多功能护理床抬背机构设计与仿真

基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。     

一种护理床的起背机构运动滑移分析

针对传统护理床起背过程中,因背板对患者背部衣物进行拉扯而易造成患者腹部受压或颈部受拉产生窒息的问题,设计了一种同旋转中心防扯背护理床。分析了传统护理床起背机构的扯背机理,得到了起背过程中背板和人体接触点的相对滑移量;建立了同旋转中心防扯背护理床的三维模型,得到了新的起背机构在起背过程中的相对滑移量,并对其进行了有限元分析。     

模块化多功能护理床抬背机构设计与分析

针对康养行业的需求,基于模块化设计方法,对多功能护理床进行了模块划分和功能分析,完成了多功能护理床的整体方案设计。基于人机工程学原理,对抬背机构进行研究,通过分析对比现有抬背机构的优劣,设计了一种两折抬背机构;建立了相应的运动数学模型,借助Matlab对其进行理论运动分析,并与Adams运动学仿真结果进行对比,验证了机构设计的合理性。借助Ansys对抬背机构的关键部件进行有限元分析,确保了机构的安全性,并制作实验样机进行了验证。     

一种新型抬底机构的结构设计

通过对原液压支架抬底机构使用及损坏原因进行分析,设计了一种新型浮动式抬底结构,并介绍了新型结构的创新点.     

新型护理床的起身机构设计与运动仿真

运用人性化的设计方法,完成了多功能康复床起身功能的机构设计与分析.结合UG进行实体造型和运动仿真,并确立了机构的活动范围,分析了速度、位移的变化规律.设计结构简单可靠,操作方便,为多功能护理床的研制提供了参考.     

牛头刨床电磁抬刀机构的改进

牛头刨床电磁抬刀机构的改进苏州新华机床厂顾水方电磁抬刀较其他结构（液压抬刀、机械抬刀等）的抬刀系统，具有结构简单、动作灵活、维护方便及工作稳定可靠等优点，因而在牛头刨床及龙门刨床中应用广泛。其结构的布局和设计的合理与否，直接影响刨床的工作性能、寿命、...     

牛头刨床电磁抬刀机构的改进

分析了牛头刨床现行抬刀机构的弊病,提出了相应改进方案,从而改善了电磁抬刀系统的性能。     

基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计

设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题。该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点。     

一种新型液压阀用电磁驱动机构的设计与研究

针对液压阀换向时带来较大冲击的不足，设计了一种新型液压阀用电磁驱动机构，该驱动机构由1个双稳态永磁操动机构、1个磁流变液阻尼器（MRD）和1个隔磁铜片（安装在上述2个装置之间）串联而成，具有降低、调节液压冲击的作用。根据双稳态永磁操动机构的静态保持力和换向力的要求，对双稳态永磁操动机构进行设计，然后利用Maxwell软件对其进行电磁仿真分析；根据双稳态永磁操动机构换向过程中的受力情况，对MRD所需产生的阻尼力的大小及调节范围对MRD提出要求；结合Maxwell软件对MRD进行电磁场仿真分析，利用MATLAB软件对MRD的结构进行优化设计。     

一种新型轮椅脚踏板机构设计分析

爬楼轮椅的出现解决了普通轮椅的跨越沟壑和台阶的难题,但由于大多数爬楼轮椅采用背对楼梯的方式,与平时的面对行走方式相反,进而限制了乘坐者的视野,增加了轮椅操作的复杂性,降低了安全性,为了克服爬楼轮椅的这一缺陷,对一种基于变胞原理的轮椅脚踏板机构进行了研究设计。利用自由度和拓扑关系的变化引起的结构变化,通过运动学分析,受力分析,动力学分析,MATLAB软件仿真,UG、Adams联合仿真对其分析,并对其进行尺寸设计,仿真优化,以此提高爬楼轮椅的各项性能。     

