感应电机自校正解耦电流控制

利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦，解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示．可以用PI调节器控制定子电流、为了解决电机参数变化问题，保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致，对感应电机进行在线参数估计．仿真结果表明，电流控制具有较好的稳态和动态响应，控制器能够有效跟踪电机的参数变化．保证良好的控制性能．     

一种智能PID型控制器的研究

采用模糊控制理论与PID调节器相结合，给出了一种智能PID控制器的设计方法．介绍了PID型模糊控制器的设计原理，并应用于开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)进行仿真实验，证明该控制器较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能．     

滑模变结构控制在直流直线电机中的应用研究

针对直流直线电机定位问题,推导了直流直线电机的数学模型,建立了直流直线电机定位控制系统,并将滑模变结构控制应用于直流直线电机的控制中,在此基础上对其进行仿真并加以分析．从MATLAB仿真曲线上,可以很清楚地看到使用滑动模态的控制器具有响应速度快的优点．     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制

将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的双输入单输出模糊逻辑控制器,而按摩机器人电机输出功率由电机输出电压控制。通过仿真对比不同控制器所产生的按摩机器人的按摩力度变化曲线表明:当按摩机器人系统受到外界干扰时,模糊逻辑控制器在处理外界干扰的快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始(PD)控制器,采用模糊控制方法对按摩机器人的驱动电机输出参数电压进行控制,实现了预期的工作性能。     

新型感应电机模糊间接矢量控制

基于模糊逻辑控制策略,提出了一种新型的感应电机速度控制方法.设计出了一个模糊逻辑控制器用于外环控制.在不同的动态运行情况下,如给定速度突变、负载的阶跃变化等,分别采用新型模糊逻辑控制器和传统比例积分控制器对感应电机驱动性能进行仿真.对比实验结果表明:所设计的模糊逻辑控制器具有更强的鲁棒性,说明在高性能驱动的工业应用场合所提出的模糊逻辑控制器完全可以取代传统的PI控制器.     

基于三维测量技术的相移微动装置研究

本文介绍了相位测量轮廓术的基本原理，根据相位测量轮廓术中相位调制的原理提出了一种实现光栅精确相移的新装置，该套相移微动装置主要由步进电机控制器、驱动器、步进电机、螺旋测微头等部件构成．通过对步进电机控制器编程实现了相位调制的自动化．     

电力测功机动态测试平台系统

为了测试电动汽车电机驱动性能,开发了一台高性能电力测功机测试系统,该系统使用他励直流发电机负载电机和可工作在4个象限的高性能控制器,实现了电机转速的闭环控制,配备了高性能的转矩传感器和全数字化的数据采集系统,实现了对异步电机、直流电机、永磁无刷电机、永磁同步电机及相应控制器的动、静态性能测试．     

用GAL芯片开发的新型步进电机控制器

介绍了一种以GAL芯片开发步进电机控制器的基本原理及设计思想,讨论了此新型控制器的优缺点及其使用范围．并以一个实际例子阐明了整个开发过程及每一个步骤,并通过一个实际例子阐明了其设计方法及整个设计过程的每一步骤,且附有此实用控制器的电路说明及所用GAL芯片的FM程序．     

通用步进电机升降速控制器设计

介绍了一种基于89C51单片机的通用步进电机升降速控制器．采用可变时间间隔实现升速曲线，采用485接口与主机通信，主机命令字节中有电机号、转速和加速等参数，可灵活适应不同电机数量，不同负载要求．返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态．上述特点使本控制器具有很强的通用性．     

土石混合体边坡稳定性的三维颗粒离散元分析

为探究土石混合体边坡的稳定性和破坏机理,基于土工离心模型试验基本原理,结合已开发的不规则块石和土石混合体三维离散元建模方法建立土石混合体边坡细观结构的三维离散元模型.引入颗粒流强度折减法并提出基于能量演化的方法来判别边坡失稳破坏.利用提出的土石混合体边坡三维离散元建模方法和稳定性分析方法,分析不同块石含量、块石形状、空间结构、空间形态等因素对土石混合体边坡稳定性和破坏模式的影响,并揭示这些因素影响的细观机理.结果表明:随含石量增加,土石混合体边坡的安全系数逐渐增大;土石混合体边坡中呈现出多滑动面现象,且滑面较为曲折,具有明显的绕石特征,坡脚部位的部分大块石使得剪出口的位置发生明显的改变;随块石形状由球体、卵石到碎石,土石混合体边坡的安全系数逐渐增大;上覆堆积体相对较厚且坡度不是很大的二元结构边坡或一元结构边坡的破坏模式主要是堆积体内部发生的弧形滑动破坏,上覆堆积体厚度不大且基岩面相对平整的二元结构边坡的破坏模式主要是沿基-覆界面的整体平移滑动破坏;随土石混合体边坡空间形态由条带型、敞口型到锁口型,其安全系数逐渐提高,其中锁口型边坡具有显著的支撑拱效应,且含石量越大这种效应越明显.     

