液压电子学——第二讲 线路技术

电源线路液压技术中所用的电子线路多数采用直流电压源,直流电压靠电源线路(图2-1)供给。电源线路包括:变压器(TR)、整流器(G)、电压调整器(SR)。小型变压器空载和额定负载之间的电压变化能从20%到50%。。为了减少电压的变化,线路中接入电压调整器。放大器线路将一个NPN 三极管接成图2-2a 所示的线路,就得到一个共发射极电路。其特性曲线如图2-2b 所示。由图可知,如果基极电流△i_B 从10变化到50μA,则集电极电流△i_(?)变化了6mA。电流放大了150倍。为了消除温度的影响,往往采用差动放大器(图2-3)。     

第二讲 数据结构

对于一个计算机辅助设计系统,首先要将针对某一类产品或某一类工程问题有关的设计手册、专业标准、计算公式、图表和曲线等各种设计数据存入计算机的存贮设备如磁盘、磁带或磁鼓上。在设计中由设计人员根据需要可以随时对这些数据进行检索、参阅和引用。为了有效地利用这些数据,使它能迅速检索取用,方便地进行增删修改,并尽可能节约存贮空间,因此要研究数据之间的逻辑关系和数据在计算机存贮设备上的组织安排方式。为了对数据进行组织管理,在建立计算机辅助设计的文件系统或数据库系统时,首先要研究数据间的结构关系。 一、基本概念 由计算…     

第二讲 程序编制

大家都知道用普通机床来加工零件,首先需要根据零件图纸进行工艺分析,决定工艺过程,编写工艺卡片,然后操作者就按工艺卡上规定的加工“程序”进行操作,完成零件的加工。若用一般的自动化机床来加工零件,也要根据零件图纸制定工艺过程,     

优化设计技术 第七讲 约束最优化方法

在优化设计问题中,大多是有约束的,对于约束优化方法的研究,目前虽不及无约束优化那样完善和深入,但也有不少方法可供选用。根据对约束条件处理方法的不同,有直接法和间接法两大类。直接法的基本思想是设法使每次迭代点限制在可行域内,并一步一步地降低目标函数值,直到最后获得一个在可行域内的约束最优解。直接法常用的有约束随     

优化设计技术——第四讲 非线性规划

目标函数或约束条件为非线性函数的规划问题,称为非线性规划,在最优化设计中它是最为常见的数学形式.第一讲中所举的引例就是一个非线性规划的例子.非线性规划的数学模型一般表示为:     

液压可靠性技术（第二讲 可靠性分析技术）

可靠性分析的两大任务是:1.分析和估价试样及批量产品的可靠性:2.对需要改进的地方提出改进措施。产品的可靠性信息可以来自两个方面,即实际使用资料和试样试验数据。全面地掌握产品的可靠性资料就必须查明它的寿命分布函数,要弄清它属于什么类型的分布以及     

第二讲 伺服元件

一、能量的概念 油泵的任务是把机械功率(扭矩×速度)转变为液压功率(压力×流量)。在液压技术中油泵的作用就和电气技术中的发电机一样,它是把机械能量转变为可传送的形式,从而在现代技术中更为有效地使用。 油泵总的来说分为两大类:第一类是强迫容积式油泵,譬如齿轮泵、活塞泵、叶片泵等都属于这一类型。它产生的流量正比于自身的速度,而压力取决于所带的载荷。第二类是非强迫容积式油泵,譬如离心泵、透平式油泵等。它的压力正比于速度,流量取决于载荷。在一供油系统中,流量通常是所需达到的目标(结果),压力可比作是作用力,阻力则可比作是…     

第二讲招标方案

第一节招标方式 一、我国法定的招标方式 我国<招标投标法>规定的招标方式有以下两种. 1.公开招标.是指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织参加投标的一种招标方式.即招标人在国家指定的报刊、电子网络或其他媒体上发布招标公告,吸引众多的潜在投标人参加投标竞争,招标人按规定的程序和办法从中择优选择中标人的招标方式.     

