前馈反馈线性时变多变量控制系统性能评价

本文研究一类具有可确定“时滞”的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput, LTV MIMO)控制系统的性能评价方法。定义了该类系统中相当于单回路“过程滞后”的矩阵因子——关联矩阵，并利用该关联矩阵和正常乘法提出一套建立线性时变多变量控制回路前馈反馈最小方差(minimum variance, MV)基准的系统化算法和过程．需要考虑到LTV系统特有的计算特性，利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方差输出获得MV基准。理论和仿真研究表明，所提方法能准确和有效地评价线性时变多变量过程．     

基于多变量Probit回归的用户兴趣挖掘方法

用户兴趣挖掘一直是很多领域的基础问题,例如推荐系统、个性化检索和在线广告。一个用户在Internet或现实生活中的历史行为虽然能反映用户的兴趣,但是如果用户第一次使用网络,因为缺少历史行为信息,系统很难获得用户的兴趣。为解决无法获取新用户兴趣的问题,本文提出一种基于多变量Probit回归的用户兴趣挖掘方法。采用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法估计模型的后验分布。通过合成数据与豆瓣明星对电影的兴趣验证模型的性能,结果表明所提出的方法能够有效地预测冷启动用户的兴趣。     

离散多变量动态经济控制系统

本文以多年延滞的动态投入产出模型为基础,介绍了一种线性多输入多输出经济控制系统.应用Yokoyama提出的相变量规范型算法,可得出结构紧凑的离散型传递函数.从而可方便地将这种系统结构应用到多变量动态经济系统中,计算出各变量的时间序列值.本文最后给出了几个数字例子.     

具有纯滞后多变量控制系统的研究

具有纯滞后多变量控制系统的研究张兴福ＴｈｅＳｔｕｄｙＭｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙｓ￥ＺｈａｎｇＸｉａｇｆｕ１引言近年来，间内外刊’Ｌ尸’过Ｗ小河人的较人纯滞后和多变辉耦会问题做了人诉的印沦研究和仿真实...     

单通道设计方法在工业锅炉多变量燃烧控制系统中的应用

介绍了采用单通道设计（ＩＣＤ）方法进行了工业锅炉多变量燃烧控制系统的设计,并对控制系统进行了仿真研究。结果表明,采用单通道（ＩＣＤ）方法设计的工业锅炉多变量燃烧控制系统具有良好的控制品质,同时,系统独立是个非线性且易于工程帝现。     

灵活运用FoxBASE的用户自定义函数功能

本文结合实例介绍了FoxBASE的用户自定义函数UDF的功能及灵活运用的方法。     

基于LQG性能基准的预测控制经济性能评估算法

针对已有经济性能评估算法大多采用最小方差控制(Minimum Variance Control,MVC)性能基准,存在对预测控制系统(Model Predictive Control,MPC)性能评估结果可靠性不高的问题,提出了基于线性二次高斯控制(Linear Quadratic G-aussian,LQG)性能基准的经济性能评估算法。通过数值计算方法确定LQG性能基准曲线,避免了复杂交互矩阵的计算。算法以基于模型的稳态经济优化技术为基础,将LQG基准和预测控制系统的经济性能估计相结合,并通过建立一系列稳态优化问题来描述控制系统在不同控制策略下的经济性能。与已有评估算法相比,本算法提供了一种更简单有效的评估方法,能够完成对包括预测控制在内的先进控制系统经济性能的评估.算法通过仿真算例说明了该算法的有效性。     

基于用户自定义词组的汉字信息输入方法

文中提出了一种基于用户自定义词组的汉字信息快速输入方法,给出了在PowerBuilder环境下的实现方法及关键源代码.     

自定义聚合函数：用户定义的聚合函数——评估SQL Server 2005中的新功能

SQL Server的内置聚合函数（例如，AVG、COUNT、MAX、MIN、SUM）固然非常有用，但若您需要SQL Server未提供的其它类型的聚合又该怎么办呢？在本文中我将讨论利用SQL Server 2005中一项新功能的解决方案：使用．NET代码开发您自己的用户定义的聚合（user-defined aggregate，UDA）。[编者按]     

基于CAR构件的用户自定义事件机制的研究

提出一种基于CAR构件的用户自定义事件机制。该机制是一种适用于嵌入式系统的、用户自定义的、实现客户与构件间交互通信的计算机运行环境的事件管理机制及装置。该机制可自动生成构件,生成构件具有升级独立性、构件互操作的简单快速性、接口重用性、构件本地/远程透明化、编程语言无关性等特性。该机制屏蔽了客户程序调用构件对象过程中繁琐的细节,大大简化了客户程序的实现。     

基于线性二次型高斯基准的多变量预测控制技术经济性能评估

由于受控过程参数的漂移及缺乏维护,令采用的控制器性能逐渐降低,需要做经济性能评估,以确保其最佳运行状态.因为目前最小方差评估算法没有考虑控制器的约束条件,对此我们采用线性二次型高斯(linearquadratic Gaussian,LQG)基准的模型预测控制(model predictive control,MPC)双层优化控制结构,将控制和输出的加权值引入上层经济性能指标,通过求解LQG问题获取控制与输出方差关系的离散点集,进一步拟合Pareto最优曲面方程,建立优化命题并求解最优经济指标及设定值.对延迟焦化加热炉的多变量MPC控制进行了性能评估及分析,证明该方法可以改进控制器设计,提高经济效益.     

