六自由度船舶摇摆模拟台的实时控制方程

本文利用欧拉角变换的方法推导出正变换方程，利用牛顿迭代法推导出逆变换方程。正、逆变换方程的建立是实现摇摆台实时控制的理论基础。     

一种基于相平面分析的转向系统死区逆变换补偿控制仿真

针对电动车转向机构中存在的电机死区,提出一种基于相平面分析的死区逆变换补偿电机控制方法。通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对转向系统执行机构存在死区的特点设计了逆变换补偿的控制算法以消除死区对控制系统的不良影响。利用相平面分析对控制的效果进行了仿真分析,得到使用死区逆变换的非线性补偿方法可以有效的缩小控制的死区,提高控制的精度的结论。通过方针后,证实该控制方法行之有效。     

配电变压器T型等效电路参数在线识别方法

本文中作者推导出了配变T型等效电路参数识别方程,并利用最小二乘法对该方程进行参数识别,通过仿真表明该方法的有效性和准确性。     

计算细长压杆临界力的“统一静力法”

本文建立了细长压杆统一的小挠度微分方程，利用该方程及边界条件，推导出各种交承压杆的欧拉公式。     

有限元法在圆筒型直线感应电机瞬态特性分析中的应用

本文推导出了以磁感应强度为求解量的非线性涡流场方程及其有限元方程。采用电流耦合法得到了电压源激励下通用形式的非线性时步有限元方程。在有限元方程的推导中，提出了一种解决非均匀媒质间相对运动的新方法。利用所得方程对一台笼式圆筒型直线感应电机的瞬态特性进行了计算与试验分析。文中还对电机初、次级初始相对位置的变化以及电压初相角的变化对瞬态特性的影响进行了研究分析。     

高性能文氏桥式振荡器的简易设计

使用集成运放(以下简称运放)的非线性模型,推导出设计方程,且据此方程作出一组特性曲线。最后,利用该组曲线,以设计100kHz低失真的文氏桥式振荡器为例,证实了运放非线性模型的实用性。     

大电流真空电弧收缩现象的研究

本文从等离子体动力学基本方程出发,结合电磁场理论的基本方程,推导出了真空开关在外加纵向磁场情况下,弧柱中自生磁场所满足的方程。并据此利用渐近分析方法分析了真空电弧中弧柱的磁收缩物理过程和电流密度分布,最后分析了电极参数对电弧收缩的影响。     

某工况实测数据与凝汽器特性方程研究

利用某一温度下的凝汽器实测数据,经理论推导,得到了同一循环水流量下的凝汽器理论与实际相符的特性方程,避免了由于制造、安装运行等因素的变化,使特性曲线不符合现场实际。综合考虑现场实际因素,推导出特性方程,其计算结果可比性强,同时提出了凝汽器特性系数这一新概念,可用于分析凝汽器传热情况。     

三相异步发电机带单相负载稳态运行的复合序网模型

以对称分量法为基础,结合发电机外电路的连接方式,推导出含有受控源的三相异步发电机单相稳态运行时的复合序网模型,并进一步得到发电机稳态运行时的正序阻抗方程。利用优化方法求解该方程,求解出给定电容组合下异步发电机稳态运行的频率标幺值及励磁电抗,进而得到负载电压。再以发电机负载电压为已知条件,通过迭代方法求出使电压稳定时的不同电容组合。计算值与实验值吻合度较高,验证了分析方法的准确性。     

基于等值回路方程的变压器保护判据的研究

现有的基于变压器等值回路方程的保护原理不受励磁涌流的影响,但动作方程的选取及保护判据的整定尚未得到合理的解决.基于等值回路方程,利用一、二次绕组参数与短路参数的关系,推导出单相及三相双绕组、三绕组变压器的动作方程,提出以正序电流作为制动量的保护判据.与传统的设定单一门槛值的保护判据相比,该判据通过寻求动作量与制动量之间的关系,制定出动作曲线,提高了保护的灵敏性和可靠性.动模试验结果表明,该判据不受涌流的影响,在内部故障后一个半周期快速动作.     

带电压反馈的ESO发电机励磁系统滑模变结构

针对发电机励磁系统的非线性及易受内、外扰动等特点,应用坐标变换、ESO及滑模变结构控制理论,设计了一种新颖的提高系统动、静态特性的ESO滑模励磁控制器,并在此基础上引入了电压反馈,使其更好地稳定了机端电压,即对系统的状态方程进行坐标变换,然后通过构造扩张状态观察器(ESO)对发电机励磁系统进行动态补偿,实现线性化;采用极点配置法设计滑模切换函数,从理论上保证发电机转子方程具有期望的极点;采用指数趋近率和准滑动模态方法求取滑模控制率.仿真结果表明,该控制器在动态、静态特性上明显地提高了系统的稳定性、快速性和准确性,而且鲁棒性较好.     

