基于机器视觉的回收电度表智能检别线

基于机器视觉技术,设计了一条带三维坐标摄像装置的回收电度表智能检别线,实现了回收电度表条形码和表计读数自动识别、数据库自动管理、物流自动分选。介绍了机器视觉系统的软硬件构成和工作原理以及检别线运行模式与工作流程,阐述机器视觉技术在回收电度表智能检别中的应用。     

三维机器视觉测量系统的标定模型研究

针对单幅二维数字图像计算三维坐标信息的三维机器视觉测量系统,建立了相应的摄像机标定模型和激光三角测距标定模型,为三维机器视觉系统走向实用奠定了基础。     

三维机器视觉测量系统图像边缘提取算法研究

在三维机器视觉测量系统中,二维数字图像边缘提取是进行三维坐标计算的必要前提。对几种常用边缘检测算子的边缘提取效果进行了比较;提出了一种基于Priwitt算子的改进边缘提取算法;给出了三维机器视觉测量系统中激光线图像与零件特征边缘图像交点的求解方法,为三维机器视觉测量系统的三维坐标计算奠定了基础。     

机器视觉测试系统

介绍了机器视觉测试系统的组成、分类及工作原理 ,列举了机器视觉测试系统在工业在线检测生产中的一些应用实例 ,阐明了机器视觉测试系统在现代工业自动化生产中应用的重要性     

基于机器视觉技术的锥螺纹参数测量系统的研究

基于螺纹测量“三针法”的原理,使用机器视觉的方式,研制开发了三维自动锥螺纹检测系统本体,对图像处理技术中的预处理部分做了简单探讨。该系统成本低,易操作,具有推广使用价值。     

机器视觉及其在制造业中的应用

介绍机器视觉技术的发展、机器视觉原理和机器视觉系统的组成部分。从基于产品特征的检查和机器人的视觉引导这两个方面，概述机器视觉技术在制造业中的应用，并探讨机器视觉技术存在的问题和解决方法，最后对机器视觉的应用前景进行了展望。     

气门座圈铜片码垛机器视觉检测系统设计

阐述了机器视觉检测系统的概念、组成、结构及其原理,并以座圈铜片码垛机器视觉系统在熔铜粉末冶金气门座圈烧结前座圈、铜片自动码垛设备上的应用为例,验证了增加视觉系统后,可以实现“机器换人”,提高了生产效率和标准化作业水平。     

机器视觉检测系统在汽车中央电器盒上的应用

介绍汽车中央电器盒总成装配中对装配的部件及字符检测的机器视觉检测系统的应用,并对机器视觉检测系统的原理、图像处理过程和结果进行了阐述。     

自动贴片视觉系统的研究与设计

针对自动贴片机高速高精度的要求，介绍了基于机器视觉的自动贴片控制系统的结构和原理，着重阐述了机器视觉系统的软硬件设计，并提出相关的图像处理算法。     

基于双目视觉的标志点定位系统硬件设计

双目视觉通过模仿人类视觉来获得物体的深度信息,使机器具有从二维图像认知三维环境的能力。针对特定应用场合,建立一种自主设计的反光标志点,通过被动式反射光源发出的光来进行定位。基于双目视觉原理搭建试验平台,分析了系统硬件各组成部分技术特点,通过对系统硬件的特殊设计很好地解决了复杂背景对目标物识别定位的干扰。最后通过距离和角度测量试验,验证系统的精度。     

智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统

提出了一种基于机器视觉和CAD三维模型的零件自动定位方案，利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向。在CAD三维模型中，针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像。CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配。确定零件坐标系与机器坐标系的关系，达到定位目的。最后在三坐标测量机平台上实现了该方法，并给出了定位定向实验误差分析。     

点阵式测头成像视觉三坐标测量系统建模

在透视投影和坐标变换的基础上,建立测头成像视觉三坐标测量系统的数学模型;求解了共线、共面和空间三种点阵式测头构成的系统模型,以最简单的共线三点型点阵测头为例建立实测视觉坐标测量系统,实验结果证明系统模型的正确性。     

