三电平背靠背传动系统无速度传感器控制

在介绍通过三电平构成的整流-逆变背靠背系统的基础上,研究了三电平的空间电压矢量控制算法,通过采用基于时间因子的中点电压平衡控制方法控制中点电位偏移,进而构建无速度传感器的三电平传动系统,最后通过MATLAB/Simulink仿真分析了电机的加减速工况。结果证明系统具有稳定的性能,中点电位平衡得到了良好控制,并且应用的无速度传感器方法对异步电机的转速辨识具有良好的精度和快速的动态响应。     

基于多相PMSG和三电平变流器的风电机组低电压穿越

当前国内外对于风电机组的并网规范都要求电网发生电压跌落时风电机组能够保持不脱网运行以帮助电网故障恢复。针对一种新型的基于多相直驱永磁同步发电机(PMSG)和混合式三电平变流器的大功率直驱风电系统的低电压穿越技术进行了研究。首先分析了电网故障对直驱风电系统带来的影响,然后给出了新型机组的低电压穿越策略,即通过改变电机侧和电网侧变流器的电流给定,配合发电机转速调节的方法来控制系统的能量传输,进而达到穿越故障的目的。最后建立了所提出的风电系统的时域模型,给出了不同电网故障情况下的仿真结果,验证了控制策略的可行性和有效性。     

基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制

针对负载扰动对电机驱动的影响,提出一种基于扰动观测器的PMSM无速度传感器控制方法。该方法使用自适应扩展状态观测器(AESO)观测电机转速,并设计了电机定子电阻自适应律,实时更新定子电阻值。同时设计了一种自适应积分状态反馈控制器(AISFC),将定子电阻估计值作为控制器输入,实时更新控制器中的电阻值,消除了定子电阻变化对控制器控制精度的影响。仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能和鲁棒性。     

无速度传感器运行的PMSM滑模控制策略研究

针对PMsM的数学模型和矢量控制方案,提出了一种在同步旋转坐标系下的永磁同步电机滑模变结构速度调节策略,并提出了一种模型参考自适应无速度传感器速度辨识方案。Lyapunov稳定性理论保证了该控制策略对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性,Popov超稳定性理论保证了系统的稳定。理论分析和仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。     

双转子PMSM无传感器复合控制方法研究

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法.结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应.将两种方法的优势相结合,设计出无传感器复合控制系统,并给出了速度切换区间和加权切换算法.实验结果显示,这种方法能在高低速之间实现平滑切换,在全速域实现转子位置的准确检测,并保持双转子的等速对转.     

滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制

针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出一种基于MARS的速度辨识方案.将PMSM的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律对转速进行辨识.同时,提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略,两者相结合应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中.仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能.     

PMSM最大转矩电流比无速度传感器控制

针对永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制系统,采用模型参考自适应,建立永磁同步电机最大转矩电流比无传感器控制的系统模型.选取永磁同步电机自身方程作为参考模型,其电流模型作为可调模型,在同输入的情况下,利用两模型输出之间的误差,选取合适的自适应率来实时调节可调模型的参数,使得两模型的稳态误差趋于零.仿真分析和实验结果表明,...     

基于扩张状态观测器的PMSM三电平无模型预测控制

针对传统永磁同步电机三电平控制策略由于参数变化导致系统性能下降的问题,提出一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法来增强系统的鲁棒性。首先,建立系统超局部模型实现未来电流状态的预测,其中不涉及任何电机参数,解决了参数变化影响系统性能的问题;接着,针对系统总扰动,设计d、q轴扩张状态观测器估计超局部模型中的非线性部分;然后,通过价值函数筛选出最优电压矢量,并利用小矢量的冗余特性实现中点电位平衡控制;最后,在DSP实验平台上进行传统三电平模型预测电流控制、无模型预测电流控制及所提出方法的对比实验,实验结果表明所提出方法具有较好的动稳态性能并且有效提高了三电平驱动系统的抗扰动能力。     

基于MRAS的PMSM无速度传感控制

为精确实现对永磁同步电动机转速的辨识,提出一种基于变结构MRAS的转速识别方法,通过建立PMSM的数学模型,以电机本体作为参考模型,采用定子电流作为可调模型的方法,在参考模型自适应的基础上,加入滑模变结构控制,设计滑模观测器.在MATLAB/Simulink中对整个永磁同步电动机无速度传感器模型参考自适应系统进行仿真试验,通过对转子实际转速和估计转速曲线的观测和比对,以及对转速误差曲线分析,得出该系统能够精准估算出转子转速,具有较好的静态性能的结论.     

