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介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择和软件编程. 相似文献
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本文首先分析电流,速度内环在位置反馈系统中的作用,面后介绍位置反馈控制系统的软,硬件实现。 相似文献
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应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略,系统采用了主、辅两个位置环,实验证明系统调速范围宽,控制性能好。 相似文献
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介绍了以TMS320LF2407为核心的无刷直流电动机全数字控制系统,并设计了简单的算法用软件计算电动机的速度,简化了系统硬件结构,试验结果验证了该控制方案的可行性。 相似文献
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以无刷直流电动机(BLDC)为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。 相似文献
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无刷直流电动机滑模变结构控制器的设计和系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了无刷直流电动机驱动装置滑模变结构控制的原理和设计方法,通过数字仿真表明;滑模变结构控制器具有健全的控制性能,它对负载时参数的变化以及外界干优的影响并不敏感,系统的状态将按预定路径变化,因而控制系统具有高稳定性、高精度、坚固性和快速响应等优点. 相似文献
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详细阐述了基于数字信号处理器的无刷直流电动机数字控制系统实验平台的电磁兼容设计,数字化控制有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强无刷直流电动机实验平台稳定性和可靠性。 相似文献
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基于DSP的三相直流无刷电机调速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了直流无刷电机的工作原理和基于位置传感器的控制方法,提出了基于数字信号处理器(DSP)的控制系统。由于采用了DSP,提高了控制器的计算能力,降低了成本,且提高了性能最后给出了以TMS320LF2407作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法,实验结果表明该系统达到了设计要求。 相似文献
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对充油内压平衡式螺旋桨推进系统钕铁硼永磁直流伺服电动机的技术参数、结构、材料以及电磁设计进行了研究,成功地研制出符合探测海洋机器人螺旋桨推进系统要求的样机,具有体积小、重量轻、特性硬、效率高等特点。 相似文献
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基于DSP的数字化高压直流电源的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为得到完全可控的直流高压,便于绝缘材料的耐压实验研究,介绍了一种以数字信号处理器(DSP)为控制核心的数字化高压直流电源。主电路采用全桥移相并联谐振的方式,通过控制逆变电路前后桥臂的相位差对输出电压进行准确控制。利用数字光纤完成隔离与高压反馈信号的传输,用DSP进行采集和数字比例积分(PI)算法计算相位差,对输出电压实时跟踪。从控制电路到主电路,完整地介绍了整套系统的工作原理并给出了具体参数和实验结果。结果表明,此套电源系统使得输出电压的幅值、上升沿、下降沿和电压维持时间等可以任意调节,给耐压实验带来很大的便利。 相似文献