保守时间窗同步策略的研究与实现

为推进并行离散事件仿真技术在复杂制造仿真系统中的应用,提高仿真效率,针对制造系统仿真模型,研究和实现了一种基于时间窗的受限滞后保守同步策略。阐明了策略的思想,具体分析了策略中距离矩阵、关联矩阵、时钟推进等关键要素,给出了策略的实现流程。实践表明了该同步策略具有建模容易,仿真效率高的特点,为仿真模拟复杂制造系统提供了较好的同步机制。     

H.264/AVC帧内4×4块预测模式选择算法的研究

在分析H.264帧内预测技术的基础上,提出了一种快速的帧内4×4块预测模式选择算法.该算法计算当前4×4块与空间/时间相邻4×4块之间的相似程度,判断是否跳过其模式选择过程;对未跳过的4×4块,根据变换系数的绝对差值和(SATD)信息及空间/时间相关性,排除一些可能性小的预测模式.实验表明,与JM10.2相比,对于IIII及IPPP编码结构:编码时间平均减少了44.07%和20.49%,码率和Y分量的信号噪声比(SNRY)基本不变.     

Mirosot足球机器人决策系统的研究

介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用.利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中问区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区.由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务.实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛.