日本坦克变速转向机构的结构特点

履带式坦克装甲车辆与轮式车辆不同,采用了用于变速和转向的独特机构,这种机构称之为变速转向机构。自履带式车辆问世以来,在其研制与改进升级过程中经常成为大课题的就是如何变速问题,如何有效地传递发动机功率的问题,还有如何顺畅地转向问题,战后的     

轮式车辆差速转向分析及应用

针对某型号8×8全地形车原理样机转向困难的问题,分析问题发生的原因,对比国外差速转向车辆的几种典型机构,提出采用无级双流转向系统的方案,并通过试验和理论分析,解决了该系统应用在轻型轮式车辆上的难题．     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性,介绍了实现自动换档的控制策略．台架试验研究表明,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁,增加了转向牵引力,提高了车辆转向性能．     

电传动轮式装甲车的动力性能和转向性能仿真分析

为了评估电传动轮式车辆的性能,采用多个软件联合仿真方法,构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型.通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验,对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析,结果表明,该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求,下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证.     

轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制

针对某型8轮轮毂电机驱动车辆,设计一种基于直接横摆力矩控制的双重转向控制方法,建立车辆双轨2自由度动力学模型,研究包含滑移转向工况的车辆参考模型,并对滑移转向比采用基于车速与路面附着条件的模糊调节。为平衡横摆角速度控制与质心侧偏角限制之间的矛盾,在控制模型中,以横摆角速度作为直接控制变量,以质心侧偏角作为约束量,采用滑模变结构控制算法计算期望的横摆力矩,横摆力矩分配过程中采用预分配与驱动防滑控制相结合的分配策略。利用硬件在环实时仿真平台对所提出的双重转向控制算法进行分析验证,仿真结果表明：采用双重转向控制,能有效提高车辆转向的机动灵活性和操纵稳定性,对于提高轮式装甲车辆战场生存能力具有重要意义。     

车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究

本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性 ,介绍了实现自动换档的控制策略 .台架试验研究表明 ,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁 ,增加了转向牵引力 ,提高了车辆转向性能     

世界各国轮式装甲侦察车(上)

在第一辆履带式装甲车辆首次出现以前,轮式装甲车辆已使用了若干年,并相应地经历了若干重大发展。原因是轮式车辆能担负的任务是多种多样的,并且每个国家有不同的发展趋势。轮式装甲侦察车是最好的例子之一。现在世界各国对轮式装甲侦祭车的需求迫切。除美国外,所有重要军事国家的侦察部队都使用轮式装甲车。因为轮式车辆的战术机动性好、噪声小,不易被敌人发现,而易于发现敌人,适合于侦察任务。此外,行程范围大和公路速度高。     

独立电驱动车辆复合转向技术研究

针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基于Adams软件,建立了仿真模型,对复合转向策略进行了仿真验证.结果表明:复合转向可有效减小车辆的转向半径,改善车辆的操纵稳定性能.研究成果为独立电驱动平台控制提供参考及依据.     

世界装甲战车发展动向

当前冲突中的军事行动,要求部署能够在公路上实施高速机动的4×4、6×6和8×8轮式装甲车辆。这是因为,这些冲突主要发生在气候干燥地区,部队对履带越野车辆的需求度不高。而且,轮式装甲车辆具有使     

WZ551、VAB、“狐”式三英会——中外轮式战车比较谈

近年来轮式装甲车辆以其良好的可部署性，快速的机动性和燃油的经济性，越来越受到重视。与西方发达国家相比，我国开始研制轮式装甲车辆的时间并不晚，早在二十世纪五十年代末就揭开了自行研制轮式装甲车辆的序幕。但是，轮式装甲车辆大规模装备的时间和两方相比晚了将近15年。我国目前装备量最大的轮式装甲车是WZ551系     

论轮式装甲车辆的可持续发展

通过对轮式装甲车辆的发展历史与国内、外现状的扼要分析, 认为轮式装甲车辆具有实现可持续发展的必然趋势． 简要阐述了作者对实现轮式装甲车辆可持续发展的几点看法．     

轮式装甲车辆不同差速器方案操纵稳定性仿真研究

以某轮式装甲车辆为研究对象,通过建立虚拟样机,使用动力学仿真分析软件按国军标试验规范模拟了其稳态回转性能等相关科目仿真,对不同差速器方案对该车操纵稳定性的影响进行了分析,综合评价了车辆在不同差速器方案下的操纵稳定性,通过相应试验科目结果对比,证明仿真模型正确,仿真结果可信。     

轮式装甲车总体设计的概念,思路与特点

本文综合论述了轮式装甲车的技术发展过程,提出了该车总体设计概念、思路及特点,阐述了关键部件技术发展状况及现代设计方法的应用,可达我国工装甲车研究、开发中加以借鉴。     

某型轮式装甲车辆局部路径规划研究--一种考虑人类视觉特点的几何算法

为了提高轮式装甲车辆局部路径规划能力,满足装备作战仿真的需求,在基本几何算法的基础上考虑人类视觉特点,提出了一种基于坐标变换的几何算法用于轮式装甲车辆局部路径规划。经过仿真实验与对比分析,该算法在运算速度上有明显优势,既能满足实时性要求,也能真实反映作战人员野战机动特点,是一种实用的局部路径规划方法。     

基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究

为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。     

轮式车辆速差转向过程的转向阻力特性

研究了轮式速差转向车辆的转向阻力特性,运用离散单元方法(DEM)分析速差转向过程中轮胎与地面的相互作用,使用PFC2D软件建立轮胎侧向离散元细观仿真模型,得到转向阻力与相对滑移速度、下陷深度的数值关系.在此基础上,给出了轮胎转向阻力系数的拟合公式.仿真结果表明,轮胎推土阻力远大于轮胎与地面之间的摩擦力.     

多轴、非平衡悬挂轮式装甲车轴荷计算方法

本文提出了一种应用悬挂及轮胎变形协调条件求多轴、非平衡悬挂轮式装甲车轴荷的计算方法,给出了应用这一方法计算某轮式装甲车轴荷的实例,并将计算结果与实测结果进行了对比,证明了计算方法的正确性。