剔除离群值的学生化残差新方法

在计量测试领域中，离群值就是含粗差即粗大误差或过失误差的测量值。首先研究了学生化残差及其绝对值的基本概念、性质及其分布函数，提出了剔除离群值的学生化残差新方法，该方法不需要区分离群值在上侧或下侧的情况，因此所得到的判断条件更加方便。采用蒙特卡洛模拟法求出了测量次数小于50时，各分布函数、均值及其标准差的具体数值。最后得到了剔除离群值的学生化残差绝对值法的临界值表，并通过测量实例验证了理论分析的正确性，与现有的判别方法进行比较，结果表明该方法可以迅速、可靠地剔除测量数据列的离群值。     

坐标测量数据稳健拟合算法与实验研究

测量机直线度误差是测量数据误差的主要组成部分,一般可采用测量标准件的方法进行标定。将最小截平方法引入移动最小二乘法,对标准件测量数据进行拟合处理,采用最小截平方法对移动最小二乘法的局部拟合系数进行估计,在支持域内实现对粗大误差的剔除,构造稳健的回归方法。与传统的移动最小二乘法相比较,该方法能够有效控制数据中粗大误差的影响,准确反映测量数据包含的信息。为了验证该算法的有效性,对坐标测量机标准件测量数据进行处理。实验结果表明,针对包含粗大误差的坐标测量数据,采用改进后的拟合算法,更能真实地反映测量机的直线度误差分布情况。     

基于地铁隧道的螺旋形扫描数据处理方法研究

采用动态激光扫描技术对地铁隧道进行变形监测时,得到的隧道实际轮廓数据为螺旋线型。提出了一种直接对螺旋线形点云数据进行处理的方法,能够有效剔除扫描数据中的粗大误差,剔除粗差后的数据进一步经过曲线光顺处理和三次B样条曲面重建后能够得到比较理想的隧道曲面重建效果,并选取一段实测数据论证了该方法的拟合精度和适用性。     

铝薄板激光测厚数据预处理

激光技术应用于铝薄板厚度测量可以实现低成本、高精度测量,但由于工业现场生产环境影响,测得数据包含大量的白噪声．严重影响了系统测量精度。为去除噪声污染,该文采用先剔除粗大误差,再进行平滑滤波处理的方法,较好地滤除了白噪声,大大地提高了系统测量精度。     

齿轮测量中异常值的判定及剔除系统设计

针对齿轮测量数据中存在异常值的问题,分别对异常值的4种常用准则进行了对比分析;设计了异常值剔除系统,结合齿轮测量系统所测得的齿轮数据,选用相应的判定准则,对齿轮测量数据进行快速高效的异常值剔除处理。通过实验分析,给出了齿轮测量数据预处理需要遵循的原则。研究结果表明,当对齿轮测量数据进行粗大误差剔除时,需要结合实际情况对4种准则综合运用,以达到所得数据的科学性和合理性,对齿轮误差的后续处理做出科学的预处理。     

基于测量信息论的小样本粗大误差处理研究

在小样本情况下,传统的基于统计原理的误差处理理论不能正确判定粗大误差.采用基于测量信息论的方法来判别测量数据中的粗大误差,将顺序统计量、秩和信息熵等概念引入误差处理理论用以判别小样本情况下的测量数据中是否存在粗大误差.分别采用基于测量信息论的方法和基于统计理论的误差处理方法,对实验数据进行处理和分析,表明基于测量信息论的粗大误差判别方法在小样本数据的粗大误差处理中具有优势.     

机械产品几何量精度测量中3σ准则的应用

本文简述了几何量精度测量过程中粗大误差的产生原因和消除方法,并介绍了准则在判别含有粗大误差的异常数据的具体应用。     

凸轮测量数据符合最小条件的判别和处理方法

无论是采用手工测量还是自动测量方式，无论采用何种测量方法，所获得的凸轮升程误差曲线均含有位置误差引起的升程误差。这项误差属于系统误差，必须予以剔除，测量结果才具有真实性。研究凸轮升程误差曲线包容区域宽度最小的判别方法问题，正是为剔除位置误差引起的升程误而提出的。     

精密机床液体静压导轨直线度误差检测与分析

采用RenishawXL-80激光干涉仪检测液体静压导轨运动的直线度误差,对直线度误差和干涉测量的原理进行了探讨。并在不同环境下进行直线度误差测量,根据测量结果做出了直线运动偏差特性曲线。对测得的多组数据进行分析,消除了系统误差,进行了正态性检验,剔除了粗大误差,得出了基于t分布的表达方式并进行了t检验。检验结果表明,导轨直线度误差约为2.791μm/360mm,且在振动小、噪声小、光照弱、安静的环境下直线度误差较小,测得的数据较准确。     

测量误差理论在量具检定中的应用

介绍了系统误差、粗大误差、随机误差的来源及消除方法并以测长机为例具体分析误差产生原因及消除方法。     

On gamma-ray spectrometry pulses real time digital shaping and processing

In gamma-ray medical imaging and nuclear spectroscopy instruments, deployment of high speed reconfigurable field programmable gate arrays circuits make it possible to implement signal processing algorithms for pulse shaping, pile up detection and correction, and determination of pulse amplitude and its time of detection in real time. Based on this idea, we have developed a digital pulse processing board for use in a gamma ray spectroscopy and later in positron emission tomography. The proposed digital pulse-processing core relies on digital trapezoidal or triangular pulse shaping, an automatic baseline correction and pileup rejection methods, all of which are implemented in FPGA to permit on-line event processing. Experimental results show that because of its pulse shaping method, system throughput and energy resolution significantly outperforms analog pulse processing systems.     

