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动态高型控制方法在电视跟踪系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高电视跟踪系统的跟踪精度,提出了在不改变原有控制系统参数的基础上,根据系统的跟踪误差,在平稳跟踪阶段动态地并入积分环节,并且在跟踪误差较小时不去掉积分环节,从而构成高型系统的控制方法。实验表明,当积分增益K=2时,系统的最大跟踪误差为170';当积分增益K= 4时,系统的最大跟踪误差为93'。 相似文献
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直流电动机在高精度光电跟踪系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高精度光电跟踪系统用以完成对模拟动态目标的准确跟踪 ,要求跟踪元件响应快、动态性能好、精度高 ,因此跟踪元件的性能直接影响系统的跟踪特性和精度。直流力矩电机的优点是调速性能好 ,启动转矩大。正是这一特点 ,在高精度光电跟踪系统中尝试使用直流力矩电机控制反射镜跟踪目标。高精度光电跟踪系统要求在一个较大的视场内实现对静态目标和动态目标的高精度快速跟踪。 相似文献
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提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法 总被引:10,自引:2,他引:10
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1 Ⅰ控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。 相似文献
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Ali Raza Samia Allaoua Chelloug Mohammed Hamad Alatiyyah Ahmad Jalal Jeongmin Park 《计算机、材料和连续体(英文)》2023,75(2):3275-3289
Pedestrian detection and tracking are vital elements of today’s surveillance systems, which make daily life safe for humans. Thus, human detection and visualization have become essential inventions in the field of computer vision. Hence, developing a surveillance system with multiple object recognition and tracking, especially in low light and night-time, is still challenging. Therefore, we propose a novel system based on machine learning and image processing to provide an efficient surveillance system for pedestrian detection and tracking at night. In particular, we propose a system that tackles a two-fold problem by detecting multiple pedestrians in infrared (IR) images using machine learning and tracking them using particle filters. Moreover, a random forest classifier is adopted for image segmentation to identify pedestrians in an image. The result of detection is investigated by particle filter to solve pedestrian tracking. Through the extensive experiment, our system shows 93% segmentation accuracy using a random forest algorithm that demonstrates high accuracy for background and roof classes. Moreover, the system achieved a detection accuracy of 90% using multiple template matching techniques and 81% accuracy for pedestrian tracking. Furthermore, our system can identify that the detected object is a human. Hence, our system provided the best results compared to the state-of-art systems, which proves the effectiveness of the techniques used for image segmentation, classification, and tracking. The presented method is applicable for human detection/tracking, crowd analysis, and monitoring pedestrians in IR video surveillance. 相似文献
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为提高太阳能的利用率,根据最大功率跟踪原理,设计了一种基于光强感知的太阳能智慧跟踪系统。首先,从太阳能智慧跟踪系统的工作原理出发,对其结构进行总体设计;然后,基于太阳能智慧跟踪系统各模块的性能需求,开展硬件设备选型和软件设计;最后,搭建相应的实验平台对太阳能智慧跟踪系统进行组装和调试,并通过功能测试验证了其性能。结果表明,所设计的太阳能智慧跟踪系统可以实现太阳能板对太阳光的智慧追踪,且能完成远程控制;另外,该系统结构简单,成本较低,既能节约能源,又能提供良好的供电水平,满足了高科技产品的需求,符合现代能源利用发展趋势。 相似文献
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一种空中目标的航路参数的滤波公式 总被引:1,自引:1,他引:0
目的 研究多空中目标跟踪的新方法。方法 把递推滤波的基本理论应用到防空武器的跟踪系统中。结果 得到了防空武器被动式跟踪系统的计算公式。结论 应用此项技术可以提高近程防空武器的生存率。 相似文献
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基于球谐函数的三轴光电跟踪系统误差修正方法 总被引:2,自引:2,他引:0
三轴光电跟踪系统不存在空间跟踪盲区,为了提高系统引导或轨道测量精度,需要修正其系统误差。最小二乘系统误差修正方法精度较低,球谐函数系统误差修正有较高的修正精度,球谐函数系统误差修正方法应用到三轴光电跟踪系统中时存在困难。理论分析指出,应用球谐函数的系统误差修正需要在三轴光电跟踪系统中针对不同的方位建立多组修正参数。仿真表明,三轴光电跟踪系统中通过建立多组修正参数的球谐函数系统误差修正方法可以把系统误差降低到原来的30%。 相似文献
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针对动态供应链系统中市场需求扰动引起的牛鞭效应问题,提出一种基于前馈补偿的最优跟踪控制设计方法.首先,针对需求扰动可模型化为线性外系统的情形,引入了一个渐近稳定的期望系统;然后,基于线性二次型性能指标,给出了受需求扰动的供应链系统的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法.控制器的反馈增益和前馈增益可分别通过求解Riccati方程和Stein方程得到.仿真结果表明,提出的前馈反馈最优跟踪控制方法能有效抑制需求扰动对供应链系统的影响,改善供应链系统的动态性能,且该方法明显优于经典的最优跟踪控制. 相似文献
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《IEEE transactions on instrumentation and measurement》1977,26(3):231-237
A study of a resonant frequency tracking system, to be used in measurement systems where the sensing element is a resonant structure is presented. The tracking system was used to lock an oscillator to the resonant frequency of a cavity operating in the X-band. The resonant frequency of the sensor was assumed to be a function of the quantity being measured. A theoretical analysis of the resonant frequency tracking system was done for both linear and nonlinear operations resulting from the properties of the sensor. A model of the tracking system was designed and an analysis of the system response was performed using computer techniques. 相似文献
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图象目标的识别模型与检测技术 总被引:1,自引:1,他引:0
在电视跟踪系统中,对图象目标的模型描述及目标检测是至关重要的。系统地描述了跟踪系统中有关的图象目标模型,研究图象目标的检测技术及适用于跟踪系统的实现方法,给出对实际图象的处理结果。 相似文献
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为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。 相似文献