基于AMESim中Modelica模块的汽车电动助力转向系统仿真

现代产品的开发需要多领域建模仿真工具支持。分析了AMESim/Modelica模块在多领域系统级建模仿真方面的优势。以汽车电动助力转向系统(EPS)为例,采用图形化物理建模方式在AMESim中建立了系统模型,并用多领域统一仿真建模语言Modelica编写的模型替换了部分模型,分析了转向过程中系统参数对转向性能的影响。仿真结果表明:AMESim/Modelica模块建立的电动助力转向系统模型的可读性好,同时Modelica建立的子模型重用性好,该方法是一种直观化、易操作的设计方法。     

双回路液压转向系统研究

随着社会和科学的发展 ,工程特种专用汽车底盘也大型方向发展 ,人们对其行驶的安全性、操作舒适性、灵敏性、稳定性也提出了越来越高的要求。转向系统仅仅采用液压助力已满足不了要求 ,在西欧已设立正式法规 :车辆前轴负荷大于 30～ 35ｋＮ时 ,必须采用动力转向。下面介绍的就是德国ｌｉｅｂｈｅｒｒ公司在其先进的ＬＴＭ系列越野起重机底盘上采用的双回路全液压转向系统。1　系统组成 (原理见图 1)图 1　转向系统原理图 (控制部分 )图 2　转向系统执行部分示意图该系统是由各自独立的两个回路组成 ,回路Ⅰ、Ⅱ分别由转向泵 1、转向泵 2供油…     

数字阀在电控液压动力转向系统中的应用研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感.本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性.     

基于AMESim和Simulink的汽车电动助力转向系统的联合仿真

以研究电动助力转向系统的助力控制模式的跟踪性能和轻便性为目的,在AMESim和Simulink平台上创建了电动助力转向系统联合仿真模型.仿真结果表明,所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和轻便性.仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据.     

基于AMESim矿用自卸车全液压转向系统建模分析

针对矿用自卸车流量放大全液压转向系统建模仿真特性分析进行研究,以XGE400矿用自卸车全液压转向系统为研究对象,根据系统的结构原理分析了其静态特性,并利用AMESim搭建系统的动态特性仿真模型,以不同的阶跃信号作为输入激励,获得系统的动态特性变化曲线;同时搭建流量放大全液压转向系统试验台,对其性能进行试验验证,将两种方法获得的结果进行对比分析。结果表明:二者变化基本吻合,所搭建的仿真模型是准确可靠的,可以应用于实际设计和产品优化设计。     

汽车电动助力转向装置试验台测控系统的研究与开发

根据EPS试验检测要求与方法,采用伺服电机对EPS进行加载,由传感器和多功能数据采集卡组成的数据采集系统对试验数据进行采集,采用DMA数据采集方法.试验系统将采集到的数据进行分析处理后在计算机上实时显示试验数据和试验曲线.该试验台能够准确地检测出EPS的性能参数.     

装载机转向油缸型式试验液压系统

根据装载机生产厂家提出的转向油缸型式试验要求,设计了油缸型式试验液压系统。在耐久性试验中,该液压系统采用了节能型双作用加载方式。实际应用结果表明:所设计的型式试验液压系统总体性能满足设计要求,节能效果明显。     

模糊参数自适应控制技术在液压调速系统中的应用研究

本文在一般模糊控制的基础上,提出了模糊参数自适应控制方法,其目的是解决一般模糊控制“盲区”较大,精度不高的问题,经实时运行,该控制方法控制精度高,动态性能好。     

电动助力转向系统的控制策略研究与仿真

介绍了电动助力转向系统（ electric power steering,EPS）机械结构和工作原理,建立了EPS动力学模型和状态空间方程。提出了一种基于遗传算法的PID控制策略,即利用遗传算法强大的寻优能力,对PID控制器参数进行优化,使PID控制器达到更好的控制效果。通过Matlab/Simulink仿真分析,表明使用该控制策略的EPS响应迅速,输出稳定,性能得到了有效提高,为进一步的产品开发奠定了理论基础。     

电控液压动力转向系统的研究

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感.本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的.另外,在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器,由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合,使动力转向泵在不需要助力时停止工作,降低了能量消耗.试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求.     

AMESim软件在导向钻机液压系统仿真中的应用

AMESim软件是一款出色的用于解决目前实际问题的液压/机械系统建模、仿真和动态性能分析的软件。利用AMESim软件建立导向钻机给进液压系统的仿真模型,进行仿真分析;并应用AMESim软件的批处理方式,以等效阻尼系数和油液弹性模量为例进行参数优化。     

基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究

在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究.研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据.     

基于AMESim的乳化液泵特性仿真

为了对乳化液泵的特性进行研究,在AMESim中建立RBW315/31.5型乳化液泵液压系统模型,对吸排液阀的开启、关闭过程及腔内压力的变化和冲击现象进行了研究分析,基于AMESim的液压系统仿真研究,物理意义明晰,分析灵活方便,对于分析研究乳化液泵的性能具有重要意义.     

液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用

近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMESim,并结合实例--液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具体应用.     

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究

根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果.     

船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析

针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。     

基于AMESim的铰接式自卸车液压制动系统建模与仿真

以45t铰接式自卸车停车液压制动系统为研究对象,利用 AMESim软件建立了铰接式自卸车液压制动系统的模型并进行仿真,从理论上验证了该制动系统的可靠性,并对影响液压制动系统动态特性的因素进行了分析.