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履带式坦克装甲车辆与轮式车辆不同,采用了用于变速和转向的独特机构,这种机构称之为变速转向机构。自履带式车辆问世以来,在其研制与改进升级过程中经常成为大课题的就是如何变速问题,如何有效地传递发动机功率的问题,还有如何顺畅地转向问题,战后的 相似文献
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轮式车辆差速转向分析及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某型号8×8全地形车原理样机转向困难的问题,分析问题发生的原因,对比国外差速转向车辆的几种典型机构,提出采用无级双流转向系统的方案,并通过试验和理论分析,解决了该系统应用在轻型轮式车辆上的难题. 相似文献
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车辆转向期间的自动换档控制台架试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了装有双流传动静液转向机构的装甲车辆在转向期间实现换档的可行性,介绍了实现自动换档的控制策略.台架试验研究表明,通过在转向期间的自动换档控制和液力变矩器解锁,增加了转向牵引力,提高了车辆转向性能. 相似文献
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轮毂电机驱动车辆双重转向直接横摆力矩控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对某型8轮轮毂电机驱动车辆,设计一种基于直接横摆力矩控制的双重转向控制方法,建立车辆双轨2自由度动力学模型,研究包含滑移转向工况的车辆参考模型,并对滑移转向比采用基于车速与路面附着条件的模糊调节。为平衡横摆角速度控制与质心侧偏角限制之间的矛盾,在控制模型中,以横摆角速度作为直接控制变量,以质心侧偏角作为约束量,采用滑模变结构控制算法计算期望的横摆力矩,横摆力矩分配过程中采用预分配与驱动防滑控制相结合的分配策略。利用硬件在环实时仿真平台对所提出的双重转向控制算法进行分析验证,仿真结果表明:采用双重转向控制,能有效提高车辆转向的机动灵活性和操纵稳定性,对于提高轮式装甲车辆战场生存能力具有重要意义。 相似文献
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在第一辆履带式装甲车辆首次出现以前,轮式装甲车辆已使用了若干年,并相应地经历了若干重大发展。原因是轮式车辆能担负的任务是多种多样的,并且每个国家有不同的发展趋势。轮式装甲侦察车是最好的例子之一。现在世界各国对轮式装甲侦祭车的需求迫切。除美国外,所有重要军事国家的侦察部队都使用轮式装甲车。因为轮式车辆的战术机动性好、噪声小,不易被敌人发现,而易于发现敌人,适合于侦察任务。此外,行程范围大和公路速度高。 相似文献
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当前冲突中的军事行动,要求部署能够在公路上实施高速机动的4×4、6×6和8×8轮式装甲车辆。这是因为,这些冲突主要发生在气候干燥地区,部队对履带越野车辆的需求度不高。而且,轮式装甲车辆具有使 相似文献
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近年来轮式装甲车辆以其良好的可部署性,快速的机动性和燃油的经济性,越来越受到重视。与西方发达国家相比,我国开始研制轮式装甲车辆的时间并不晚,早在二十世纪五十年代末就揭开了自行研制轮式装甲车辆的序幕。但是,轮式装甲车辆大规模装备的时间和两方相比晚了将近15年。我国目前装备量最大的轮式装甲车是WZ551系 相似文献
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轮式装甲车总体设计的概念,思路与特点 总被引:1,自引:1,他引:0
本文综合论述了轮式装甲车的技术发展过程,提出了该车总体设计概念、思路及特点,阐述了关键部件技术发展状况及现代设计方法的应用,可达我国工装甲车研究、开发中加以借鉴。 相似文献
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本文提出了一种应用悬挂及轮胎变形协调条件求多轴、非平衡悬挂轮式装甲车轴荷的计算方法,给出了应用这一方法计算某轮式装甲车轴荷的实例,并将计算结果与实测结果进行了对比,证明了计算方法的正确性。 相似文献