斜盘式轴向柱塞泵的变量调节系统

我厂生产的ZL401型多功能工程机上采用了A4V轴向柱塞斜盘式双向变量泵,用于闭式回路液压传动,流量与驱动转速及排量成正比,可无级变化。它有几种控制装置,如与压力有关的液压控制HD、电气控制（带比例电磁铁）EL、液压手动伺服控制HW、扭矩控制MS,而DA控制是与转速有关的控制。DA变量调节原理液压泵DA变量调节系统如图1所示,主要包括：辅助齿轮泵、DA调节阀、电磁换向阀及变量液压缸等。辅助齿轮泵安装在主泵上,其作用是：①向闭式油路低压侧补油。②供给主泵变量调节用液压油。③测量变量泵（柴油机）转速。辅助泵输出流量…     

多路阀与变量泵恒功率-负流量控制机理研究

通过斜盘式串联轴向柱塞变量双泵结构的组成,结合六通多路阀与变量泵恒功率—负流量系统原理图,分析变量泵的负流量控制压力-流量特性、交叉恒功率控制压力—流量特性以及泵最大排量的压力-流量特性,为动静态特性的研究提供理论依据和指导。     

基于AMESim全液压转向系统的建模与分析

针对定量泵构建的全液压转向系统工作时传动效率低、压力和流量损失严重等问题,将负载敏感式变量泵技术应用到全液压转向系统中。对转向系统中转向器、优先阀及负载敏感式变量泵的结构进行了详细阐述;利用AMESim仿真软件对转向系统进行了建模;基于AMESim仿真模型对负载敏感式全液压转向系统进行了仿真分析。研究结果表明:转向器转速在30 r/min和40 r/min时,压力和流量输出相对稳定;优先阀对转向器可起到流量调节作用;负载敏感式变量泵倾斜角在20°内能够控制输出流量的大小;负载敏感式全液压转向系统能够最大限度地减少压力和流量损失,从而提高传动效率。     

回撤吊车负载敏感液压系统设计及仿真分析

为解决负载匹配,以及缓解支架回撤吊车应用过程中存在的能耗高、效率低和系统温度高等问题,基于负载敏感变量泵对其液压系统进行设计及仿真分析。该液压系统主要由负载敏感变量泵、流量补偿阀、负载敏感阀、梭阀和液压缸等组成。在工作过程中,负载敏感变量泵通过梭阀及负载敏感阀感知系统负载力而向系统提供所需流量。基于AMESim对该液压系统和变量泵进行建模及仿真分析,得到液压缸压力、负载口流量变化和梭阀流量补偿以及变量泵压力、流量和斜盘倾角变化情况。结果表明：变量泵可根据负载所需压力和流量实时调整斜盘倾角大小,进而实现压力 流量补偿功能;负载压力和流量阶跃变化时,变量泵具有良好的动态补偿特性。     

功率匹配叶片泵及其系统

功率匹配叶片泵利用负荷传感阀(LS阀)感知来自执行元件进油口的压力反馈信号,并进行检测、比较,从而控制泵的变量机构,使泵输出的压力和流量始终与负载压力、流量相适应,以实现功率匹配,提高系统效率。其原理如图1所示。     

基于AMESim负载敏感变量泵动态性能研究

运用AMESim仿真软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真,仿真结果与产品样本描述的工作特性基本一致,泵出差压力与负载压力的差值和LS阀弹簧调定保持一致,输出流量与负载流量需求匹配,具有良好的节能效果;适当增大LS弹簧刚度有利于负载敏感泵的平稳性能,在LS阀与恒压阀左右控制油口设置阻尼孔可以有效提高泵的平稳性和动态响应。     

高效节能的功率敏感泵

功率敏感泵的输出压力和流量可随负载变化,从而可使液压系统的效率大幅度提高。功率敏感泵的工作原理如图1所示。 负载敏感阀Ls与系统中可调节流阀组成调节器,限压阀Pc控制泵出口的绝对压力。 1． 压力适应过程。当负载压力PL发生变化时,节流阀的可变节流口面积A不变,节流阀两端压差由Ls阀调定,也近似不变,泵出口压力Pd随PL变化,同时泵的输出流量不变。 2． 流量适应过程。当改变节流阀节流口面积A时,泵出口压力发生变化,Ls阀阀芯移动,引起变量活塞移动,从而使泵的输出流量变化。 在实际工况下,泵的输出流量和压力与负载相…     

