近程地地导弹捷联式系统的显式制导方程

前言捷联式惯性制导系统就是不采用平台,直接把陀螺和加速度表安装在弹体上来敏感导弹的运动,用数字计算机来进行坐标转换,求出导弹相对惯性空间的速度和位置,从而实现制导和控制。捷联式系统具有成本低、寿命长、可靠性高的优点,已受到苏、美各国的普遍重视。由于新型敏感元件(挠性陀螺、激光陀螺、挠性加速度表等)和大、中规模集成电路的高速数字计算机的出现,使得捷联式系统得以在工程上应用。近几年来,在航空、航天活动中,捷联式系统正受到越来越多的重视。     

采用重复的二自由度陀螺的捷联式制导系统

捷联式制导系统最突出的一个优点就是容易实现敏感元件的重复,以提高系统的可靠性和精度。具有重复度的系统必须能完成敏感元件性能的管理任务,其中包括故障检测、不合格敏感元件的鉴别、系统的重新组合甚至敏感元件的重新校准。对于单自由度陀螺的重复技术已经有了很多研究,本文着重讨论二自由度陀螺(如挠性陀螺、动压陀螺等)的重复技术及其在捷联式制导系统中的应用。     

捷联式惯性导航系统中的动态误差

第一章引言 1.1 背景捷联式惯性测量装置的敏感元件是刚性连接到飞行器上的,这样的系统与装在常平架上的系统相比具有很多潜在的优点。这些优点包括:重量和功耗较小,包装较灵活,装配和维护较容易,以及造价较低和可靠性有所改善。另一方面,捷联系统对敏感元件和计算机有更     

加速度表伺服电路中的稳压电源及其去耦

伺服加速度表是惯导系统中的重要敏感元件,它作为高精度的测量仪表,对其供电电源和地线的排列都有较高的要求。本文叙述了在设计伺服电路时,电源线和地线的布线方法,滤波及其内部专用稳压电源的应用。最后提出了系统中如何保持加速度表高精度化的几点建议。     

捷联式惯性制导与导航系统现状

将敏感元件,象姿态控制系统那样,直接固联在飞行器上以简化惯性导航系统的前景一直在吸引着研究人员。多年来,人们都把注意力集中在惯性稳定平台上。今天惯性平台在军事、宇宙飞行器以及最近在商用飞机上的应用已经成熟。如果以利用先进的计算机与微电子技术的计算方法来代替机电稳定技术,就可以得到低重量、低成本与高可靠性的捷联系统。这样,人们的兴趣定会转到捷联技术上来。本文评论了捷联法的一些概念与问题,以及近几年在计算机、敏感元件与系统方面的理论与硬设备的进展。应当指出,捷联系统在宇宙飞行器上的应用已经取得了初步的成功,因为在这些飞行器中减重是最重要的,而对精度要求却不高。由于在宇宙飞行器中应用成功,拟将捷联系统用作运载火箭(对环境要求较高)的第二代设备。文章列举了扩大应用的要求和简单描述了包括技术途径与飞行试验的雷锡恩公司的捷联技术计划。     

机械陀螺仪到光学陀螺仪的进展

因半导体技术的进展,陀螺仪系统的基础由机械平台发展到捷联技术,用数字计算机和软件代替机械元件。现在开发出使用捷联式的新型陀螺仪,如环形激光纤螺仪和光纤陀螺仪,部分来自成熟的机械陀螺仪设计,部分归功于新的光学领域的成果。这些捷联式新型陀螺仪,目前都进入生产阶段。     

捷联式惯性导航的最新进展

迄今为止,在巡航飞行器的导航中,很少有人为发展捷联式系统做出认真的努力,去与业已成熟的普通框架惯导系统技术去进行竞争。现在,捷联式系统能成为一种可行方案的主要原因有三个:改善了捷联式陀螺的性能;改进了模一数转换技术;最主要的似乎是改进了数字式计算机。的确可以说,现代高速机载微型计算机把我们带入了一个“捷联时代”! 现在,很多制造商研制了捷联式系统。1975年,在三个独立的系统上进行的飞行试验中所积累的数据已经证明了特里戴内(Teledgne)捷联式导航仪的基本性能。现在,我们来谈一下目前所得到的发展与改进以及它们在未来捷联式系统设计中应用的问题。在今天看来,捷联式技术的成熟程度是与微型计算机的使用息息相关的。这就超出了在现用的小型计算机上简单地更换使用更小、更轻、更便宜的组元的范畴。微处理机具有的灵便性可用多种途径来提高捷联式系统的优点——廉价、维修简便、简化多余信息,同时也避免或放宽了对它们的某些限制。本文首先简要地介绍捷联式导航仪的特征和与它们有关的计算要求,接着介绍系统的设计,它是用三个有限能力的微型计算机来完成原来大功率小型计算机所做的工作。其次讨论了在陀螺控制回路中用专用微处理机来代换一般模拟电子设备的技术。文章的最后讨论由微处理机具有的灵便性在多余度捷联式导航系统和相关的数字飞行控制系统的越来越重要领域中应用的问题。     

一种捷联未制导系统的优化设计

研究了一种新型捷联未制导系统,含有一个捷联式导引头,一套捷联式惯性传感器,其中的三个速率陀螺和三个线加速度计是导航、制导、驾驶仪部分共享的测量元件.给出了在惯性坐标系中估计目标相对导弹运动状态的捷联未制导方案,导出了该类系统的结构及数学模型,提出了广义卡尔曼滤波器及最优制导律的设计计算方法,最后用数字仿真验证了该系统对付近距、大机动目标的可行性.     

