基于Groebner平面两自由度七杆机构位置分析的符号解

借助Groebner基法和计算机符号处理技术，对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量排序，建立多项式对的集合，求SP多项式，约简等运算，将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组，导出了单变量的8次代数方程，得到了封闭形式的解析解，并给出了具体数值实例。     

基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆滑块机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序,建立多项式对的集合,求S—多项式,约简等运算,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解,并给出了具体数值实例。     

基于Groebner基法的3-RPS并联平台机构的位置正解

作者基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对 3 RSP并联平台机构的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算 ,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。同时给出了具体数值实例。     

平面四杆机构死点位置分析

采用３种不同的方法分析平面四杆机构死点位置对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明,并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

平面五杆机构运动学和动力学特性分析

对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.     

平面三环复杂机构位置分析的符号法求解

本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的２４ 次代数方程,符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ 完成,并给出一个数字实例说明这种方法。     

杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型

可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提。基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法，首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题。将广义坐标以及杆长和惯性参数作为符号量，导出了模型矩阵元素的数字-符号表达式。研制的软件可以应用于研究广义坐标、杆长和构件的惯性参数对驱动力矩的影响。在计算机上离线生成了机构的动力学模型，大大减少了在线计算量。给出的机构动力学仿真实例证明了此方法的有效性。     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.     

平面铰链五杆机构的奇异性研究

推导了平面铰链五杆机构的雅可比矩阵,得出机构处于奇异位置时的姿态,并给出了避免五杆机构奇异的方法:当五杆机构雅可比矩阵的行列式det(J)=0时,可使规划的轨迹远离工作空间的边界,避免该种奇异;当五杆机构雅可比矩阵的行列式det(J)→∞时,可选择合适的机构尺寸、合适的机构位姿形式或使规划的轨迹不通过奇异轨迹避免机构奇异.开发了五杆机构奇异轨迹的仿真软件,为五杆机构的设计提供了依据.     

基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解

以平面并联机构为题,应用5维几何代数（共形几何代数）方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性. 这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试.     

基于局部坐标系的平面连杆机构运动分析解析法

在平面连杆机构的矢量法运动分析中，引入局部坐标系作为数学手段，能使杆组分析的数学推导简短清晰；另外，利用局部坐标系能够方便而规范地描述任意复杂杆件的尺寸信息，解决了含有复杂形状杆件的机构的尺寸之描述、存储与访问的难题，有效地提高了程序系统各环节的效率。     

平面图形上各点加速度分析的研究

本文讨论了特殊情形(ω=0或ε=0)下平面图形上各点加速度分析的新方法:加速度投影定理和加速度瞬心法.它既丰富和完善了平面运动理论,又具有实际应用的意义.     

用广义三角形法分析平面高级机构及空间机构

本文提出,以广义三角形为基础的机构电算法,亦可简便地用于分析平面高级机构及空间机构,明显地优于牛顿—拉夫森法。     

一种基于位移型Gurtin变分原理的逐步积分法

本文基于位移型Gurtin变分原理,利用经过空间离散后的只含单重卷积形式的泛函,在局部时间域上采用初位移、初速度和末位移、末加速度同时加入一种非时间步参数的插值函数形式对时间域进行离散,给出了一种计算结构动力响应的逐步积分法。对于基于位移型Gurtin变分原理建立的数值算法,采用双参数θ和α能够有效地控制算法的稳定性。文中通过对该计算格式的稳定性研究,确定了合适的非时间步参数α的值以及数值计算时所采用的θ值。精度分析和数值算例表明本文方法具有较高精度,是一种适合于研究结构动力响应问题的时程分析方法。     

A Fault Diagnosis Approach for Broken Rotor Bars Based on EMD and Envelope Analysis

Empirical Mode Decomposition （EMD） used to deal with non-linear and non-stable signals, is a time-frequency analytical method that has been developed recently. In this paper the EMD method is used to filter the noise from the stator current signal that arises when rotor bars break. Then a Hilbert Transform is used to extract the envelope from the filtered signal. With the EMD method again, the frequency band containing the fault characteristic-frequency components, 2sf, can be extracted from the signal＇s envelope. The last step is to use a Fast Fourier Transform （FFT） method to extract the fault characteristic frequency. This frequency can be detected in actual data from a faulty motor, as shown by example. Compared to the Extend Park Vector method this method is proved to be more sensitive under light motor load.     

基于ANSYS的PYQ202C平压压痕切线机机座的模态分析

基于ANSYS软件，对PYQ202C平压压痕切线机机座进行了模态分析。通过对各阶模态的研究和分析。指出了结构刚度的薄弱点和影响机器性能的原因，有效地解决了原机座严重振动的问题。