基于信号流图的风力发电机故障诊断

针对风力发电机故障原因复杂,为解决其诊断困难问题。本文利用风力发电机电力系统中故障高发区的故障诊断经验知识,建立了风力发电机多信号流图模型。通过感应器获取实时检测信号数据并作为输入,并结合贝叶斯后验概率算法实现自动化的风力发电机故障诊断。根据风力发电机实时数据诊断表明,该方法能准确诊断出故障源,是一种十分有效的实时故障诊断方法。     

民用飞机飞控系统传感器故障诊断研究综述

飞控系统中的各类传感器对飞机稳定与操纵起着至关重要的影响,是飞机的重要安全机载设备之一.传统冗余方法具有"安全性高,经济性低"的特点,通过多余度设计来提升系统的安全性给飞机的重量与结构设计、系统综合集成、维修与检测成本都带来了一定的难题.针对民用飞机飞控系统中各类传感器故障,介绍了典型机载飞控传感器的故障模式,以及对故...     

基于多信号流图模型的装备测试性分析

一个电路的测试性好意味着装备有较好的故障覆盖率,故障检测、隔离率和较低的虚警率,可以在较短的时间内,用最低的代价完成各级的测试和故障诊断任务。而部队装备又由许多电路组成,因此一个电路的测试性设计直接影响到装备的全寿命周期,良好的测试性设计已经成为武器装备发展的一个重要目标。为了提高部队装备的测试性,诸多学者极力在研究各种方法,文中提出一种基于多信号流图模型的测试性方法,系统阐述了多信号流图模型的基本分析方法及其建模,并以经典滤波放大电路为例,利用多信号流图模型分析了此电路的测试性问题。通过仿真分析说明了该方法对于装备有很高的可检测性以及故障检测率。     

基于专家系统的导弹异常实时监控系统

针对人工判读导弹遥测关键参数安控异常的特点,提出了一种基于专家系统的导弹遥测的关键参数的异常实时监控系统,实现导弹安控异常的实时自动判别、监控,该系统的研制将对导弹试验的自动化和信息化作战产生深远影响。     

基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断

分析了某型飞机飞行自动控制系统的信号交联关系，介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断系统的设计。重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及勘欠、硬件实现方法。     

基于信号流图的开关电流滤波器设计

开关电流（SI）是有望取代开关电容（SC）的一种新型的取样数据技术，鉴于SC技术发展的成熟性及其与SI技术的紧密联系，即SC和SI滤波电路具有互易性，可采用信号流图转置的方法，将SC综合法直接用于SI滤波器设计，而无须提出新的设计方法。本文以二阶巴特沃思开关电容带通滤皮器为例给出了该方法的具体应用。     

重建一维多层媒质的时域信号流图法

本文首次提出重建多层媒质的时域信号流图法。通过多层媒质的等效网络,引出时域信号流图的概念,建立其使用法则。借此分析了多层媒质的时域反射机理,并给出重建方法。     

基于多Agent的实时ETL系统模型研究

针对传统ETL系统难以满足企业对实时数据的需求,提出了一种基于多Agent技术的实时ETL系统模型,通过多个Agent相互协同工作实现实时ETL,利用实时分区和静态分区来加载和更新数据。实验表明,该模型能够实现实时ETL功能,并且具有较好的主动性和灵活性。     

小型固定翼UAV飞控系统的嵌入式设计

随着小型无人机飞控任务的日趋复杂,传统低性能飞控系统已不能满足需要,对此本文提出一种基于ARM-Linux结构的飞控系统的嵌入式设计方法。设计了基于高性能低功耗嵌入式处理器ARM Cortex-A9芯片IMX6Q的嵌入式飞控系统的硬件设计,该系统集成了9轴MIMU、高度计、空速计和GPS等多种传感器。分析了基于嵌入式Linux的飞控软件开发流程,阐述了移植Linux内核的步骤及基于嵌入式Linux设计的多进程飞行控制软件。最后,通过手控飞行验证了硬件平台的可行性和软件设计方法的合理性。采用嵌入式方法设计飞控系统,使飞控系统具备多任务调度、可移植性好、易于二次开发等特点。     

