基于MATLAB环境下智能PID纠偏控制算法的仿真分析

带材纠偏工程中存在超调、临界震荡、精度不高等问题,反复的参数调试工作效率低.文章主要给出了在Matlab环境下,对智能PID纠偏控制算法的设计和仿真,实现了控制参数的优化和仿真验证,以提高算法应用效率和控制精度.     

帶材边沿位置的靜态控制裝置

连续地控制带材边沿位置的新型静态装置,由边沿位置发送器、光电放大器、静态稳压电源和机械传动系统组成。此装置的所有元件协同工作,以保证精确地调节运动着的带材边沿的位置。在轧钢车间加工带材的工艺流程綫上,可以利用电气的方法,也可以利用气动——液压的方法来调节带材边沿的位置。气动——液压式调节装置由带材边沿位置的自动     

使带材对中机組中心綫的气动—液压随动系統

带材相对于具有活套装置的机组纵向中心线的位置,通常借助立式导向辊进行调节,而导向辊是在带材自活套坑出来后立即进行调节的。这种带材对中方法只适用于带材一定的速度,并且经常使带材(尤其是薄带材)的边缘损坏,因为这种方法的原理     

带材纠偏气液位置伺服系统动态性能研究

本文叙述了采用气液伺服阀作为控制元件的带材卷屈纠偏气液位置伺服系统的组成与工作原理。在建立系统数字模型的基础上，对系统进行了数字仿真和辨识实验，同时，分析了系统的稳定性、伺服精度及频带宽度等特性。通过对计算机仿真与辨识实验结果的对比，提出利用动压反馈装置改善系统响应特性的具体方案。     

电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。     

压力机电液比例位置控制系统仿真与PID校正分析

建立了压机电液比例位置控制系统数学模型,并基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了动态仿真,最后针对仿真结果进行了详细的PID校正分析.     

气动位置伺服系统PID控制的研究

本文对气动位置伺服系统PID控制进行了详细的仿真的实验研究,分析了气动系统某些参数对系统性能的影响,得出了气动位置PID控制参数的调节规律。     

零极点匹配法在电液位置伺服系统中的应用

仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应有较高的要求，本文采用零极点匹配法设计出超前一滞后校正网络对系统进行校正，并有效地克服其局限性，仿真结果证实，对于改善系统的频响具有明显效果。     

6自由度液压机器人的自抗扰控制

为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能满足系统对快速性和准确性的要求,而且还能有效抑制负载突变或未知扰动对系统性能的影响,与传统PID控制相比,其具有更强地鲁棒性和抗扰动能力,能满足6自由度液压机器人控制系统动态性能的基本要求。     

基于响应面法的长管道水下液压系统优化设计

针对海上钻井平台上带长管道的水下液压系统进行研究,建立该系统的简化数学模型,对系统的时域响应进行分析。应用AMESim仿真软件对该系统进行建模并分析其动态特性,得出不同管长、管径、油液黏度以及弹性模量条件下的系统响应曲线;分析蓄能器的位置对系统动态特性的影响。利用基于响应面法的Box-Behnken试验设计方法分析各因素对系统动态响应时间的影响程度,得出各因素与响应时间的数学模型。对系统进行参数优化设计,得到最佳的管长、管径、油液黏度、弹性模量及蓄能器位置的优化设计方案。优化结果与原设计对比后发现,优化设计的响应时间仅为原模型动态响应时间的34.9%,极大提高了系统的响应时间,为水下液压系统带长管道系统设计提供了参考。     

基于MATLAB的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究

介绍了钢带卷曲跑偏位置控制电液伺服系统的组成及工作原理,建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下对系统进行仿真模拟,并给出仿真结果。     

YBCO高温超导磁体线圈的设计与优化

基于YBCO涂层导体的临界电流特性,采用有限元数值计算法设计了一个螺管型结构的混合带材高温超导磁体线圈。根据磁场分布、并考虑到带材的临界电流随磁场大小和方向的变化关系,给出了影响磁体工作电流特性的磁场分量在线圈中的位置分布。为了进一步提高磁体的工作电流和储能量大小,在考虑到磁场分量最不利点位置分布的情况下,对涂层导体磁体的结构和形状进行了优化,其结果对涂层导体超导电力装置的设计和构造具有一定的指导意义。     

光电液压伺服式铝带材纠偏系统的应用

带材纠偏控制是铝带材连续生产的重要环节,直接影响铝带村的质量。我公司从美国引进的１５６０ ｍｍ拉伸弯曲矫直机采用光电液压伺服式带材纠偏控制系统,我们消化吸收该引进技术,保证了卷取铝带材边部的串层量不超过±０．５ ｍｍ。     

基于对称四通阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与仿真

在重新定义负载压力和负载流量的基础上,推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用MATLAB对系统进行了校正,结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果论证了系统数学模型的正确性.     

摆动气缸位置伺服控制系统的建模与仿真

研究了比例阀控摆动气缸位置伺服系统,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真研究。结果表明该系统响应较快、稳定性好。这为进一步在理论和实际上对摆动气缸位置伺服控制系统的研究打下了基础。     

光电跟踪伺服系统半实物仿真平台开发设计

介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想,以Mat-lab/Simulink函数为底层模块,以VC++作为人机交互界面,通过VC++和Matlab混合编程技术以及成熟的计算方法,实现对Simulink模型的交互式读取和设置,建立良好人机界面,实现与伺服控制器的软硬件接口无缝连接。以半实物仿真环境为基础,构建光电跟踪伺服控制系统仿真平台,使得伺服控制分系统的模型设计、建立、参数设置和优化更为方便快捷。     

基于PMSM的三环数控交流伺服系统

论文以数控交流伺服系统为研究对象,给出了一种基于永磁同步电机(PMSM)的三环控制策略.通过建立电流环、转速环和位置环的动态数学模型并进行等效简化,采用闭环调节器对系统性能进行校正的方法,并在Matlab/Simulink环境下对案例进行仿真整定计算.结果表明了系统整体设计的正确性,并达到预期控制效果.     

FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统.     

电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制

针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。     

数控铣齿机主轴箱同步控制技术的研究

文章以南京工业大学机电一体化研究所自行开发研制的数控高速铣齿机为研究对象,针对铣齿机主轴箱同步控制的要求,提出了位置同步偏差负反馈的控制方法,并使用模糊PI控制器作为位置偏差补偿器.文中使用MATLAB/SIMULINK仿真技术建立了主轴箱同步控制系统仿真框图,在不同的条件下对系统进行了仿真研究,仿真结果表明了采用模糊PI控制器作为同步误差补偿器,同步控制系统具有较好的鲁棒性和快速响应性,能够满足主轴箱同步控制的要求.