光电液压伺服式铝带材纠偏系统的应用

带材纠偏控制是铝带材连续生产的重要环节,直接影响铝带村的质量。我公司从美国引进的１５６０ ｍｍ拉伸弯曲矫直机采用光电液压伺服式带材纠偏控制系统,我们消化吸收该引进技术,保证了卷取铝带材边部的串层量不超过±０．５ ｍｍ。     

基于电液控制的皮带轮旋压机床主轴位置精度的仿真与优化

为达到由电液比例阀控缸位置伺服系统带动的上主轴沿轴向对毛坯的压制与伺服电机滚珠丝杆驱动的旋轮沿径向对毛坯的成形同步进行的目的,利用AMESim软件对皮带轮旋压机床的电液比例阀控缸位置伺服系统进行了建模和仿真,就其中的系统信号响应能力进行了分析,提出了相应的改进方案,并对该方案中的各个参数进行了组合优化.结果表明,对由变量泵、光栅尺、液压缸、电液比例方向阀组成的电液比例阀控缸位置伺服系统而言,通过引入速度环节,并进行参数优化,可使得由液压缸驱动的上主轴位置精度达到±0.1mm以上,能很好地满足多楔带轮旋压成形时楔部增厚的需要;使用AMESim软件中的参数优化功能,可以减少系统参数调试的时间,所得到的最优参数能极大地提高上主轴的位置精度.     

基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真，给出仿真结果，并详细地进行性能分析和研究。     

卷纸机的光电液伺服控制系统设计

依据卷纸机的特点,需要纸张稳定、无偏差的靠近卷纸机,来完成卷纸工作。采用了光电液伺服控制系统来对卷纸过程中纸张跑偏的特点进行控制,绘制了系统的原理图,对主要的器件进行了选型,并且建立了系统的数学模型,利用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真分析,证明了该控制系统稳定性好,速度响应快,实现了设计的初衷。     

伺服飞剪系统的位置优化研究

飞剪轧件剪切精度很大程度上取决于位置控制效果。目前伺服飞剪系统在国内许多制造企业中广泛应用,传统位置环控制难以达到控制效果。针对工业实际飞剪系统具有强扰动、变参数等特点,结合黄石90 k W伺服系统飞剪改造工程实际情况,构造了一个阶梯型位置控制环,并利用模糊控制调节速度环PI参数从而对系统进行优化,实现对飞剪位置的更精确控制。结果表明:该系统快速响应能力强。实践证明基于模糊控制的飞剪系统具有良好的控制效果。     

滞后校正在电液伺服控制系统中的应用与仿真

利用滞后校正减小电液伺服控制系统稳态误差，用计算机对其仿真并进行了性能分析。     

基于LQR的剪切-闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真

分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于剪切—闪光对焊中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足剪切—闪光对焊工艺对位置伺服系统的要求.     

带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究

本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数字模型的基础上，对系统进行了数字仿真和辨识实验，同时，分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比，提出利用动压反馈装置改善系统响应特性的具体方案。     

摆动气缸位置伺服控制系统的建模与仿真

研究了比例阀控摆动气缸位置伺服系统,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真研究。结果表明该系统响应较快、稳定性好。这为进一步在理论和实际上对摆动气缸位置伺服控制系统的研究打下了基础。     

大型热模锻水压机的电液伺服控制系统

在大型热模锻水压机上，采用电液伺服控制技术对主阀分配器和水压机活动横梁的行程进行位置闭环控制，重点介绍伺服位置控制的原理及功能，控制系统的线性化处理及R．V．D．T校准。     

搅拌摩擦焊主轴位置液压伺服控制仿真与分析

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术,由于其独特的技术优势正被广泛应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接系统,推导出主轴液压伺服系统的数学模型,在MATLAB软件的Simulink模块中搭建控制模型,分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。通过分析仿真结果发现:模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的伺服位置和力控制,但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制,并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。     

带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真

为了消除带钢卷取机的误差,针对对边纠偏系统建立了数学模型,并以检测点位置到卷筒纠偏点之间的时滞作为参考模型进行研究,再利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型,通过对卷取机上常用的电液位置伺服系统进行仿真,得出仿真结果,并详细地进行性能分析,找出所要控制跑偏的参数.     

对于三级电液伺服阀的新型仿真与研究

以4WSE3EE三级电液伺服阀为例，介绍其工作原理。利用仿真软件AMESim建立对应的仿真模型，分析了仿真结果，对阀的结构及各种性能进行评价。针对不同类型的液压元件，提出在现有元件库的基础上开发出具体参数的元件的仿真模型的设想。     

智能化位置伺服控制系统的研究与开发

提出并研制了用一种智能控制芯片LM628所实现的智能化伺服控制系统。该系统硬件结构是基于普通PC 机或工控机的ISA总线而开发,其功能集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。软件结构是结合所研制的伺服控制模板和LM628的指令系统,以函数库的形式完成伺服运动的底层封装控制,这样,用户在具体的控制操作过程中,只需完成相应功能的函数调用,不必考虑详细的硬件结构,便能实现本系统与上位机具体应用程序的软件接口。该系统已应用于我们所开发的仿形加工数控系统中,还可应用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。最适于3～6轴的大中型数控系统的控制,采样频率达256μs,并具有结构合理,通用性强,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。     

数字式角位置电液伺服装置测试系统的研究

研究了某钢厂角位置电液伺服装置计算机辅助测试系统的设计和开发,利用计算机软硬件技术实现了角位移特性的自动测试。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。     

位置扰动施力系统中电液伺服阀非线性因素研究

针对飞行模拟器操纵负荷系统,在分析电液伺服阀非线性因素基础上,将电液伺服阀作为惯性环节来处理,构建了操纵负荷液压力控制系统的数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明,电液伺服阀的非线性因素对位置扰动型伺服施力系统影响显著;虽然根据结构不变性原理进行前馈补偿能够有效消除系统中存在的多余力,但其并不能解决非线性因素带来的跟踪误差。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

下肢外骨骼电液伺服控制系统的设计与仿真

根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性,设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析,确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI控制、PID控制3种方法进行比较,最终确定利用PID控制方法驱动下肢外骨骼运动。     

基于神经网络的电液位置伺服疲劳试验机控制系统研究

以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的特点,实现对电液位置伺服系统PID参数的自整定。搭建试验机并进行实验,结果表明:BP神经网络PID控制很好地解决了电液伺服控制系统中加载速度及稳定性等问题,是一种实用性很强的控制策略。     

基于LM629的位置伺服控制模块的设计与研究

为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.该模块充分利用LM629内部集成的数字式运动控制器的功能.选择智能型功率接口,在保证精度的前提下,简化了模块硬件结构.同时对LM629的PID控制算法进行了改进,采用积分分离PID控制算法,使其具有更好的动态和静态控制特性.试验结果表明,精度满足定位系统的要求.