一种机器视觉加权最小二乘解法

为了进一步提高机器视觉的重建精度,本文首次从参数方程的角度来重新审视机器视觉系统以及在此方程上提出了加权的最小二乘方法。机器视觉系统中,重建精度将随相机布局的不同而不同,即随相机与特征点的距离以及旋转矩阵的不同而变化。原有解算方法,并不区分这些不同,利用最小二乘法求取拟合误差最小点。针对这一不足,本文首先改变了机器视觉系统的基础,利用参数方程来描述系统模型,在此基础上,推导了加权的最小二乘方法,给有大误差布局的相机较小的加权,从而进一步提高精度。这种算法的关键是对权重的估计。文章最后的仿真和实验验证了本文算法的有效性。     

Combination of a Vision System and a Coordinate Measuring Machine for the Reverse Engineering of Freeform Surfaces

This paper describes a novel methodology for the reverse engineering of complex, free form surfaces, based on the integration of the measurement information from a 3D vision sensor and a coordinate measuring machine (CMM). The aim is to reconstruct the CAD model of objects of complex geometry with high accuracy and at the same time, rapidly exploiting the advantages deriving from the use of both the optical and the mechanical sensors, with a minimum of human intervention. The combination is performed at the level of measurement information, within a module for the intelligent aggregation of the information from optical and mechanical sensors. Tools are developed for digitising, filtering, grouping and surface-fitting the 3D images of the vision sensor and the point clouds from digitisation of the CMM. In the paper, the combined system is described, and two industrial applications are presented.     

三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究

在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定 ,提出“两步法”对摄像机模型参数逐步求解 ,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法。实验证明 ,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用 ,精度更高     

采样样本的容量对雾滴尺寸测量精度影响的试验研究

用雾滴采集装置在自行建立的高压喷雾系统上对雾滴进行了样本采集,用机器视觉方法对雾滴尺寸进行了统计与测量,将机器视觉方法测量结果与PDPA测量结果相比较,深入分析了雾滴采样样本对雾滴尺寸测量精度的影响.试验结果表明:雾滴采样样本容量越大,雾滴尺寸测量精度也越高,当雾滴样本容量大于4 000个时,雾滴特征直径D0.632的测量精度可达5%以内;不同粒径的雾滴个体对雾滴尺寸测量精度的影响不同,大粒径雾滴对尺寸测量精度的影响远大于小粒径雾滴,雾滴尺寸测量时尤其应注意准确统计大粒径雾滴.     

Measuring wear of the grinding wheel using machine vision

This paper proposes a new method for measuring grinding wheel contours using machine vision. The vision-aided measuring system comprises a CCD coupled with a telecentric lens, back lighting board and frame grabber. Measuring the image of the specimen with a grinded gap substitute directly captures the image of the actual grinding wheel. Using this method makes the 3 D of the topography of the grinding wheel into the 2 D of the contour of the grinding wheel. This method significantly simplifies grinding wheel wear measuring procedures compared with the traditional methods. Therefore, the presented paper provides a new method to improve efficiency and cost on measuring wear of the grinding wheel. The results show that this developed system achieves a repeatable accuracy of ±3 μm for the measurement of the grinding wheel contours.This paper has not been published elsewhere nor has it been submitted for publication elsewhere.     

Micro circular path measurement of two-axis stage using a machine vision system and the application

Usually, verifying the 2D positioning accuracy of a multi-axes stage is not easy. This is because there is little such a device to measure the 2D path directly in micron accuracy. This paper studies on a measuring method for a micro circular 2D path precisely. A machine vision technique is used to trace the moving path of two-axis stage. This method is compared with the ball-bar system, which is commonly using in CNC machine tool companies for inspecting the performance of circular motion movement. However, it is not common to measure a small circular moving path as less than 0.1?mm diameter. The machine vision system is used to trace a target on the two-axis stage moving. To improve the target imaging quality and resolution, a zoom lens is used in this test. The accuracy of this method depends on the CCD resolution and the lens optics. This technique will be useful to trace a small object in the 2D micropath in real time accurately. Also, this method can be one of those that measure the positioning error vector in the working volume of CNC machine tool.