带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

ZBK型带式输送机综合保护控制装置的应用

介绍了煤矿井下ZBK型带式输送机综合保护装置对带式输送机的控制和综合保护功能 ,重点介绍了单机控制的原理、结构及现场应用体会     

带式输送机滚筒温度检测装置设计

针对传统带式输送机滚筒温度检测方法存在布线困难、测量误差大等问题,设计了一种基于射频通信的带式输送机滚筒温度检测装置。该装置检测终端采用集成温度检测与射频发射功能的轮胎压力传感器芯片SP370,定时采集温度数据并通过射频通信发送给由射频接收芯片、单片机和CAN收发器组成的接收终端,接收终端将接收到的温度数据发送到CAN总线上。测试结果表明,该装置测量误差为±3.73℃,单个纽扣电池可为检测终端连续供电1.5a以上,满足现场应用要求。     

下运带式输送机单片机控制

下运带式输送机采用单片机控制,可较好地解决在启动、运行、停车等方面其控制的各种问题,且成本低、可靠性高。文章对软件设计等问题进行了叙述。     

带式输送机液压自动拉紧装置的设计

文章在分析常见的带式输送机拉紧装置优缺点的基础上,设计了ZYL型液压自动拉紧装置,详细介绍了装置的结构组成、工作原理及特点。该自动拉紧装置采用液压技术,将拉紧油压转换为活塞杆的轴向移动,带动拉紧小车纵向移动以改变拉紧行程,拉紧行程的改变又转换为带式输送机拉紧滚筒的移动,从而改变输送带的张力,保证了输送带与拉紧滚筒间所必需的摩擦力;设置了电控箱控制液压拉紧装置的运行,可实现就地控制和远程控制。实际应用表明,该液压自动拉紧装置运行稳定、性能可靠、维护调整方便,可满足带式输送机各种运行工况的需要。     

带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究

针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模。仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值。     

带式输送机张紧装置的发展及应用

文章介绍了带式输送机张紧装置的发展阶段,简要分析了每个阶段中典型的张紧装置的结构特点及优缺点,并结合铁煤集团带式输送机张紧装置的应用情况,介绍了液压自动张紧装置的工作原理。实际应用结果表明,该液压自动张紧装置可根据带式输送机的张力需要任意调节拉紧力,实现张紧力恒定,性能稳定可靠,有效保护了输送机,且节约了大量的电能。     

矿井带式输送机电气系统的变频控制改造

老旧带式输送机能耗高,人员维护成本高,材料损耗程度高等“三高”问题十分突出,在尽可能减少生产影响及节约资金的前提下,亟需实施设备电气系统的变频控制改造。本文首先分析了带式送机当前的运行现状及能耗状况,再基于实际的改造需求设计了电气系统变频控制总体改造方案,然后搭建硬件结构,研发设计软件,成功开展了节能改造及试验,节能效果十分显著,达到了预期目的。     

煤矿井下带式输送机液压卸煤装置设计

以纳林庙煤矿二号井6-2116综采工作面为工程背景,针对回收煤柱工作面充填空巷用煤量大且运煤困难的问题,设计了一种煤矿井下带式输送机液压卸煤装置。该装置由支撑装置、改向装置和液压系统组成,安装在主运巷道与辅回撤通道交叉口位置;利用液压泵站为动力,通过支撑装置和改向装置相互配合将煤炭从带式输送机上卸下,再经转载运输至用煤空巷。通过该卸煤装置,原煤不需要升井后再用无轨胶轮车运输到井下,提高了经济效益和充填效率,降低了安全风险。现场工业性试验结果表明,采煤机割煤速度为0.8m/min、刮板输送机速度为0.4m/s、转载机速度等级为低速、带式输送机速度为1.0m/s、改向油缸和支撑油缸伸出长度为0.7m时,卸煤装置可实现连续卸煤,满足试验工作面充填用煤需要,保证了回收煤柱工作面的正常推进。     

下运带式输送机微机控制系统研究

<正> 一、系统简介下运带式输送机与水平面有一个夹角α(见图1),所以在运行过程中,它将受到重力在运输方向上分力的影响,因而情况比水平带式输送机复杂。这种影响在     

基于改进BP-PID的带式输送机速度控制方法

针对传统BP-PID控制算法采用梯度下降法求解,存在收敛速度慢、易陷入局部极值且在低信噪比（LSNR）条件下性能下降等问题,提出了一种基于改进遗传模拟退火算法（ImGSAA）优化的BP-PID带式输送机速度控制方法（ImGSAA-BP-PID）。首先将交叉、变异概率取值与迭代时间关联,并引入反余弦函数增加遗传模拟退火算法（GSAA）动态调整和非线性变化适应能力。然后通过对传统Metropolis准则进行加权处理,提出加权Metropolis准则,对新种群个体进行修正,提升GSAA的噪声稳健性。最后利用ImGSAA对BP-PID初始参数进行优化,自动确定BP-PID的最优参数组合,从而提升参数整定的实时性和控制精度及对LSNR环境的适应能力。试验结果表明：(1) ImGSAA仅需11次迭代即可收敛,表明利用改进的交叉、变异策略和加权Metropolis准则对GSAA进行优化,能够有效提升算法的收敛速度和实时性。(2) ImGSAA-BP-PID的控制误差为-0.468 5～0.572 3 m/s,与遗传算法（GA）-BP-PID、粒子群算法（PSO）-BP-PID、GSAA-BP-PID...     