自主移动钻铆机器人的基准检测与修正方法

自主移动钻铆机器人是一种适应机身筒段对接装配的8足并联机器人,由于其存在初始位置的不确定性以及加工制造等引起的理论与实际位置偏差,因此需要解决机器人制孔的基准检测问题。针对多坐标系系统和多种不同的基准形式,提出坐标变换方法与基准检测与修正方法,通过坐标系的空间变换,分别采用最小二乘法与间接转换法求解理论位置与实际位置的偏差,从而对待加工孔进行位置修正。实验表明,该方法能够实现机器人制孔的基准检测,完成偏差修正。     

基于智能策略的碱浓度在线检测与自动配碱控制系统研究

本文介绍的基于智能策略的碱浓度在线检测与自动配碱控制系统,采用多传感器数据融合技术、智能分程与非线性处理技术和智能跟随、均匀与解耦控制技术,将检测装置的检测结果进行数据融合,由推理机构实现检测信号的平滑过渡、校核和修正,实现了各槽液位的跟随、均匀,又实现了液位与流量的解耦。     

红外焦平面阵列的盲元自适应快速校正

为实现红外焦平面阵列(IRFPA)盲元的自适应快速校正,本文设计了一种基于三梯度阈值检测的快速盲元校正方法。先通过优化L0范式的约束方程消除图中的非均匀条纹,排除干扰,再对水平、竖直和对角3个方向进行梯度阈值检测,找到盲元位置点,并与中值滤波结果进行点对点匹配,剔除误检测点,最后通过局部中值滤波完成盲元校正。依据盲元的缓变特性,通过合理更新盲元模板实现了单帧和序列图像的快速盲元校正。实验结果表明:相比于传统方法,本文方法的信噪比(SNR)和峰值信噪比(PSNR)提高了10~14dB,结构相似度指标(SSIM)提高了0.01~0.02,对图像中的随机和连续盲元的校正效果都很好,同时运算速度得到了大大提升,在保证图像质量指标的情况下速度提升了3~10倍,可以在到实际红外系统中实现动态检测和实时处理。     

利用激光干涉仪修正仪器定位误差的方法

介绍了一种利用激光干涉仪修正测控仪器运动轴定位误差的方法,着重从误差数据采集、误差数据处理和误差修正软件的编写3个方面,阐述了误差修正方法的具体设计和实施过程。     

基于光刀图像的机器人示教纠偏方法

为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法.在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行.根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与...     

Probe and method for simultaneous measurements of 'true' instantaneous temperature and three velocity components in turbulent flow

In the measurement of turbulent flows the need has always existed to obtain correct instantaneous values of temperature and three components of velocity at a particular point. Many proposed lengthy approximate correction methods that attempt to account for 'nonlinear' effects (cross contamination between different quantities) in hot-wire measurements cannot be considered satisfactory. The availability of powerful digital computers for theoretical and experimental studies has placed pressure on experimentalists to develop better probes and methods. This paper attempts to answer these pressures by describing the development of a special four-wire probe and a method of processing the obtained signals. The use of four 0.625-microm-diam sensors makes the probe practically interference free. The processing method is based on the simultaneous solution of four complete nonlinear response equations for the sensors, yielding in principle exact instantaneous values of velocity components and temperature. Additional features of the processing method include: instantaneous full correction for tunnel free stream velocity and temperature fluctuations, first-order correction for dc drifts of the signals during data acquisition, subtraction of all 60-Hz related noise, and correction for streamwise displacement of sensors based on instantaneous streamwise velocity.     

激光扫平仪检测方法与调校系统

激光扫平仪是为一些工程应用提供平面或直线基准的一种便携式仪器。通过对扫平仪的扫平原理分析 ,提出并设计了一个以数字方式给出激光束空间关系的检测与校正系统 ,该系统大大提高了扫平仪的检测和校正精度和效率 ,降低了对检测空间的要求     

一种导塑电位器激光修刻机的设计

应用离散逼近修正理论和实时反馈控制方法，设计了一种新型的导塑电位器激光修刻机，用以完成直线导塑电位器的线性度修正。选用激光加工方式，简化了设备结构，提高了生产效率。通过对直线导塑电位器的电阻修正特性进行数学建模分析，设计选用离散逼近修正值的方法修正电位器线性度。在修刻过程中，使用实时反馈控制的方法对目标电压进行控制。实际加工试验验证，系统运行平稳可靠，可以显著提高直线导塑电位器的线性度。     

Design and implementation of an error detection and correction method compatible with MODBUS-RTU by means of systematic codes

The design and implementation of an error detection and correction scheme in a MODBUS-RTU network based on the REED-SOLOMON code is presented. The transmission of the parity bits is made respecting the parameters of the MODBUS protocol, so the bus can be used by common devices without the error detection/correction scheme. The error detection–correction is performed by means of specialized repeating devices in the receiver and transmitter. This method respects the parameters of the MODBUS-RTU protocol, so the bus enhanced with retransmitter devices can be used along with common devices. Finally, the implementation of an experimental network is described and the practical results obtained are given.