弹道修正引信发展综述

弹道修正引信可以解决火炮、弹药在远程化的同时散布加大的问题,为促进弹道修正引信的发展,介绍了弹道修正引信的发展史;介绍了法国"斯帕西多"、英德"欧洲"、美国PGK、MGK、英国"银弹"、俄罗斯"迪纳米卡"等典型弹道修正引信及其特点;归纳了弹道修正引信效费比高、可通用于多种口径弹药、可使库存传统弹药灵巧化等一系列优点。提出应当大力发展弹道修正引信,并且一维、二维同步发展。     

引信系统的弹道修正功能

研究了引信系统对无控弹药飞行弹道进行修正的功能，并分析和探讨了实现弹道修正的技术途径。最后通过数字仿真，说明了采用引信系统对飞行弹道进行修正是提高弹药命中概率的一种十分有效的方法。     

引信系统的弹道修正功能

研究了引信系统对无控弹药飞行弹道进行修正的功能，并分析和探讨了实现弹道修正的技术途径。最后通过数字仿真，说明了采用引信系统对飞行弹道进行修正是提高弹药命中概率的一种十分有效的方法。     

弹道修正弹模糊自适应PID控制器设计

弹道修正弹是一种在头部安装修正引信的低成本、高精度、远射程的精确打击弹药,它在飞行过程中可以通过实时控制提高命中率;介绍了修正弹修正方式,建立了弹体动力学模型,应用模糊控制与传统PID控制理论相结合的方法,设计了控制器并对弹道特征点俯仰通道进行仿真,结果表明模糊自适应PID控制器能够适应弹道修正引信,且比传统PID控制器有更好的控制效果。     

弹道修正弹药现状及关键技术

分析了弹道修正弹药的原理和国外发展现状,研究了弹道修正弹药的关键技术,飞行弹丸弹道探测、弹丸姿态测量和弹道修正控制技术,对国内弹道修正弹药技术发展提出建议。     

二维弹道修正引信总体方案和关键技术分析

本文在广泛分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上，提出了一种基于鸭舵技术的二维弹道修正引信方案，确定了其工作原理，并对其中的关键技术进行了分析。主要包括弹道辨识技术，鸭舵修正控制技术，微机电系统技术等，进而探讨了弹道修正引信的发展方向．对二维弹道修正引信技术的进一步研究具有一定的参考价值．     

二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析

文中提出利用卡尔曼滤波技术来建立二维弹道修正引信弹道辨识模型,在弹道方程基础上建立了卡尔曼滤波的弹道辨识状态方程和量测方程,构建了二维弹道修正引信弹道辨识模型算法;利用均匀设计方法对弹道辨识模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明基于卡尔曼滤波技术的弹道辨识模型可以满足弹道修正引信的系统精度要求.     

弹道修正引信及其旋转隔离技术综述

概述了国外弹道修正引信的发展现状,根据修正能力的不同,可分为一维弹道修正引信和二维弹道修正引信,按照引信上弹道修正执行机构的特点又将二维弹道修正引信分为CCF型、GIF型和PGK型,分析了各种弹道修正引信的修正机理和技术特点以及国内在相关技术领域存在的主要差距。介绍了弹道修正引信旋转隔离技术的作用、工作环境和工作要求,概述了该技术的国外研究现状,并对其进行分类总结。对比国内在旋转隔离技术上的相关研究,对将来国内在该领域的发展进行了展望。     

一维弹道修正引信阻力器的研究现状分析及其设计原则探讨

通过对国内外一维弹道修正引信阻力器的研究现状进行分析，剖析了几种典型一维弹道修正引信阻力器结构的优缺点，并对其主要技术参数进行了对比分析。在此基础上，提出了一维弹道修正引信阻力器的设计原则，对今后一维弹道修正引信阻力器的方案设计具有重要的指导意义。     

基于MIMU的弹道修正引信弹道参数解算及对MIMU的精度要求

研究了基于MIMU的弹道修正引信弹道参数解算法，并用这套算法对MIMU各惯性器件精度进行了分析，发现各惯性器件精度对弹道参数精度的影响各不相同，并相互独立，确定了以某火箭为背景的弹道弹修正引信用MIMU应满足的精度。     

基于GPS测量的弹道落点快速算法

将GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点.文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点,大大降低了预报落点的偏差,对GPS应用于弹道修正引信弹道的解算具有重要意义.     

