多投影仪组合显示的自反馈亮度校正

针对目前的亮度校正方法存在的问题,提出了闭环的自反馈亮度校正方法。该方法首先计算一个初始模板;然后在反馈过程中,使用模板对白色图像进行亮度衰减,根据相机获取的投影图像,以及屏幕与投影仪坐标的对应关系,用一定的模板修正规则来修正每个投影仪对应的亮度校正模板;重复反馈过程,直到达到亮度一致的约束条件。该方法避免了亮度响应曲线的复杂又耗时的测量工作,通过迭代反馈来不断修正亮度校正模板,最终使得亮度校正后的图像投影后逼近亮度一致。自反馈亮度校正方法中计算的初始亮度校正模板过渡更均匀,消除了模板中的三角带问题;采用的模板更新方法能够使迭代反馈过程更快地收敛。实验证明,该方法能够有效地解决自由立体投影显示系统中的亮度校正问题。     

基于光栅投影的相位解相方法研究

为了获取光栅畸变相位图中包含的物体三维信息,笔者将采用三频外差的相位解包裹的方法去实现。三频外差的解包裹方法是先通过三组不同频率的相位图像分别两两差值计算获得一次解相的图像,再将一次差值图像进行二次差值进而还原出含有畸变相位图像中的三维信息。通过实验验证:利用三频外差的计算方法简洁,能够快速恢复出的点云信息含有三维形貌特征。     

自校正控制非最小相位的电加热系统

本文提出了一种简单的多变量极点配置自校正解耦控制器。该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算而且实现了自适应解耦控制。该自适应控制器已被成功地应用来控制双输入双输出非最小相位的电加热炉。     

基于FPGA的宽带数据采集时钟相位校正方法

为了解决宽带数据采集中由于传输线延时不一致造成的数据误采集的问题,首先从数据传输线电平转换机理入手分析了这一问题的原因所在,在此基础上,给出了估算采集时钟相位失真程度的一种简便测试方法,并分析了基于FPGA实现的两种时钟相位校正方法,即DPLL法和Logic Cell法;最后,利用FPGA集成开发环境QuartusⅡ对这两种相位校正方法的性能进行了仿真和比较,结果表明,这两种方法都具有精确的可控性。     

基于光栅投影序列图像融合的倾斜校正算法

针对现有校正算法因抖动等因素存在的校正误差问题,提出了一种基于光栅投影的倾斜校正算法。通过分析连续频率变化的条纹图像序列,构建像素点位置与像素斜率的转换模型;然后利用光栅图像倾斜角度与像素斜率变化关系,使用三角法计算出倾斜角;最后实现倾斜校正。实验结果表明,该算法可有效检测出［-90°,90°］范围内的倾斜角度,准确率为99%。与现有的Hough变换等倾斜校正算法相比,所提算法检测精确度、准确率明显提高。     

基于DSP的光栅分度盘及其光栅信号精细分

对提高光栅的细分准确度进行了研究,提出了一种正切与余切相结合的方法.针对实际光栅信号的不稳定性,利用光栅发讯头输出正切、余切信号峰峰值与直流电平的漂移,自动修正反正切与反余切的查找表格.该方法应用于精密倾光学分读盘测量系统,使细分误差仅与光栅信号第一个采样值和最后一个采样值的精度有关,与测量过程中的光栅信号采样值的误差无关,同时采用DSP处理采样数据,速度更快,并成功应用于光栅分读盘系统,精度为2″.     

自校正Dahlin数字控制器

本文在常规Ｄａｈｌｉｎ数字控制器的基础上，经过改进而提出一种新型的自校正Ｄａｈｌｉｎ数字控制器。它即可用于参数和时滞未知的或慢时变的受控对象，又可用于逆不稳定过程，并能消除控制器的振铃现象，应用范围大为拓广．     

光栅投影式3维照相系统中光栅投影仪的标定

提出了一种光栅投影式立体照相系统中光栅投影平面的标定方法。将光栅投影到已知目标平面,通过数字摄影得到光栅平面与目标平面相交的光栅图像。根据光栅图像记录的信息,在每条交线上提取两点,作为对应光栅平面拟合用的两点。按一定规律移动目标平面,即可得到每个光栅平面上若干对点。利用最小二乘法分别拟合出每个光栅平面的空间平面方程。     

基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

提出了一种参数自校正模糊控制器,并将其用于机器人视觉伺服系统的控制中,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。     

一种新的相位法三维轮廓测量系统模型及其标定方法研究

传统相位法三维轮廓测量系统, 对摄像机和投影装置位置关系要求严格, 难以精确校准, 系统的标定工作操作繁杂, 且精度不高. 针对这个问题, 将传统的相位法测量系统中的相位－高度转换关系推广到三维空间中, 建立新的相位法系统模型. 基于新的系统模型, 提出一种快速标定方法. 新系统对摄像机和投影装置并无任何严格的平行、垂直或相交的要求, 在标定过程中, 对标定面的位置也没有严格的要求. 实验表明, 系统结构易于实现, 标定方法简单有效, 提高了系统标定的可操作性以及标定速度, 系统标定时间在2分钟以内, 系统的测量精度较传统方法有较大提高.     