基于子空间辨识的模型预测控制器经济性能评估方法

目前模型预测控制器(MPC)的经济性能评估(EPA)方法多依赖于过程解析的稳态模型,为了更方便有效的对MPC经济性能进行评估,本文提出一种基于子空间辨识的模型预测控制器经济性能评估方法,仅利用过程操作数据即可实现对控制器的经济性能评估,避免了对过程解析稳态模型的依赖性.利用已知过程操作数据,通过子空间辨识求取子空间矩阵...     

一种基于改进设计性能指标的模型预测控制器性能监控方法

受随机噪声的影响,传统的设计性能指标是一个自相关的随机变量,传统的统计过程控制方法无法对其进行有效的监控。针对此问题,本文提出一种基于改进设计性能指标的模型预测控制器性能监控方法。为了对控制系统一段时间内的整体性能做出有效评价,首先将性能指标转化为平均形式,建立该性能指标的时间序列模型并对其进行预测,对预测误差进行统计过程控制,包括对预测残差及其累积和的监控,实现了对控制系统总体性能的实时评价。当检测出控制系统性能出现下降时,通过基于距离的判别分析方法快速定位性能下降源。在Wood-berry塔上的仿真研究验证了方法的可行性与有效性。     

加热炉先进控制系统经济性能评估

先进控制系统通过减少关键过程变量的方差,将过程操作区域推向最佳效益点,从而挖掘出潜在的经济效益。有效评估先进控制所能够带来的经济效益是评估先进控制项目可行性的重要依据,也是检验先进控制项目实施效果的重要方法。文章研究和探讨以最小方差作为性能评估基准的加热炉先进控制经济性能评估方法。加热炉是石化生产过程中的主要设备之一,加热炉操作状况决定了整个生产装置的处理能力、能耗和操作周期等。通过对加热炉先进控制系统进行经济性能评估,可为进一步挖掘加热炉的潜在经济效益提供参考,并保持加热炉先进控制系统的安全稳定、长周期、高性能的运转,这对企业提高效益具有十分重要的意义。     

Control performance assessment based on sensor fusion techniques

Control performance assessment techniques are widely studied and many performance assessment indices have been proposed. In this paper, a control performance assessment technique for multi-loop control systems is presented based on the decision fusion strategy. Since decisions based on individual indices can lead to erroneous results, decision fusion of different indices can improve the assessment accuracy, especially in multi-loop control systems in the presence of loop interactions. Performance assessment indices are individually evaluated and decisions based on these indices are fused. The results of simulation and practical implementation on series cascade control structures illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于最小方差基准的软约束调整与经济性能协调

模型预测控制的经济性能主要通过减少关键工艺参数的方差,以及移动过程的操作点使其更接近约束边界来实现。另一方面,软约束边界需要经常的调整以有效地解决模型预测控制的优化不可行问题。在协调软约束调整与模型预测控制的经济性能的过程中,本文提出了将基于性能评估的最小方差引入到模型预测控制的稳态目标计算中,以保证模型预测控制能够更加合理地提高系统的经济性能。最后,以延迟焦化装置加热炉预测控制为例,讨论和分析了该方法的有效性。     

Controller performance assessment by frequency domain techniques

A system identification based method for assessing the performance of closed-loop systems is proposed, utilizing measures which coincide naturally with classical and modern frequency domain design specifications. Standard robust control system design methodologies seek to maximize closed-loop performance, subject to strict robustness requirements and include specifications for bandwidth and peak magnitude of the sensitivity and complementary sensitivity functions. Estimates of these transfer functions can be obtained by exciting the reference input with a zero mean, pseudo random binary sequence, observing the process output and error response, and developing a closed-loop model. Performance assessment is based on the comparison between the observed frequency response characteristics and the design specifications. Selection of appropriate model structures, experiment design, and model validation which will ensure reasonable estimates of the closed-loop transfer functions are considered in this paper. A case study involving the performance assessment of a packed bed tubular reactor control system is presented.     

A review of performance monitoring and assessment techniques for univariate and multivariate control systems

A comprehensive approach for assessing the effectiveness of control systems requires: (i) determination of the capability of the control system, (ii) development of suitable statistics for monitoring the performance of the existing system, (iii) development of methods for diagnosing the underlying causes for changes in the performance of the control system, and (iv) incorporation of these methods in an industrial setting. This framework for analyzing the performance of control loops will be reviewed. These concepts were initially developed using a performance benchmark of minimum variance control for single-input single-output systems (SISO). Extensions to multiple-input single-output (MISO) and multiple-input multiple-output (MIMO) processes have also been developed by a number of authors. Regulation of stochastic and deterministic disturbances, as well as set-point tracking are readily accommodated with these methods. A number of alternate approaches based on fault-detection have also been proposed and several of these methods will also be reviewed. Although these performance benchmarks and monitoring methods have proven to be extremely useful in large scale industrial applications, there remain a number of outstanding theoretical and practical issues.     

Multivariable PID control by decoupling

This paper presents a new methodology to design multivariable proportional-integral-derivative (PID) controllers based on decoupling control. The method is presented for general n × n processes. In the design procedure, an ideal decoupling control with integral action is designed to minimise interactions. It depends on the desired open-loop processes that are specified according to realisability conditions and desired closed-loop performance specifications. These realisability conditions are stated and three common cases to define the open-loop processes are studied and proposed. Then, controller elements are approximated to PID structure. From a practical point of view, the wind-up problem is also considered and a new anti-wind-up scheme for multivariable PID controller is proposed. Comparisons with other works demonstrate the effectiveness of the methodology through the use of several simulation examples and an experimental lab process.     

矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后 ,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析