基于预见控制的带式输送机调速节能方法

针对目前的带式输送机变速节能控制方法均在短时间内对速度进行调节,速度突变易导致输送带撕裂、打滑的问题,提出了一种基于预见控制的带式输送机调速节能方法。该方法根据前一级带式输送机的物料运载量计算使下一级带式输送机以额定运载量运行所需的速度,通过预见控制调节下一级带式输送机运行速度;针对噪声对调速效果的不利影响,在预见控制中利用卡尔曼滤波对被控带式输送机状态进行最优估计,削弱噪声干扰,使调速过程平稳。仿真结果表明,该方法能充分利用带式输送机的运载能力,减少带式输送机功率消耗,在保证带式输送机安全运行的基础上达到了调速节能的目的。     

气垫支承带式输送机

气垫支承带式输送机在运输中运行阻力小,工作平稳,结构简单,成为一种新型的运输机械。文中介绍了该机的工作原理,气垫支承形式,盘槽形状及参数的选定。     

伸缩双边带式输送机

伸缩双边带式输送机具有长度可伸缩及双边输送物料的功能,在下皮带输送中配有料船、进料架及卸料架。用于煤矿采区顺槽运输时,上皮带可向外输送煤炭,下皮带可向内运送辅助材料,运输长度可随机伸缩,加快了生产的进度,减轻了劳动强度,节省了投资费用。本机是煤矿井下采区辅助运输机械的一种形式,是适合我国国情的一种综掘后配套的多功能新型运输设备。     

多机驱动带式输送机功率平衡控制方法

针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的预测电流偏差,通过比例微分控制算法调节液体黏性软启动装置所配用的控制泵给定频率,进而改变电动机电流,使各电动机电流差控制在一定范围内。现场应用结果表明,在带式输送机空载和重载启动时,该方法均能对电动机过大电流进行抑制调节,实现带式输送机平稳启动和功率平衡。     

轻型带式输送机及防逆风装置的研制与应用

针对现有普通带式输送机普遍存在故障点多、成本高、耗电量大、不易铺设和安装等缺陷,结合井下环境特点,研制了一种轻型带式输送机。该轻型带式输送机将原普通带式输送机传动部位改造为以卸载滚筒兼作电动机、联轴器、减速器、传动滚筒的传动装置,极大简化了普通带式输送机传动装置,实现了掘进工作面的集中控制;并利用手动蜗轮张紧装置替代了原有蜗轮、蜗杆张紧装置,使该轻型带式输送机具备结构简单、重量轻、安装维护方便等特点;同时实现了轻型带式输送机与防逆风装置的联锁,能有效防止掘进工作面原煤运输时风量流失,防止风流逆转和瓦斯进入进风流。     

基于速度控制的多级带式输送机顺序启动方法

为了提高带式输送机的节能效率,提出了一种沿物料运送分向顺序启动的多级带式输送机控制方法。在胶带上物料横截面积最大的前提下,该方法首先建立带速与负载的匹配模型,然后通过设计科学合理的加速曲线,实现带式输送机软启动后的速度与匹配带速之间的变频调节,最后计算各级带式输送机顺序启动的控制时间。仿真分析结果表明,该方法的节能效率为12%。     

国外带式输送机主要保护装置

<正> 带式输送机由于具有运输能力大,造价低廉、使用可靠以及维修方便等优点,已广泛地应用于煤炭、冶金、化工、电力等许多部门。最近,有些新设计的大型煤矿,从顺槽、上山、大巷到斜井提升全都采用带式输送机。而且有些输送机的长度超过千米,因此设置可靠的保护装置是设备可靠运行的重要保证。     

煤矿带式输送机异物检测

针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷积,大幅减少了网络参数,并通过复合残差块提高了特征利用效率;通过引入加权双向特征金字塔网络及双尺度输出来改进特征融合网络,提升了模型对大块异物的检测效率;采用完全交并比损失函数作为目标框回归损失函数,充分利用目标框信息间的相关性,提高了模型的收敛速度和检测精度。将改进YOLOv3模型部署在嵌入式平台Jetson Xavier NX上进行煤矿带式输送机异物检测实验,结果表明,相较于YOLOv3模型,改进YOLOv3模型权重文件大小降低了91.4%,大幅减少了模型参数,检测速度提高了16倍,达30.7帧/s,满足煤矿带式输送机异物实时检测需求。