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目前常见的变电站巡检机器人遥控模块主要分为两类,一类是通过无线遥控器与机器人的主控计算机直接通信,主控机再将遥控信号下发至下位控制板,从而控制各电机并实现机器人遥控运动,此结构在主控机与下位控制板间存在通信故障时,遥控模块失去作用;另一类是将遥控模块接收端与电机连接,通过PWM信号控制电机运动以实现机器人运动,这种结构难以实现复杂的控制功能。针对上述问题,文章设计了一种可编程的遥控结构,通过遥控模块直接与机器人下位控制板通信,经试验验证,该方案在可靠性更高的前提下,也能够实现各种复杂的机器人控制操作。 相似文献
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在国外,近年来遥控飞行玩具市场发展迅速,涌现了不少创新的设计,包括遥控直升机、遥控飞机、遥控飞行机器人等等。其中最受欢迎的要数遥控直升机了,主要原因是它具有垂直起降、能悬停的特点,就算在空间相对狭小的室内也能玩耍,乐趣多多。 相似文献
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随着时代的进步和经济生活水平的提高,电子遥控玩具已经广泛进入人们的生活当中。电子遥控玩具主要包括电子遥控汽车、遥控飞机、遥控机器人、遥控船、遥控动物等。其中,电子遥控汽车不仅为众多儿童所喜爱,同时也受到广大青年人的欢迎。 相似文献
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河北白沟小商品城本月除一贯热销的四驱车、变形机器人、仿真遥控电动车外,充气系列玩具也进入销售旺季。 相似文献
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本文针对我国目前园艺果树枝条修剪以人工为主、劳动强度大、效率低、人力成本较高、严重制约我国水果产业高质量发展的问题,在分析国内外剪枝机器人发展现状的基础上,提出设计一种智能剪枝机器人。首先利用UG软件进行剪枝机器人的结构设计、三维建模;其次对剪枝机器人的控制系统硬件平台进行开发,设计多通道遥控远程控制和微型机自动控制两种控制方式,利用前后双无线图传系统进行图像采集、识别和传输;最后设计剪枝机器人控制系统方案。通过研制剪枝机器人样机并进行剪枝测试,试验证明,该剪枝机器人性能稳定,提高了剪枝效率,降低了劳动强度,具有推广和应用价值,并为同类的园艺智能化设备的研究提供了参考。 相似文献
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智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。 相似文献
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