一种复合光栅投影的在线相位测量轮廓术

提出了一种复合光栅投影的在线相位测量轮廓术,以解决在像素匹配和相位计算过程中对条纹频率不同需求的矛盾;在像素匹配过程中,提取高频信息以获得质量较高的调制度图像;在相位计算过程中,通过滤波提取低频分量对被测物体进行三维重构,避开高频分量造成的误差;在滤波过程中,设计了一种组合滤波窗,提升了滤波精度;仿真和实验证明了所提方法的有效性和实用性,使用该方法重构物体的误差约为0.89%。     

一种基于数字分析的相位差测量方法

相位差的测量是电量测量的一项基本内容,有着广泛的应用。提出了一种基于数字分析的相位差测量方法,其基本思想为采用中断技术扫描被测信号的波形,然后对扫描结果进行数字分析以求得相位差。该方法有效地避免了矩形波边沿抖动问题,能够比较容易地排除干扰信号,并能够对因被测信号中含有直流分量或运算放大器零点漂移等原因引起的矩形波边沿位置偏移问题进行修正。实际应用表明,该方法的测量结果准确、稳定、可靠。     

相位测量轮廓术用于皮肤表面纹理检测

皮肤表面测量技术是医学和化妆品研究领域很为关注的技术,采用相位测量轮廓系统对人手的皮肤表面进行三维高精度测量.高度方向测量精度±0.03mm,水平方向点阵分辨率0.05mm.可以迅速无创伤、舒适度高、反复对同一块皮肤进行观察和测量.因此相位测量轮廓方法应用于皮肤表面纹理的评定以及测量具有突出的现实意义.     

全无线汽车车轮定位参数计算机测量系统的设计

针对CCD传感方式存在的硬件复杂、成本高等缺点，我们研制开发出基于PSD测量技术的全无线汽车定位参数测量系统，其具有电路简单、成本低、分辨率高、工作可靠等优点。文章介绍了系统的组成、工作原理以及硬件和软件的实现方法。     

空间位相检测数字滤波器的设计

在空间载波条纹位相检测中,滤波函数的选择对解调相位的精度和速度起着决定性的作用。文中系统地分析了滤波方式和滤波器的性能对空间位相检测的影响,把空间载波条纹分成窄带调相载波条纹和宽带调相载波条纹两类,分别给出了特征多项式设计法和窗函数设计法。窄带调相条纹解调滤波器的幅频特性要求在解调载波及高次谐波处幅值为零,在这些频率附近滤波器的幅值应尽量地小。宽带条纹的滤波器则要求通带平坦,阻带纹波小,同时满足在解调载波频率处幅值尽量小的条件。为了验证设计原则和方法的正确性,文中还给出了根据这些原则和方法设计的滤波器解调计算机模拟信号的结果。     

高精度标定和效验三维相位轮廓测量系统

为了提高三维相位轮廓测量系统的测量精度,提出了一种系统标定的理论模型,并且实验验证了其正确性。为了进一步验证系统精度,使用空间上随机放置的1个和2个轴承滚珠,通过对滚珠的测量和分析,验证了标定方法的有效性。这种三维相位轮廓测量系统的标定和效验方法为它的应用提供了新的技术方案。     

x-f-k变换快速实现频域解相方法

为了快速实现三维面形测量,提出一种x-f-k变换频域解相方法。相比传统方法,x-f-k变换在水平及垂直方向上分析变形条纹实现条纹相位解调,测量速度快、测量精度高并且内存需求小。该方法分别对变形条纹的行和列先做S变换,再做傅里叶变换,得到像素点的系数矩阵,进而得到相位信息,通过相位与高度分布的调制关系重建三维物体的面形。结果表明,所提方法能够快速实现以条纹形式提供测量结果的光学三维面形测量,测量误差在0.6%以内。     

传递对准中时间延迟的补偿方法

在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度.研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素、载机角速度和延迟时间等主惯导数据进行四元素计算,得出延迟后的主惯导姿态四元素,进而获得补偿后的量测失准角的算法,并建立基于"速度 姿态"匹配方式的传递对准仿真模型进行验证,仿真结果表明该算法能有效的抑制时间延迟所造成的影响.     

一种新的迭代渐进多序列比对算法

该文提出一种新的迭代渐进多序列比对算法IPMSA。该算法先用渐进方法进行多序列比对,然后通过迭代策略,利用上一轮多序列比对结果修正指导树,产生新一轮比对。重复这一过程,直到指导树不再发生变化或满足事先设定的迭代次数为止。以比对数据库BAliBASE中多蛋白质家族1idy为例,对IPMSA算法和ClustalW算法进行的比较研究表明,该算法能更有效地比对分歧较大的序列,并改进其系统发育树。