一种捷联未制导系统的优化设计

研究了一种新型捷联未制导系统,含有一个捷联式导引头,一套捷联式惯性传感器,其中的三个速率陀螺和三个线加速度计是导航、制导、驾驶仪部分共享的测量元件.给出了在惯性坐标系中估计目标相对导弹运动状态的捷联未制导方案,导出了该类系统的结构及数学模型,提出了广义卡尔曼滤波器及最优制导律的设计计算方法,最后用数字仿真验证了该系统对付近距、大机动目标的可行性.     

导弹捷联惯导系统故障诊断研究

1研究意义捷联惯导系统是导弹武器系统的关键敏感元件,可以保证导弹飞行过程中姿态稳定、目标正确,是导弹武器系统中的重要组成部分。因而,捷联惯导系统的安全性与可靠性将直接影响导弹作战任务的成败。在捷联惯导系统设计期间加强可靠性研究是非常重要的工作,故障诊断技术则是     

基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以DSP+CPLD作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案.软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性.     

捷联系统(MSS)的飞行试验——一次专门飞行试验的结果

本文简述了组装式(模块式)捷联系统飞行试验的测量和数据处理技术。该系统是由博登湖仪器设备公司(BGT)、MBB、道尼尔公司及IABG(西德工业设备企业协会)和西德航宇研试院联合研制的,并得到西德国防部中央运输管理计划的赞助。为在西德航宇研试院的HFB-320试验飞机上进行一次飞行试验,提出了以惯导系统和最佳平滑算法为基础的参考数据。最后讨论了捷联系统的飞行试验结果。     

运载火箭平台加速度表输出多角度实时考核方法研究

针对运载火箭控制系统的测试方法不能完成平台加速度表输出多角度实时考核的现状,分析了平台加速度表测试状态,分三种状态对加速度表输出进行讨论,通过坐标变换和矩阵运算推导出了以时间和输入角为函数的加速度表输出方程.求解方程即可完成平台加速度表输出的多角度实时考核.     

组合导航系统误差模型建模方法研究

以地空导弹上采用的简易捷联惯性导航系统为基础,利用遥测数据和光测数据,建立了SINS敏感元件误差模型、失调角状态模型、位置和速度误差方程,由此构成了简易SINS/OS组合导航系统的状态方程和观测方程.据此可以进行卡尔曼滤波,以估计该简易捷联惯性导航系统的误差,然后利用这些误差的估计值去修正简易捷联惯性导航系统,实现减少导航参数的误差,提高导航精度的目的.     

D-5导弹将采用利顿公司的加速度表

按照一项1450万美元的合同,利顿公司的制导和控制系统分公司将向美国海军的战略系统计划办公室提供120个加速度表,以便用于三叉戟Ⅱ弹道导弹计划。这种加速度表是D-5三叉戟Ⅱ导弹的制导系统所用的MK-6惯性测量装置的一部分。这些加速度表中包括悬垂积分陀螺加速度表,它们用来测量导弹的加速度。     

捷联惯导系统中的减震技术

捷联惯导系统是随着数字计算机技术的发展而发展起来的新型导航系统,传统的捷联式系统惯性器件直接固联在载体上,力学环境对它的影响特别严重,其中振动环境的影响尤其突出。本文用减震的方法解决捷联式系统中惯性测量器件中的多频共振响应问题。依此减震技术制造的减震器已经检验。     

激光捷联惯测装置多位置寻北方案

文中将激光捷联惯测装置作为敏感元件．利用激光陀螺敏感地球自转角速率在载体坐标系各轴的分量．加速度计敏感地球重力加速度计在载体坐标系各轴的分量．通过在多位置对激光捷联惯测装置静止采样．解算出系统的方位角．实现激光捷联惯测装置的寻北。     

鱼雷捷联惯性系统敏感元件误差分析

分析了鱼雷敏感元件误差以及该误差的传播特性，这对减小惯性器件的误差影响、实现计算机的误差补偿和提高鱼雷捷联系统精度有着重要意义。     

敏感元件组合减振系统的有限元分析

应用ANSYS有限元分析软件对捷联惯测组合的敏感元件组合减振系统进行了模态分析及随机振动分析,给出了实验结果,分析结果正确可信.     

敏感元件组合减振系统的有限元分析

应用ANSYS有限元分析软件对捷联惯测组合的敏感元件组合减振系统进行了模态分析及随机振动分析,给出了实验结果,分析结果正确可信.