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随着飞机机电管理系统的不断发展,面向机载应用的通信需求和控制策略也在逐渐提升,传统的CAN总线通信在飞机机电管理系统中采用CAN2.0B通信协议,而在CAN2.0B协议的基础上进行适应性扩展,提出了一种基于逻辑链路控制层(LCC)的CAN总线通信软件架构设计方法,该方法对CAN2.0B协议的消息ID进行重新扩展划分,以适应不同的飞机机电管理系统各子设备系统信息交互的需求,并且基于TMS320F2837芯片中CAN相关控制器的使用,提出了软件架构的设计方法,实现点对点和广播通信功能.对提出的软件架构进行了总结和分析,并且对有关机电系统中CAN总线的研究方向,作了展望. 相似文献
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基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。 相似文献
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基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用. 相似文献
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针对传统CAN总线通信系统基于仲裁发送机制所存在的通信通道易堵塞、实时性、可靠性差问题,设计了CAN总线节点轮询通信系统。系统CAN总线通信机制为采用主从控制下的节点轮询方式。最后,通过实验完成了CAN轮询通信测试,结果表明,CAN通信实时性高,整机运行稳定、可靠。 相似文献