厚壁管道窄间隙全位置焊接控制系统

介绍一各竽厚壁管道窄间隙险位置自动焊接控制系统。该机采用二级分布式计算机控制系统,主机选用４８６笔记本计算机,完成数据的输入／输出和管理,采用汉语菜单,鼠标输入数据;７个８０Ｃ５５２单片机作为现场控制级计算机,完成环焊缝窄间隙实时控制,包括钨极摆动、横向调节、弧长调节、焊煤尾走、送丝控制、远控盒及辅助控制等。分布式控制系统采用标准的ＲＳ－２３２数据总线进行了计算机间的数据通讯,并设计了严格的通讯协     

厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术研究

从焊前准备、钨极摆动轨迹分析、区段分析、送丝行为分析等几方面介绍厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术特点,其研究成果对全位置焊接机的制造和调试具有普遍指导意义.     

厚壁管窄间隙全位置焊接测壁熔透技术研究

从焊前准备、钨极摆动轨迹分析、区段分析、送丝行为分析等几方面介绍厚壁管窄间隙全位置焊接侧壁熔透技术特点,其研究成果对全位置焊接机的制造和调试具有普遍指导意义。     

厚壁管道窄间隙全位置焊接控制系统

介绍一种适用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接控制系统。该机采用二级分布式计算机控制系统,主机选用486笔记本计算机,完成数据的输入/输出和管理,采用汉语菜单,鼠标输入数据;7个80C552单片机作为现场控制级计算机,完成环焊缝窄间隙实时控制,包括钨极摆动、横向调节、弧长调节、焊炬行走、送丝控制、远控盒及辅助控制等。分布式控制系统采用标准的RS-232数据总线进行计算机间的数据通讯,并设计了严格的通讯协议,避免了通讯碰撞和错误的发生。独特的同步联络保证了焊接开始和结束以及焊接过程中的同步。该机具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求。     

厚壁管全位置焊接可变增益PID弧长调节器的设计

在厚壁管窄间隙全位置TIG焊中,弧长是影响焊接质量最敏感的焊接参数之一,由于钨极的烧损、前道焊缝的成形、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化时重力引起的弧长调节的阻力不变变化等因素的影响,没有弧长调节功能,不可能维持电弧长度的肯定,特别是全位置焊接时,重力对弧长影响非常突出,必须采取特殊的控制方法克服其不良影响,因此作者设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID控制器,并针对不同的弧压偏差范围采用快速控制、分离积分和附加不敏感区来改善其控制品质,在实际产品焊接中取得了较好的控制效果。     

热丝TIG全位置自动焊厚壁管道窄间隙坡口的设计

讨论了影响厚壁管道窄间隙坡口设计的影响因素.以及窄间隙坡口如何控制焊接质量:并通过实例验证了坡口设计及焊接工艺的正确性.     

厚壁管窄间隙全位置焊小电流自动接触引弧方法的应用研究

用全位置自动焊管机弧长自动控制系统的计算机硬件和执行机构 ,仅增加部分程序 ,设计了采用小电流接触引弧法的自动引弧系统 ,钨极烧损和焊缝夹钨远小于普通的接触引弧方式 ,引弧成功率很高。     

窄间隙焊接钨极动态运动轨迹多自由度控制

在厚壁管、压力容器及电站锅炉的窄间隙全位置焊接中，钨极运动轨迹是动态的。根据窄间隙全位置焊接工艺要求，从钨极运动轨迹角度，提出了钨极运动轨迹综合控制方案，通过对钨极柔性接触引弧轨迹上的各参数作用机理研究，提出钨极柔性接触引弧控制方法；根据钨极摆动轨迹分析，提出基值电压控制弧长和基、峰值电压值分别控制弧长两种方案；为避免在窄间隙U形坡口两侧壁出现“爬弧现象”，设计了焊缝横向运动轨迹计算机控制自动跟踪系统；根据全位置焊接重力对钨极纵向运动轨迹影响特点，设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID弧长控制器。     

厚壁管窄间隙混合气体保护焊

着重讨论了在厚壁管窄间隙深坡口中用混合气体保护焊焊接时的电弧现象及其控制方法、根部焊道的焊透及多层焊焊缝的成形等工艺技术问题,提出了解决厚壁管窄间隙焊工艺难点和措施,取得了良好的生产效果。     

