基于NiosII的直流电机PWM调速系统设计

介绍了利用嵌入FPGA内部Niosll来构建一个真正意义上的小型SoC（System On a Chip）直流电机控制系统的具体方法。该系统采用通用的PWM直流电机调速方案,并使用ALTER公司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器,同时利用硬件描述语言将调速控制所需的一些电路高度集合成直流电机控制系统,从而为电机的控制提供了一种新的思路。     

基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统

介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制（即基于单片机或DSP的电机控制）的全新改进。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统仿真及研究

针对现代应用对无刷直流电机控制系统要求不断提高的问题,研究了基于FPGA的无刷直流电机控制系统,结合Matlab搭建无刷直流电机系统的仿真平台,对其不同调制方式的转矩脉动影响进行详细的分析;并采用HDL硬件语言对其无刷直流电机控制系统各模块进行了设计,仿真结果表明其能够满足电机控制系统的调速功能等要求,具有一定的应用价值。     

FPGA在直流电机位置控制中的应用

由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用.该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高.介绍直流电机进行位置控制的方法,给出位置控制模块的设计和实现,使用VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制.     

基于Proteus的直流电机PWM调速系统研究

为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心,利用ADC0808采样直流电机占空比设定值,运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α,完成直流电机的转速调节。利用Proteus软件进行了仿真调试,结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度;并且Proteus仿真技术的运用,可有效地降低系统开发成本,缩短研制周期。     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C201为核心的直流电机PWM调速系统的原理,给出了一种PWM信号发生器实用电路,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法,系统已在某跑步机的调速控制中应用,效果良好。     

直流电机驱动与控制系统设计

介绍了基于AT89C52单片机,利用光电传感器检测直流电机的转速,采用PWM调速方式,通过AT89C52单片机产生控制信号直接控制驱动芯片LMD18200,从而间接控制直流电机的速度、正反转,以及停止,并可以调节速度至预先设定的速度。     

基于FPGA直流电机调速器的实现

近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现,使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制PWM控制方式已成为主流。同时,随着可编程门阵列器件FPGA的出现,给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FPGA控制中实现,从而为直流电动机控制数字化提供了契机。本文简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。详细介绍了可编程门阵列器件（FPGA）及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构,提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,包括分频模块、数据锁存模块、比较模块、选择模块等。在Quartus Ⅱ上软件仿真和实验结果均表明输出波形稳定、精确。     

采用C50x对无刷直流电机进行控制

无刷直流电机由于具有容易控制、无换向器、结构简单、转速高、效率高而得到越来越广泛的应用,各类专用芯片的不断推出又进一步推动了它的应用和发展。C50x是西门子公司针对无刷直流电机而推出的单片机控制芯片,内部具有硬件换相电路,简化了无刷直流电机控制器的硬件结构,增强了可靠性。C504可以控制一台电机,C508可以控制两台。本文以C504为例,介绍无刷直流电机控制调速系统的设计方法。     

基于DSP的直流电机控制的研究

介绍了直流电机的控制原理和控制方法,提出了基于TMS320C6713DSP设计电机PWM控制系统的方法,设计出了调速系统电路图。通过设置McBSP各管脚的工作方式和状态,将其转换成通用I/O管脚,在DSP的集成开发环境下利用C语言编制中断程序,控制通用I/O管脚产生不同占空比的PWM信号。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。     

基于微粒群优化算法的直流电机控制系统研究

针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明,该控制系统结构简单、调速性能好,并具有较强的抗干扰能力,在工程应用中有较高的推广价值。     

微型无刷直流电机的无位置传感器控制

针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。     

无刷直流电机调速系统模糊神经元PID控制

针对传统PID控制应用于无刷直流电机调速系统存在调节时间长、动态调节特性差及抗干扰能力弱等问题,提出一种基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统设计方法。首先采用神经元控制、比例控制和模糊控制设计了一种可在线调整参数的模糊神经元PID控制器,然后再用其设计无刷直流电机调速系统的转速调节器。仿真结果表明,基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统具有响应速度快、动态和静态调节性能好、自适应能力和抗干扰能力强等优点。     

51单片机的PWM直流电机调速系统分析

现阶段直流电机是工业生产领域中的主要动力设备,在工业生产各环节都可以看到以直流电机为主要设备构成的动力系统,所以直流电机性能的优劣对工业生产效率与质量有着直接影响。直流电机调速系统主要由PWM调速技术最为常用,其技术优势使直流电机具有调速精准度相对较高、控制范围相对较广、调速反映相对较快以及节省电力资源等,所以PWM调速技术对直流电机发展有着重要作用。本文就51单片机的直流电机进行分析．探讨PWM调速技术对直流电机调速系统产生的影响。     

基于预测函数控制的无刷直流电机控制研究

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制（PFC）策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。     

单片机控制的直流电机调速系统

介绍了一种利用单片机实现的可编程直流电机闭环调速系统。该系统可根据用户需要,嵌入对应软件,完成相应的速度控制。     

基于TMS320F2812直流电机数字调速系统

文中采用TMS320F2812定点数字信号处理器作为直流电机调速系统的控制芯片,提高了系统的控制精度并简化了控制系统的硬件结构。同时采用抗积分饱和PID算法对电机的转速实施双闭环控制,使用C语言与汇编语言进行混合编程,从而使电机调速系统的稳定性和动态性得到提高。     

基于PSoC处理器无刷直流电机调速方法

本文利用赛普拉斯可编程片上系统(PSoC)丰富的片上资源,对无刷直流电机采用PWM调制、全桥式控制方案,实现了电机调速系统。从软硬件两方面分析了调速方法及其性能,实际测试结果表明,该系统具有良好的控制效果。     

基于$3C2440A的直流电机转速控制系统设计

阐述了基于S3C2440A的直流电机调速系统设计。为了方便快速地实现对直流电机转速及转向的控制,设计了以三星公司的S3C2440A处理器和L298N电机驱动芯片构成的控制系统。系统通过设置处理器的相关寄存器控制PWM输出的占空比,从而实现对直流电机转速的调整。详细介绍了S3C2440A处理器中PWM的工作原理及相关寄存器的设置,并给出控制系统的硬件及软件设计,然后通过数字示波器对输出的PWM信号进行观察。通过实验证明,系统能成功地实现要求的功能。     

基于80C196KB/KC单片机的直流电机控制器

介绍了以十六位单片机80C196KB／KC作为中心控制芯片,结合直流电机PWM调速原理制成的数字直流PWM调速控制器．详细介绍该控制器的硬件组成、PWM直流调速功能及软件实现,并重点阐述了80C196KB／KC的高速输出口多路输出特性与电机控制相结合的先进设计方法．