第二讲 辊锻

辊锻是毛坯在一对装有扇形模块转向相反的锻辊中轧过,借助模块上的型槽使其产生塑性变形,从而得到所需要的锻件或锻坯(图1)。辊锻类似于轧钢,是介于锻造与轧制之间的一种工艺方法。     

第二讲电子商务基础知识

电子商务是利用信息网络进行的商务活动,是一种电子化的运作方式.企业介入电子商务,不仅仅是在网上从事"网络营销"活动,还可以在网上宣传产品、展示企业形象、开展市场调查,以取得回报.电子商务同时支持企业生产经营管理全过程.     

第二讲数控车床装夹

1 零件装夹的解析和工装的选定 1.1数控加工花键轴的装夹 首先进行零件装夹与定位基准分析,为了保证加工精度,零件分为粗车加工和精车加工.在数控粗车加工中,该零件可以利用零件左φ20 mm的外圆柱段(要先对φ20 mm的外圆柱段进行光刀)与右端B型中心孔,采用三爪自定心卡盘一夹一顶的装夹定位方式进行装夹定位;在数控精车加工中,该零件可以利用两端B型中心孔,采用双顶尖、对分夹头或鸡心夹头的装夹方式,进行零件的装夹定位.零件轴向的定位基准均选择在φ30 mm外花键圆柱段的右端面.     

第二十八讲:自动化控制系统风险评估技术浅析

本文研究并探讨了一种基于六要素的自控系统综合风险评估技术,在对多种方法研究和比较的基础上,建立起定量计算和半定量分析相结合的自控系统综合风险评估模型,以全面、准确的评估在役自控系统运行风险,为企业的维护、管理提供决策支持。     

第三讲 线性规划的主要解法—单纯形法

单纯形法可以用来解决任何一个线性规划问题,这一方法的缺点是计算步骤冗繁,但如使用电子计算机计算,则无繁复之虞。它是求解线     

智能机器人 第二讲 机器人机械手

机械手按照关节的分布方式有串联式和并联式。串联式是在机器人主体的基础部分上串联一组连杆·关节,并在其前端配置抓取器(夹持部分)(如图1所示)。并联式是在基础部分上并联延伸一组连杆·关节,由前端操纵物体(如图2所示)。一般机械手大都是串联式。并联式的例子有多关节手指,在用三个手指抓取物体时,手指不单是     

技术讲座 液压 第二讲 油泵

1、什么叫液压系统? 把各种液压元件合理地组合起来,完成预期动作的系统,就叫液压系统(如图1)。一个液压系统通常由动力元件(又叫主动元件,如油泵)、执行元件(又叫从动元件,如油缸或油马达)、控制元件(如各种控制阀)和辅助元件(如油箱、油管和接头等)组成。当然。还应该有用来传递能量的工作介质——液压油。液压元件用规定的符号来表示,它们之间连接的图形就叫液压系统图。 2、油泵有什么用处?它是怎样工作的? 由图1知货箱倾斜的机械运动所需要的能     

第二讲 维修方式决策

一、维修决策的目的和内容设备维修决策的目的是根据设备的状况和维修条件,提供合理的维修方式方法.机械设备的维修决策主要有维修方式决策和维修类型决策等.维修方式决策是根据设备的可靠性、维修性、可监测性和经济性,合理确定设备的维修方式,包括状态维修方式、定期维修方式和事后维修方式.维修类型决策是根据设备定期状态监测结果确定设备的技术状态,并进一步根据设备的技术状态确定设备的维修类型(包括大修、项修和零修等),科学地指导机械设备维修工作.     

第二讲机电一体化的仪表

随着工业现代化发展,仪表与控制系统引入了大量当代高新技术,机电一体化产品日趋成熟.现代仪表和控制系统已成为现代支柱产业发展的重要组成部分,又是支柱产业现代化中最明显的发展标志.     

第二讲 机床数字控制系统

(一)数控系统一般概念 数控系统是实现数控机床自动化操作的中心环节。从数控机床的一般结构中(如图1—1所示),可以看出数控系统的作用。 实际上,数控机床之所以能进行自动加工。是由于人们根据整个加工工艺过程的要求,预先给机床安排好了动作顺序,编制成一定的程序,并把它用抽象的“数字符号” (例如用孔位的排列组合)来代表。怎样用这样抽象的“数字符号”去控制机床呢?一这就是数控系统的任务。数控系统首先应该能够识别输入进来的各种“数字符号”(称为代码),并把它们变成电的控制信号,然后通过伺服驱动机构去实现对机床的操作。可见,指…