永磁式开关磁阻电机原理及特性分析

提出一种带永久磁钢的新型开关磁阻电动机,对基基本结构,运行原理及电机性能等作了分析,该电机的定子上内嵌高性能永久磁钢,电机的转矩／体积比、效率均较相同功率等级的传统ＳＲＭ要高。同时不存在传统ＳＲＭ所固有的一些缺点,并就其出力能力与传统ＳＲＭ进行了比较,最后给出了实验结果。     

开关磁阻电动机新型位置传感器

提出一种新型的开关磁阻电动机位置传感器。对任意相绕阻的开关磁阻电动机,只需在转子上安装一个位置传感元件,转子每转一周只发出一个位置脉冲,有效地简化了开关磁阻电动机的位置传感器。讨论了通过锁相原理由ＥＰＲＯＭ脉冲序列发生器产生各相绕组的开关脉冲序列。分析了ＥＰＲＯＭ中二进制数的取值与开关磁阻电动机受控相以及二进制数的位置与开通关断角之间的关系。该位置传感器结构简单、便于安装,有较强的抗干扰能力和较高     

考虑非线性饱和特性的开关磁阻电机最优开关角规律

对考虑非线性特性的 SRM进行了数值仿真计算 ,对 SRM最优开关角特点进行了分析 ,通过与线性化 SRM最优开关角特点的比较 ,从 SRM内部电磁特性出发 ,提出了基于非线性特性的 SRM普遍适用的最优开关角控制规律 ,并进行了实验验证     

开关磁阻电机无位置检测技术的仿真研究

提出了一种基于滑模观测器的无位置检测技术,用于开关磁阻黾机控制系统的转子位置和速度估测．该方法采用线性电感模型,通过测量电机终端的电压、电流,便可实现电机的转子位置和转速估测．借助Matlab／Simulink软件,搭建了一个基于滑模观测器的开关磁阻电机仿真模型．仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和一定的可行性．     

利用位移法进行轴向冲击响应有限元分析

为模拟固体火箭发动机的轴向冲击响应，给固体火箭发动机的设计提供一定依据,在模态分析的基础上，利用基于位移法的有限元方法对轴向冲击响应进行分析.计算得到位移、应力及应变等的结果与试验结果基本吻合.由此得到结论：基于位移法的有限元方法适用于进行固体火箭发动机的轴向冲击响应分析计算，能够为固体火箭发动机的设计提供参考依据.     

开关磁阻电机自抗扰控制研究

开关磁阻电机具有很多优良的特性,但存在较大的转矩脉动。以开关磁阻电机的数学模型和自抗扰控制理论为基础,设计了开关磁阻电机自抗扰控制系统,并采用Matlab对系统进行了仿真。仿真结果表明,该自抗扰控制方案对系统参数变化具有很强的鲁棒性,可以有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。     

基于80196MC的磁阻电机伺服系统

设计了一种基于80196MC的磁阻电机伺服系统,满足所需精度.系统以80196MC为主控器件设计磁阻电机伺服系统以及设计系统的硬件构成,并借鉴步进电机细分控制的思想来设计系统的控制软件.经实验验证,达到了预期的控制指标.本文所述的控制方案可广泛应用于磁阻电机控制系统中.     

Fracture evolution analysis of soil-rock mixture in contrast with soil by CT scanning under uniaxial compressive conditions

Science China Technological Sciences - Soil-rock mixture (SRM), as a type of extremely heterogeneous geomaterial, is very common in nature and engineering. The fracture and damage of SRM often...     

A case study of multi-seam coal mine entry stability analysis with strength reduction method

In this paper,the advantage of using numerical models with the strength reduction method(SRM) to evaluate entry stability in complex multiple-seam conditions is demonstrated.A coal mine under variable topography from the Central Appalachian region is used as a case study.At this mine,unexpected roof conditions were encountered during development below previously mined panels.Stress mapping and observation of ground conditions were used to quantify the success of entry support systems in three room-and-pillar panels.Numerical model analyses were initially conducted to estimate the stresses induced by the multiple-seam mining at the locations of the affected entries.The SRM was used to quantify the stability factor of the supported roof of the entries at selected locations.The SRM-calculated stability factors were compared with observations made during the site visits,and the results demonstrate that the SRM adequately identifies the unexpected roof conditions in this complex case.It is concluded that the SRM can be used to effectively evaluate the likely success of roof supports and the stability condition of entries in coal mines.