弹道修正引信鸭舵空气动力学设计和仿真

在分析了现有弹道修正技术的前提下,提出了一种新型的弹道修正技术,即鸭舵的空气动力修正技术,并且根据空气动力学原理设计了出了一种用于某迫弹弹道修正的鸭舵,给出了设计依据及原则,最后利用空气动力学仿真软件对设计进行了验证,从而证明了设计.     

弹道修正弹滚转角辨识系统模型与误差分析

建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型，利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息，使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真，验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体滚转角，在给定条件下能达到较高精度，误差基本在弹丸实际使用的允许范围之内。     

基于双轴加速度传感器的外弹道转速实时测量方法

旋转弹外弹道自转角速度的实时测量是弹道修正引信弹道解算器设计的重要环节之一。弹丸转速基本检测方法是利用转速传感器,通过外测或遥测进行,尚无法对每发弹进行实时测量。提出了一种测量旋转弹外弹道自转角速度的方法。即利用双轴加速度传感器提取弹丸外弹道横向加速度采样信号的功率谱,结合DSP的数字滤波,对信号做256点FFT处理,得到一组(v-t的离散序列值。试验结果与理论分析相吻合,且能满足弹上解算的实时性要求。     

基于地磁传感器的计转数引信可行性研究

主要提出了基于地磁计转数传感器的引信实验方案,研究了计转数引信装定原理,提出了装定转数的初步计算方法,分析了地磁计转数传感器,信号处理电路和检测电路的结构及工作原理,实验说明,该地磁计转数传感器在高速旋转平台上计数准确,且在各个方位条件下均可以可靠工作,可应用于弹丸上,实现弹丸的定距起爆。     

一种导航式二维弹道修正引信的设计和关键技术分析

在分析国内外二维弹道修正技术的研究现状基础上，提出了一种导航式二维弹道修正引信方案，确定了其工作原理，并对其中的关键技术，如基于GPS／MIMU组合导航技术、基于鸭舵的修正控制技术、旋转稳定弹的引信模块减旋技术等以及系统设计建模与仿真方法进行了分析。对二维弹道修正引信技术研究具有参考价值。     

基于引信头锥摆动的火箭弹弹道修正方法

针对现有火箭弹头锥摆动方法不适用于库存火箭弹的问题,提出基于引信头锥摆动的弹道修正方法。该方法通过电机驱动控制引信头锥摆角改变全弹气动外形,产生二维弹道修正所需附加修正力及力矩,达到修正弹道落点的目的。气动仿真结果表明:阻力系数仿真值与风洞试验值的相对误差不超过20%,且弹道仿真结果与原火箭弹的方向、距离误差对比表明,头锥摆动式弹道修正引信的修正能力可以基本满足二维弹道修正的要求。     

非镜面散射条件高度测量研究

以现代信号处理和火箭外弹道理论为基础，综合利用武器系统和引信的先验信息，研究了在弹丸具有任意落速、落角、目标为平坦地面和非镜面散射条件下，引信距离面目标的垂直高度确定问题。从理论上解决了在假设条件下引信炸高测量问题，并给出了高度测量的具体运算方法。     

形状记忆合金在引信上应用的研究

引信小型化是引信的发展方向，但由于引信的体积很小，不可能采用通常的方法进行引信的设计和制造。因此引信技术与微机电系统（MEMS）技术的结合势在必行，根据形状记忆合金可记忆的特点，提出了一套将其应用到引信上的研究方法与技术路线。对实现引信安全系统的控制及弹道修正，改善引信的性能大有好处。     

时间冗余电子计转数引信设计

电子计转数引信由于不需要测弹丸的炮口初速，减少了整个引信装定系统的复杂程度，降低了制造成本。进一步分析、试验发现，利用地磁传感器作用原理的电子计转数引信的发射方向上有一个死区，在这一方向区域内发射炮弹，引信不能正常工作．该文在试验的基础上对死区进行了分析，并提出了解决方案，即时间冗余电子计转数引信。