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介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机(LATM)位置伺服系统工作原理,就其系统中电气定位,转速与角位移测量,速度位置双闭及双余度控制等进行了研究,文中给出了有关实现电路,并对系统仿真及实验进行了分析。 相似文献
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角位移特性是有限转角力矩电动机的主要特性之一,传统的测量方法很难准确有效的进行测量,针对当前角位移测量方法的不足,提出了基于差动螺管式电感位移传感器的高精度测量方法,最后进行了实验验证。 相似文献
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全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机(LABLTM),并采用高性能单片机ADuC812为控制核心,配置高分辨率绝对式光电编码器,构成全数字角度位置伺服控制系统。文中介绍了系统的组成原理,给出了相关控制电路及实验结果。 相似文献
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针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器.利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的.数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号. 相似文献
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首先对基于U I特性的电压稳定判据作简单回顾 ,讨论节点负荷配比对电压稳定性的影响 ;之后进一步提出更具有实用价值的节点电压稳定性判别方法及节点电压稳定视在功率临界值的计算方法 ,为快速在线判断电压稳定性提供了一种新方法 相似文献
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高电压端取样信号的线性传递 总被引:1,自引:0,他引:1
采用高性能U/I变换器和光纤或红外光耦合器进行模拟信号在高低电压间的线性传递,给出了具体的电路图并对电路在一种高压测量设备中的应用作了讨论。 相似文献
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位置伺服系统控制算法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性. 相似文献
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位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能 总被引:3,自引:0,他引:3
位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性. 相似文献
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数控伺服系统位置控制模式的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
根据数控伺服系统的特点和性能要求,对其位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法.实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制. 相似文献