为规范国产间接空冷系统控制策略的组态设计及启动调试,明确控制策略调试过程中的重点内容,在对间接空冷系统设备、流程及功能分析的基础上,就其控制功能进行了划分及总结.结合国产间接空冷控制系统投运过程,对其控制策略进行了实验测试,并对暴露的问题进行分析并予以修改完善,同时针对控制策略的进一步改进方向提出了建议.该控制策略已在国产间接空冷系统的试运行及生产运行过程中投入使用,各项控制功能满足系统运行要求.     

超临界流体发泡挤出机温度控制系统研究

介绍了超临界流体发泡挤出机的温度控制系统,分析了影响挤出设备温控系统精度的因素,并提出了改进措施,即利用双通道PID结合可控硅调整加热冷却系统的输出功率,降低了系统的热惯性与迟滞性。实验结果表明,控温精度可达到±1℃,极大地提高了挤出发泡制品的质量和成品率。     

抑制PMSM周期性转矩脉动的迭代学习方法

为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来抑制转矩脉动,设计了控制器并作了收敛性分析.仿真结果表明:迭代学习快速收敛,可有效减小转矩脉动,转矩...     

基于模糊神经网络的感应加热电源温度控制

通过对原有感应加热电源温度控制方法的分析，提出了一种适合于非线性系统基于模糊神经网络的温度控制方法，并介绍了该系统的组成及实现方法。     

交直流配电网中VSC无模型自适应控制器

通过对IEEE13节点配网模型进行改造,设计了能够提高城市供电可靠性和提升供电电能质量的交直流配电网模型。同时为了防止多端直流输电过程中交流系统故障引起直流母线电压波动造成系统失稳的现象发生,设计了基于无模型自适应技术的电压源型变换器（VSC）。利用无模型自适应控制技术不需要控制系统数学模型就可以达到良好控制效果的优势,解决了供电系统交流侧发生故障时,由于系统参数变化过大传统PID调节器不能达到预想控制效果的问题。通过对系统常见异常运行工况的数字仿真分析,验证了所设计的无模型自适应控制器的有效性以及交直流配电网模型的合理性。     

常减压装置加热炉过程控制不稳定分析及改造

对炼油厂常减压装置中加热炉扩容改造过程中出现的物料出口的温度控制不稳定问题进行了分析,指出了旧的前馈-负反馈控制系统存在的问题,针对加热炉扩容后出现的控制大滞后问题提出了解决办法,利用霍尼韦尔可编程调节器的组态软件,进行了前馈-增益自适应的Smith预估补偿控制系统改造,保证了主参数的平稳,而且燃料用量也相应减少,满足了工艺的要求,使加热炉出口温度的控制达到了预期的效果。     

工业用电加热炉的智能温度控制系统设计

工业用电加热炉作为一类大惯性、大时滞和参数时变的强非线性系统,其温度控制问题一直工业过程控制中的难题。提出一种新型的基于TSK模糊理论的模糊神经网络PID控制器,采用实数编码混沌量子遗传算法优化模糊神经网络的隶属函数参数和模糊TSK增益,具有较快的收敛速度和更强的优化能力。分析加热炉温度控制系统的原理和结构,阐述基于TSK模糊理论的模糊神经网络PID控制器的设计过程以及实数编码量子遗传算法的实现流程。通过工业用电加热炉的温度控制仿真和试验,验证了所提出的算法具有更好的动态性能、更高的稳态精度和更强的抗干扰能力。     

改进滑模观测器的BLDCM无模型自适应控制

为了解决传统滑模观测器(SMO)的抖振与相位延迟问题以及传统PI控制动态性能差的问题。首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进,这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的,并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,实现了无刷直流电机无位置传感器控制,其次将全格式线性化无模型自适应控制(MFAC)算法应用于无刷直流电机调速控制器的设计中。仿真结果表明,改进的滑模观测器的反电动势观测误差比传统滑模观测器小了4%左右,并且无模型自适应控制的动态性能要优于传统PI控制。改进的滑模观测器能够准确地估计无刷直流电机的反电动势,有效地削弱抖振,无需额外增加低通滤波器,简化了系统结构。无模型自适应控制算法提高了系统的鲁棒性、稳定性和快速性。     

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略综述

转矩脉动抑制的研究是近年来开关磁阻电机研究领域的热点之一,电机结构参数的优化设计及合适控制策略的应用是抑制转矩脉动的主要方案.从控制的角度,对减小转矩脉动的各种控制策略的研究状况进行了总结,详细分析了典型控制策略的控制机理,对其优缺点进行了分析比较,并展望了减小开关磁阻电机转矩脉动控制策略的发展趋势.