车载CAN网络汽车控制故障诊断系统的设计

随着汽车电子技术的飞速发展,尤其是车载网络技术的应用使车辆上的控制系统的数量及控制功能不断增加及复杂化,但这无疑增加了汽车维修人员对车载网络控制系统故障诊断及分析的难度,特别是在相关资料和诊断方法、工具不足的情况下,文中以车载CAN网络通讯为主要研究对象,在收集总结大量实车故障案例基础上对网络故障进行分类,对网络控制的系统功能原理及诊断方法进行了较深入分析和探讨。     

多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计的研究

本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理.     

基于USB的波分复用光传飞行控制系统的开发

针对飞行控制系统的特点,开发了一套基于USB的多路数字信号进行波分复用的光纤传输系统,以提高光传系统的传输速率.着重构建了光发射器、光接收器及光波分复用器的物理系统.在直升机显模型跟踪电传飞行控制系统(MFCS)的基础上,开发了直升机贴地飞行波分复用光传系统实时半物理仿真验证平台.通过光传与电传性能对比,验证了所开发系统的可行性,具有工程实用意义.     

基于MATLAB的电传控制系统仿真与分析

MATLAB语言在控制系统仿真与分析方面具有众多优点,文章具体分析了基于MATLAB语言的SIMULINK模型的仿真求解方法。以某型飞机为例,分析了该飞机纵向通道、横向通道及航向通道的工作原理,并对该飞机电传控制系统进行数值仿真。通过仿真,讨论了电传控制系统对飞机动态性能的影响。     

基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究

采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。     

基于SysML的飞控系统模型重用技术

针对飞控系统建模中的模型重用问题,改进面向虚拟样机的系统分析和描述方法,提出一种基于系统工程建模语言(SysML)组件(BSC)的飞行控制系统虚拟样机模型重用方法,即"部件、结构;行为、过程"(US-BP)方法;以某型四旋翼无人机为例,说明了飞控系统虚拟样机支持模型重用的实现方式,即基于SysML组件与Simulink组件的仿真设计与实现方法。本文为飞控系统建模与仿真领域中的模型重用提供了重要的技术途径。     

多余度飞控计算机通道故障逻辑技术研究

在航空电子系统中,飞控计算机系统用于控制飞机的飞行功能,要求具有极高的可靠性,必须采用容错技术来满足要求。容错的重要方法是冗余。目前的飞控计算机系统,大多采用双余度、三余度及四余度的容错计算机。在余度计算机中,每一余度称为一个通道,每个通道均具有输出控制能力,因此余度计算机输出控制权的确定和交接就变得至关重要。介绍了道故障逻辑的功能需求和结构,重点研究了一种3×2余度飞控计算机系统通道故障逻辑的设计。     

基于信号流图的任意阶对数域滤波器设计

本文给出了一种基于信号流图的任意阶对数域电流模式滤波器的通用设计方法.用该方法产生的,n阶滤波器由2n个对数单元电路和n个接地电容组成,易于集成.在此基础上给出了三阶Butterworth滤波器的设计实例及其PSpice计算机模拟结果.     

基于层次分析的火控系统故障诊断专家系统

火控系统是高科技的复杂系统,故障诊断的难度较大。通过对火控系统的功能结构与故障特性进行层次分析,在较小的功能结构范围内建立故障树层次诊断模型,然后以故障树表述专家知识,并通过故障树选取推理规则,以Windows为平台,以C＋＋Builder为编程语言,开发出具有友好的人机界面和解释功能并可进行二次开发的故障诊断专家系统。该专家系统的设计为火控系统的故障诊断带来便利。