具有变量范围约束的潮流算法在OPF中的应用

提出一类新的电力系统最优潮流(OPF)算法.运用函数变换法模拟变量不等式约束,建立具有变量范围约束的潮流方程,并将目标函数与其上限值构成优化目标方程,与变量范围约束潮流方程一起组成扩展的变量范围约束潮流方程.该方程为非线性不定方程组.逐次收缩目标函数上限值,运用广义逆矩阵和牛顿-拉夫逊法求解,将OPF问题转化为一系列求解非线性不定方程组的一维优化逼近过程.介绍了以最小发电费用为目标的潮流优化问题和以最小有功网损为目标的无功优化问题的新算法,通过实例验证了算法的实用性.     

矩阵方程AXB=C的相容性与用“初等变换法”解矩阵方程

本文给出矩阵方程AXB=C有解的充要条件,它可判定矩阵方程是否有解,同时也成为用"初等变换法"解矩阵方程时能够直接应用的理论根据.文中还给出用"初等变换法"求解矩阵方程的规范化方法,使"初等变换法"能够成为解矩阵方程AXB=C的一种完整的方法.     

正规形理论在电力系统稳定性研究中的应用(一)--从非线性系统到线性系统的映射

电力系统稳定性问题的求解，迄今主要有两种方法：逐步积分的数值解法和利用李雅普诺夫直接法理论的求解法。逐步积分法因为求解时间长，难于满足在线使用的速度要求，并且无法提供稳定裕度的信息；直接法由于求解的精度问题，仍在不断的改进之中。该系列文章介绍正规形理论在电力系统稳定性问题中的应用尝试，以扩大对稳定性问题研究的思路。使用正规形理论研究非线性微分方程的性质，只需要对方程进行适当的线性和非线性变换，将非线性的微分方程组转化为线性微分方程组，非线性系统在某个平衡点上的稳定和不稳定流形相应变换为线性系统的稳定与不稳定于空间，而电力系统在主导不稳定平衡点处的稳定流形是稳定域边界的主要部分；不稳定流形可以预测电力系统故障后的失稳模式，因此应用正规形理论可以研究电力系统稳定性问题。     

配电网故障计算的通用方法

文章以网络支路阻抗方程作为电网数学模型,系统地研究了配电网故障计算的通用方法。根据配电网少环的结构特点和固态限流器的工作原理,利用叠加原理,多端口戴维南定理和相序参数变换技术,提出了一种能自动适应网络操作,对故障类型没有限制,可计及固态限流器作用的配电网故障计算通用方法。     

N2流注放电过程动态特性

对N2的放电过程进行数值分析,采用粒子的连续性方程,并耦合泊松方程构建了N2流注放电流体模型,应用有限元法对其求解,获得了平板（间隙为5 mm）电极流注放电过程动态特性。     

扰动影响下一阶线性定常分布参数系统的小波预测控制

对扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统用正交小波变换实现了逼近,提出了基于小波变换的离散时间分布参数系统的预测控制算法,将Haar正交小波应用于扰动影响下的一阶线性定常分布参数系统的预测控制仿真研究,结果说明了算法的有效性。     

Duality transformation for two-dimensional static problems

A form of duality transformation, applicable to two-dimensional static problems, is formulated. It transforms electrostatic problems into magnetostatic problems by applying, instead of the common duality between the E and H vectors, one between the vectors E and B. The transformation can be easily applied to straight TEM transmission-line geometries. Its use in teaching basic electromagnetics to electrical engineering students is suggested     

变频调速技术在火力发电厂风机节能改造中的应用

该文从节能角度阐述了老机组风机改造中应用变频调速技术的经济效益。     

变顶高尾水系统尾水管进口真空度的近似公式

本文研究了甩负荷工况下变顶高尾水管进口真空度的近似计算公式.在水击波相数较大情况下,可忽略水体和尾水洞壁弹性.本文从非恒定渐变流动的Bernoulli方程出发,推导出变顶高尾水系统在甩负荷情况下尾水管进口处真空度计算的基本方程.讨论了基本方程中的静力真空项、动力真空项和惯性真空项,得出并简化了最大真空度计算公式.该近似...