核电用508-III钢窄间隙脉冲TIG单层单道钨极摆动焊工艺

文中介绍了窄间隙脉冲TIG单层单道钨极摆动焊的工艺特点,针对核电用508-III钢材料进行了焊接工艺性试验,设计了合适的窄间隙焊接坡口形式,根据试验数据,得出了不同厚度核电用508-III钢材料的窄间隙脉冲TIG单层单道钨极摆动焊坡口尺寸范围,分析了焊接电流、电弧电压、焊接速度、送丝速度、钨极摆角、热丝电流形式、保护气体流量对焊接过程和焊接质量的影响,制定了相应的工艺过程控制措施。通过焊接工艺试验,获得了探伤合格的焊缝,接头力学性能指标满足国内三代核电产品技术条件的要求。     

管线钢大电流双面高速埋弧焊接用焊丝研制

介绍了石油、天然气输送管线用埋弧焊丝的特征及高韧性焊丝成分设计原则,分别采用92kg高频感应炉实验室冶炼。500kg中频感应炉半工业性冶炼和300t顶吹氧气转炉工业化大生产冶炼、进行焊丝研制。对所研制的焊丝配合烧结焊剂SJ101,进行了无坡口双面埋弧焊试验,测试了焊缝成分、冲击韧度、金相组织、硬度和接头抗拉强度,用扫描电镜分析了冲击断口形貌及夹杂物组成,透射电镜分析了焊缝金属的微观结构,俄歇试验分析了B、Ti、N在焊缝中的分布。结果表明,B在原奥氏体晶界偏聚,可抑制先共析铁素体在晶界析出,弥散分布的细小夹杂物有助于针状铁素体的生成,配合降低S、P、气体元素和杂质含量,可使焊缝金属具有高的韧性,焊缝硬度在HV185～HV214之间,与母材平均硬度HV190为同一水平。焊缝金属横向抗拉强度高于母材。     

高效埋弧焊技术的发展及应用

埋弧焊具有熔敷率高、焊接质量好等优点,是当今焊接生产中普遍使用的熔焊方法之一.介绍了多丝埋弧焊、带极埋弧焊、添加合金粉末埋弧焊、窄间隙埋弧焊、冷丝和热丝填丝埋弧焊等多种高效埋弧焊方法,并就各自的工艺特点、国内的应用情况进行了分析与总结.     

A Study of Microstructure and Mechanical Properties for the Autogenous Single-Pass Butt Weldment of a Ferritic/Martensitic Steel Using Gas Tungsten Arc Welding

A 12%Cr ferritic/martensitic steel,HT-9,has been used as a primary core material for nuclear reactors.The microstructure and mechanical properties of gas tungsten arc butt welded joints of HT-9 in as-welded,and as-tempered conditions have been explored.In as-welded condition,the fusion zone (FZ) contained a fresh martensite matrix with delta (δ)-ferrite.Theδ-ferrite was rich in Cr and depleted in C compared with the matrix.The heat-aff ected zone (HAZ) could be divided into three areas as the distance from the fusion line increased:δ-ferrite/martensite duplex zone,fully recrystallized zone,and partly recrystallized zone.Prior austenitic grains did not coarsen in theδ-ferrite/martensite duplex zone due to the newly nucleatedδ-ferrite grains and incompletely ferritizing (δ-ferrite) during the welding thermal cycle.The weldment microhardness distributed heterogeneously with values above 600 HV _(1.0 )in the HAZ and FZ and 250 HV _(1.0 )in the base metal (BM).Solute C in the matrix,induced by the dissolution of carbide during the welding process,dominated the microhardness variation.Low toughness was observed in the FZ with a quasi-cleavage fracture tested from-80 to 20℃.The tensile fracture occurred in the relatively soft BM tested from 20 to 600℃.In as-tempered condition (760℃ for 1 h),M _(23 )C _6-type carbides precipitated within the martensitic laths,the lath boundaries,and theδ-ferrite/martensite interfaces.Moreover,V,Cr,Mo-rich nitrides with very small size also precipitated in theδ-ferrite/martensite interface.The tempering treatment improved the homogenous distribution of weldment hardness significantly.Tensile fracture still occurred in the BM of the weldment specimens tested from 20 to 600℃.The impact toughness improved significantly,but the ductile–brittle transaction temperature was-12℃ which was higher than that of the normalized and tempered (NT) BM.δ-ferrite was considered to be one of the major factors aggravating the impact toughness in the FZ.