基于模型参考自适应系统的永磁电机转子无位置传感控制

以永磁同步电动机的三相坐标系下的数学模型为基础,增加估计坐标系并建立出此坐标系下的永磁同步电动机的数学模型,并在此方程下利用POPOV超稳定理论导出自适应率,从而提出了一种运算简单且具有良好性能的基于模型参考自适应系统的永磁同步电动机无位置传感器控制方法。在Matlab／Simulink中构建该系统的仿真模型,进行仿真实验,通过实验验证了该方法具有良好的控制性能。     

基于观测器的无传感器凸装式永磁同步电机的控制

提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法。文中转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，通过一台２５ｋＷ的电机测试表明，该方法在稳态、暂态条件下均能获得较好的结果。     

基于CORTEX-M3的无位置传感器PMSM矢量控制与仿真

用新一代ARM内核CORTEX-M3的芯片LM3S8971作微控芯片,并结合智能功率模块,设计无位置传感器PMSM矢量控制系统,降低控制器硬件成本和促进新器件的应用。采用MATLAB7.0/Simulink6.5仿真,结果表明系统性能符合设计要求,该方案可行。     

基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制

传统的永磁同步电机矢量控制需要实时获取转子的位置信息,常用的转子位置传感器存在增加系统体积、成本高、易受干扰等问题,且难以在恶劣的外部环境下正常运行.文中基于永磁同步电机的数学模型和转子磁场定向的矢量控制方法,对目前的无速度传感器技术进行了深入研究,提出了一种在同步旋转坐标系下的模型参考自适应系统(MRAS)来估计转子...     

基于MRAS和SVPWM的无速度传感器永磁同步电动机控制研究

将模型参考自适应状态观测器和空间矢量脉宽凋制技术应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中。根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个模型参考自适应状态观测器用于估算电机转子速度,建立其自适应规律,并采用Popov理论对其稳定性进行了分析。系统采用空间矢量脉宽调制技术以减小转矩脉动,仿真结果表明,模型参考自适应状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置,实现对转子转速的观测,从而实现了永磁同步电机的无速度传感器磁场定向控制。     

基于同步调制技术的PMSM无传感器控制

在使用单频脉振电压注入法对PMSM转子位置估算过程中,采用滤波器法和直接计算法消除直流分量时由于直流分量去除不彻底,导致转子位置估算精度降低、估算结果易受电感参数影响.提出使用同步调制技术去除直流分量的方法.该方法选择向静止坐标系注入旋转电压矢量,并使用带通滤波器对高频响应电流进行提取,然后使用同步调制技术提取出4个包...     

基于OCC的单相三电平Boost型PFC

本文提出一种基于单周控制OCC(One-Cycle-Control)的单相三电平Boost型PFC，具有以下特点：恒频控制，控制简单、可靠，控制效果好；与两电平变换器相比，可以减小Boost电感，有利于变换器动态性能和效率的提高；开关器件应力降为输出电压的一半。结果验证了相关理论分析的正确性。     

基于扩展反电动势的PMSM无传感器磁场定向控制技术

推出了一种实用的永磁同步电动机无传感器矢量控制技术,适用于负载和转动惯量不可预测,但对价格成本要求比较敏感的场合,尤其适用于PMSM专用控制IC的研制.由于未采用传感器,该控制技术用于电动机的中高速驱动,不包括低速(低于5Hz)场合.文章先从电动机起动的三阶段分析讨论开始,结合PMSM的扩展反电动势数学模型得出电动机速...     

基于ASMO的PMSM无传感器控制系统

针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题,引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,用sigmoid函数代替传统sign函数,并且利用锁相环代替传统的反正切函数实现转速及转子位置估算。在理论研究和仿真验证的基础上,搭建了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的实验平台,结果证明了基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无传感器伺服驱动系统的正确性和有效性。