恒压泵控系统取代溢流阀控系统的发展动向

多少年来，在液压系统中，泵是动力元件，阀是控制元件。通常由压力阀控制系统压力，由方向阀控制液流方向，由流量阀控制系统流量(执行机构的运动速度)。但随着变量泵的大量使用，流量阀的地盘己大大缩小。在行走机械的静液压传动系统中，由于双向变量泵的采用，换向阀在该系统中已无立足之地。从20世纪70年代开始，恒压变量泵的出现，特别是恒压泵(包括其衍生系列)泵控系统的使用，使溢流阀的使用范围大大缩小，有液压系统必有溢流阀的状况将不复存在。作者将在文中对这一问题进行探讨。     

全液控变量泵复合控制功能的仿真分析

以某型全液控变量泵和配套控制阀为研究对象,分别建立变量机构、负载敏感阀、恒功率阀和压力切断阀的仿真模型,测试单个控制阀的压力-流量特性。根据各个控制功能之间的逻辑关系建立复合控制功能模型,针对整机实际使用工况进行仿真分析,验证逻辑关系的合理性、复合控制功能压力-流量特性与实际工作情况的一致性。最后将仿真结果与试验测试数据进行对比分析,证明了仿真结果的正确性。     

伺服电机控制高压大流量双泵液压动力系统研究

由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机控制电机输出转矩和转速,进而实现对输出压力和流量的控制。通过合流阀块实现对双泵合流与分流的控制,进而实现液压系统的大流量或高压力输出。以液压机一个工作循环为基础进行了性能试验,结果表明该液压动力系统满足压力、流量设计要求,响应速度快,控制精度高。     

乳化液泵配流机理的试验研究

乳化液泵属于多柱塞阀配流往复式容积泵,以进、排液阀完成配流任务,实践中为了达到流量调节目的往往采用变频驱动技术。采用线性可变差动变压器（Linear Variable Differential Transformer,LVDT）位移传感器测量了进、排液阀阀芯和柱塞位移规律,并同步采集了泵出口处的压力数据。试验结果显示：排液阀阀芯在不同曲轴转速下的行程是变化的,且均未达到由限位结构决定的限位高度;排液阀阀芯在开启过程中存在着抖动,这种开启行程中的反向运动是由泵出口处的压力脉动导致;进、排液阀开启过程均存在滞后,而排液阀关闭滞后不明显,进液阀关闭滞后随着曲轴转速的下降而缓解。为了降低这类泵曲轴转速降低时引发的压力脉动加剧现象,可考虑采用主动控制进液阀启闭时刻的方式实现流量调节目的。     

液肥变量施肥液压控制试验台设计与研究

设计一种用电液比例调速阀控制变量施液肥的液压控制试验台,在不同液压力下,通过调整电压控制电液比例调速阀,完成对施肥泵流量的控制。经试验结果表明:各施肥嘴施肥量均匀稳定,控制电压和液压力对施肥泵流量影响程度相近,且均为正相关性。这为液肥变量施用技术在农业生产实际中应用提供理论依据。     

数字控制补偿变量柱塞泵的研究

计算机技术、集成传感技术的日臻完善,为微电子技术与流体传动技术的融合奠定了基础,并对简化控制系统起到重要作用。将PWM高速开关阀作为数字阀应用于A10V轴向柱塞变量泵中,组成数字控制变量液压泵,在不添加D/A模块时,能够接受数字信号,实现液压泵的变量控制。通过设计流量补偿控制系统,利用AMESim软件对数字泵进行了流量控制系统仿真,获得了数字泵的变量控制特性。     

几种A10VO~*恒压/恒流量变量泵的实用控制回路

A1 0 VO*恒压 /恒流量变量泵是 Rexroth公司生产的一种用于开式回路 ,压力和流量可以无级调节的新型轴向柱塞泵 ,该泵具有噪声低、使用寿命长 ,工作压力高、控制时间短等特点 ,特别是其可调的恒压输出及可调的流量输出的特点 ,更能满足当今节能和环保的要求 ,是一种很有应用前景的节能产品。1　泵的变量控制机构及其工作原理该变量泵的原理如图 1所示 ,变量机构主要由 2个伺服滑阀 ,2个变量缸和 1个节流阀组成。图 1中最上面的滑阀起恒压控制作用 ,可以通过调节该阀右侧的弹簧调整泵的恒压输出值。下面第 2个滑阀则起到调节泵输出流量的作…     

