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相似文献
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1.
介绍应用多变量频率响应分析法设计 LMFBR(液态金属冷却型快速增殖反应堆)的控制系统并作了整体分析。这个新控制系统有大稳定裕度和回路间的低耦合度。它对扰动响应的改善以及对系统故障的恢复力,将使机组有更高的可用性。  相似文献   

2.
本文提出基于前馈原理的多变量系统频域设计方法,它改善了Rosenbrock的逆Nyquist基阵(INA)设计技术.  相似文献   

3.
本文概述了十年来国内外学者用现代频域法分析、设计多变量非线性控制系统的一些主要结果.上述结果大都有简单的图形表示,借助于有交互式图形终端的CAD程序包,可以方便地进行多变量非线性控制系统的分析和研究.  相似文献   

4.
5.
由Rosenbrock,MacFarlance等英国学者发展起来的线性多变量控制系统的频域设计法,其实质是一个带有试凑性质的频域设计法,人机交互频繁,且需要一定的经验,这就要求发展具有良好的人机交互环境及一定智能的多变量系统频域设计法的CAD软件包,AI技术,尤其是专家系统(ES)在开发这种新一代的CAD软件包中起着极其重要的作用,文中主要分析了逆Nyquist阵列法(INA)中需要人的经验进行指导的地方,并在此基础上用产生式规则建立了相应的知识库,同时还提出了基于动态数据库专家系统的体系结构。  相似文献   

6.
用近似模型设计多变量控制器的频域方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文首先介绍了欧文斯(Owens)采用近似模型设计控制器的理论,然后给出一些选择近似模型和相应控制器的方法,最后给出一个实例,以说明这种方法的应用.  相似文献   

7.
本文基于幅角原理和多变量乃奎斯特稳定性判据,提出一种研究多变量系统鲁棒稳定性的一般方法.此方法将过去研究鲁棒性的主要思想和方法有机地结合在一起,并获得几种形式的鲁棒性判据.此外,还用所提方法简洁地导出了乃奎斯特阵列法的稳定性判据,最后,对于对角优势系统的鲁棒性进行了深入探讨.  相似文献   

8.
PID神经元网络多变量控制系统分析   总被引:62,自引:0,他引:62       下载免费PDF全文
舒怀林 《自动化学报》1999,25(1):105-111
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.  相似文献   

9.
针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞.范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.  相似文献   

10.
本文提出多变量系统部分变量前置V型解耦,部分变量后置V型解耦的设计方法。并就某电厂三输入、三输出磨煤机系统,设计解耦控制系统,给出了仿真结果。  相似文献   

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