大纯滞后系统的模糊-Smith控制及参数优化

分析了采用常规Smith预估器的大纯滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足，研究一种适合大纯滞后系统的改进的模糊-Smith控制器，并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明，改进的模糊-Smith控制器具有很好的品质特性和良好的鲁棒性。     

大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。     

基于Smith预估补偿的PID串级扩散炉炉温控制系统

针对传统的扩散炉控制系统温度控制精度较低的现状,提出一种基于Smith预估补偿的PID串级炉温控制系统,并建立扩散炉炉内温度的数学模型。通过仿真实验,证明了该炉温控制系统的可行性。     

串级控制在发电厂过热汽温控制系统中的应用

针对发电厂的过热汽温控制系统中锅炉过热器出口温度的非线性、时变性、滞后性等特点,提出了一种基于模糊PID控制和Smith预估控制器的串级控制器,即先用Smith预估控制器控制一级过热器的出口温度并构成副回路,然后用模糊PID控制器控制二级过热器的出口温度并构成主回路.仿真结果表明:该串级控制器有较强的鲁棒性,提高了控制系统的品质,获得了更好的控制效果.     

纯滞后系统的Smith预估器算法

大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大滞后犬惯性对象的有效设计方法．但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多。本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上．提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法。理论分析和仿真计算表明．该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性。     

串级调节系统在燃气轮机燃油控制系统中的应用

燃气轮机发电机组拥有先进的自动化控制系统。该文结合串级调节控制原理,阐述了燃气轮机发电机组实现燃料精确自动化控制的方法和特点。     

Smith预估控制在冷带轧机液压AGC前馈-反馈控制系统中的应用

作为消除成品厚差的重要手段，液压AGC前馈．反馈控制系统对于提高板带材的成品精度起着至关重要的作用，但是采用机架后测厚仪进行反馈滞后大，系统稳定性变差，导致控制精度降低。因此，引入Smith预估控制与前馈．反馈控制系统相结合的办法来进行控制，并以某四辊可逆冷带轧机为对象进行仿真研究，取得了良好的效果，系统的控制精度和稳定性都有所提高。     

WCL调节仪在串级控制中的应用

在介绍WCL-13A调节仪特点和基本规格的基础上,着重介绍了串级控制技术和WCL-13A这种新型调节仪在太阳能电池制造中的扩散炉温度控制等场合的应用案例。     

串级控制在磷化温控系统中的应用

针对汽车制造行业车身涂装磷化工艺对磷化温度的要求,介绍了磷化两级热循环系统的管路原理及串级控制方案,给出了串级控制系统的主要硬件配置原理,并阐述了控制系统的主副调节器软件设计.     

基于PLC的温度串级控制

介绍了对于控制通道的时间常数和容量滞后较大,控制作用不及时的温度系统采用串级PID控制实现有效的控制方案,由于它的精确数学模型难以确定,参数整定采用一步整定法取得了较好的效果。实验结果表明,采用串级PID控制效果比单回路在响应时间等方面有了较大的提高,有效的改善控制质量,具有一定的应用价值。     

仿人智能控制在温度系统中的应用

以电烤箱的温度为被控对象,采用仿人智能控制进行控制,并与PID控制进行比较,实验验证了仿人智能控制具有较好品质。     

单神经元PID预测控制应用研究

提出一种对单神经元PID控制器添加Levinsion预测算法，在和利时SmartPro系统上进行仿真实验。实验分析了单神经元PID预测控制器参数对性能的影响，并与普通PID控制器作比较。实验结果表明此控制器具有较强的自适应性和鲁棒性。     

免疫PID在温控系统中的应用研究

借鉴生物免疫系统的反馈调节作用,提出了免疫PID控制策略,并将其应用到工业水箱的温度控制系统中.经仿真研究表明,免疫PID控制器比传统的PID控制器拥有更快的响应速度及更优秀的控制品质,同时当系统发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

基于单片机和模糊控制的水温自动控制系统

介绍了一种以单片机89C52为控制核心,以开关控制和PID算法控制以及PID参数模糊整定相结合的复合控制方法实现了水温的自动控制。着重介绍了系统的硬件设计及软件设计。该系统的特点是电路结构简单、程序简短、系统可靠性高。理论分析和实验结果表明:采用模糊控制与PID控制相结合的控制算法,有效地减少了超调量和静态误差,缩短了调节时间。     

基于预测控制的人造水晶温度控制系统

设计了基于预测控制的人造水晶温度控制系统,该系统选用80C196单片机作为CPU,将PID算法与预测控制算法有机结合,采用分时分段进行控制,着重讨论了预测控制实现的过程.该控制系统已运用于生产现场,通过实际运行,证实该系统性能可靠、安全稳定、控制品质高.     

KEITHLEY2700在高精度温度控制系统中的应用

基于KEITHLEY2700表测量的铂电阻阻值,设计了高精度的温度控制系统.对KEITHLEY2700表的系统设置、串口通讯和控制命令进行研究,在.NET平台下用C#语言完成了温度数据的实时采集和即时处理,并用模糊-PID控制算法实现了高精度的控制功能.     

高精度温度测控系统

介绍了一种高精度温度测控系统,该系统以STC89C51 RC单片机为控制核心,由前端小信号温度检测与滤波电路和移相调压电路等组成.针对铂热电阻测温存在非线性误差的特点,从软件和硬件两方面进行误差修正和补偿,以保证测温精度.同时,采用积分分离PID控制算法和最优控制参数整定方法以达到提高控温精度的目的.而且,以电加热水温作为系统控制对象,用铂热电阻Pt100为温度传感器,对研制的温度测控系统进行了反复调试,并测量了大量实验数据.实验结果表明：不仅所用测量和控制方法是可行的,而且系统的测量精度达到了±0.04 ℃,控制精度达到了±0.5 ℃.     

时变大时滞系统的控制方法综述

综述了控制界关于时变大时滞系统的控制方法的最新进展,分析了各种控制方法的优点及其所存在的局限性,并探讨了时变大时滞系统控制方法今后的研究发展方向.     

双丝高温炉温度控制系统的研究与应用

为了提高高温炉工作的长时稳定性,研究了双丝高温炉温度控制问题,设计并实现了试验炉丝到备用炉丝的自动切换。试验数据证实了双丝高温炉温控系统的控温效果与稳定性。     

PLC在固体火箭发动机恒温硫化温度控制系统中的应用

介绍了以FX2N-32MR可编程控制器为核心，采用比例积分微分(PID)算法的温度控制系统。通过它的特殊模块完成硫化温度的采集、显示、分析和处理来实现固体火箭发动机恒温硫化温度的自动调节，保证产品质量，提高了生产效率和自动化水平。