电控比例泵替代恒功率泵的可行性分析

三一重工生产的电液驱动行走工程机械,一般采用恒功率DA阀（转速感应控制阀）控制的变量柱塞泵,DA阀上电磁线圈的通、断电即实现前进、后退;控制器的PWM（脉冲宽度调制器）通过输出脉宽值来控制电控比例变量马达,进而驱动机器实现多挡位的前进、后退。     

GY-A4V系列斜盘式变量柱塞泵

GY—A4V系列产品,是一种由若干元件组合的斜盘式轴向柱塞双向变量泵。它是集主泵、辅泵、高压溢流阀、低压溢流阀、压力切断阀、固定式DA控制阀、液控变量控制阀等多种方式液压控制机构为一体的高智能化液压元件产品。本系列产品自1987年开始研制,现已扩充到近15个产品型号,是已批量生产或即将转批的产品。     

基于AMESim的新型元件与液压系统仿真

针对比例阀比例流量控制信号存在大范围多变动,使得阀的输出流量同步变化,导致液压系统供应流量也是大变动.如果油源是定流量输出,那么将会有较多的溢流损失问题.设计了一种溢流阀流量一位移传感器,与比例溢流阀相比有原理上的相似处,比例溢流阀的比例信号是输入控制电信号,而感载溢流阀的比例信号为输出感应信号,采用新型溢流阀流量反馈信号控制变量泵,使变量泵改变输出流量,达到流量跟随控制节能的目的,并且将位移传感器所获信号控制变频器进而控制电机转速,或者调节内燃机的喷油阀门的开度,以达到很好节能效果.通过对该阀及其控制的液压系统进行仿真,结果表明该类控制系统具有良好流量跟踪性能和动力源-负载匹配特征,能连到减少能量损失的作用.     

双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵配流特性和变量原理的研究

提出一种有别于常规阀配流泵的"斜盘转动而缸体不动"而采用缸体和配流阀一起旋转的双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵。建立该泵配流机构的数学模型,研究各种结构参数和工作参数对配流特性的影响,尤其是配流阀芯所受离心力对配流特性的影响。以仿真模型和得出的单个柱塞腔的压力响应曲线和输出流量曲线为基础,研究该类型泵流量脉动和侧向力脉动的特点,得出随着泵的工作转速增加,流量脉动和侧向力脉动都增大,当柱塞数量足够多时,柱塞数量的奇偶性在影响流量脉动上没有明显的区别,偶数个柱塞比奇数个柱塞产生的侧向力脉动要大。提出一种新型的阀配流轴向柱塞泵的变量调节方式,并研究该变量方式的原理和调节特性。样机泵的试验结果表明该泵的工作原理可行,进而展望双斜盘阀配流轴向柱塞式液压电机泵的应用前景。     

闭环电控变量柱塞泵的联合仿真分析

为实现液压变量泵的闭环电控并提高其控制性能,研究基于高速开关阀和嵌入式控制器的闭环电控变量柱塞泵的工作机理及控制特性.建立了基于AMESim的液压仿真模型和基于LabVIEW的控制器,采用联合仿真的方法得到了闭环电控变量柱塞泵系统对压力、流量等动态输入信号的跟随响应曲线.结果表明闭环电控变量柱塞泵实现了液压泵的闭环变量控制,极大提高了液压变量泵的控制灵活性.     

液压挖掘机合流工况多路阀内流阻力的分析

分析了挖掘机负流量变量系统的工作原理,建立了负流量-恒功率变量控制的动臂回路液压系统AMESim模型,获得了双泵合流系统动态特性,进而利用FLUENT计算多路阀内流场。结果表明:快速提臂双泵合流时多路阀内流动阻力达2.6 MPa,阻力主要发生在合流窗口、节流口、直弯流道处。发现合流窗口处高速液流冲击其后阀芯及阀腔,高速液流交汇增大了流动阻力,改变了阀腔内压力分布使阀芯受到较大侧向力的情况。