单自由度八杆起背机构的设计与研究

为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性。     

一种高速凸轮机构的设计与仿真

简要介绍了凸轮机构的国内外发展历程,基于修正正弦运动规律设计了一种高速凸轮机构,利用MATLAB和ADAMS软件对其进行了仿真分析,其冲击、振动结果体现了该机构运动的平稳性,为优化设计及试验加工提供了理论参考。     

床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿

针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。     

基于Visual C++的抬牙机构参数化设计

运用参数化设计方法,对缝纫机抬牙机构进行运动学和动力学分析,并对其重要部件（抬牙曲柄）进行有限元分析,从而为设计高质量的缝纫机抬牙机构提供了保障。友好的人机界面,可视化的图形分析结果,使缝纫机抬牙机构的设计计算变得简单易行,清晰明了。     

微型涡旋式空气压缩机背压机构研究

建立了涡旋式空气压缩机工作过程和背压腔工作的数学模型，并将压缩机工作腔和背压腔的工作过程微分方程组进行联立求解，准确地实现压缩机的工作过程数值模拟，在此基础上，应用理论计算和实验的结果，系统地分析了背压腔对整机性能的影响，给出了背压腔的体积、背压孔的位置、孔径以及背压值的适合选取范围。     

一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究

针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨迹运动时与之做方向相反的运动,减小负重重心的轨迹波动,增加人体负重行走时的稳定性。在分析人体重心在行走状态下矢状面内的运动轨迹的基础上,确定了新机构的结构方案和尺寸。运用Denavit-Hartenberg方法和连杆设计理论求解出外骨骼在装备和未装备髋背机构时负重的重心轨迹,最后通过ADAMS的运动仿真进行验证,结果表明:这种髋背机构可明显降低负重重心的轨迹波动。     

高速旋转式空间四连杆机构设计与研究

为满足高速连续棒状制品切割系统对于切割支撑装置在速度、振动和噪声方面的要求,提出一种空间四连杆支撑机构,在切割过程中实现高速圆周平动以动态跟随支撑切刀.通过对空间四连杆机构建立力学分析模型,进行原理、机构运动学与动力学计算分析,获得其动力学特性;基于ADAMS建立空间四连杆支撑机构虚拟样机并进行动力学仿真分析,获得中心支撑点和连杆铰点约束力变化曲线.计算与仿真结果表明该机构高速旋转时支撑中心摆动力矩趋于0且中心点作用力始终为恒定值,动平衡特性满足高速运转要求,可以替代传统行星轮式支撑机构应用于高速切割系统.     

机械式娱乐机器人手臂联动机构的设计与研究

针对目前娱乐机器人多自由度手臂机构设计存在成本高、发展速度缓慢等问题提出机械式手臂联动机构,即利用六杆机构实现手臂前、后、左、右同步或交错摇摆,从而完成鼓掌、欢呼的动作。将优化设计思想与Matlab相结合,利用外惩罚函数法对两次简化后的手臂异步联动进行建模优化,求解出参数并用分支定界法确定杆件参数;利用控制变量法对手臂同步联动进行参数优化,以SolidWorks、ADAMS软件为工具,建立其仿真模型,进行运动学仿真,结果显示,优化设计的六杆机构异步联动行程比系数最优、同步联动两臂相位差最小,能很好地满足机器人手臂娱乐需要。最终从六杆机构参数映射到手臂联动机构,为娱乐机器人手臂联动机构的设计和计算提供参考。     

一种背腔天线的机电一体优化设计

为解决某背腔天线结构的振动安全性问题,采用力学仿真和试验的方法对其进行了研究。首先,根据电气数模及项目的要求对天线进行详细结构设计,在满足电气指标、质量和外形尺寸等要求的情况下对天线结构进行强度仿真,结果显示电缆内导体在与立柱交汇处的强度不足,振动时容易断裂;然后,改变天线的馈电方式,并进行电磁仿真,在满足电气指标的情况下,再次对模型进行结构优化设计,校核天线的结构强度,使其满足振动条件的要求;最后,通过振动试验及实测驻波验证了机电一体优化设计的可行性。文中的研究思路和方法可为该类天线的设计提供参考。