铰接式装载机转向阻力矩的计算

针对已有文献中对转向阻力矩计算的不尽完善之处,本文研究铰接式装载机原地转向时的转向阻力矩,论述了转向阻力矩的计算方法,推导了计算公式,并进行了试验验证,证明计算结果与试验基本吻合。     

铰接式装载机横向静稳定性的机辅计算

本文介绍了铰接式装载机在摆直位和全转向位的横向静稳定性问题,及计算机辅助计算,计算中考虑了轮胎变形的影响。对设计和研究铰接式装载机有参考价值。     

铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法

在进行装载机设计时,有必要对整机倾翻载荷进行计算,以保证整机额定工作载荷达到设计要求.倾翻载荷是衡量装载机稳定性的一个重要指标,同时也是确定整机额定工作载荷的主要依据之一.介绍了铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法,为方便计算,将装载机划分为前车及后车两部分,两个部分的划分以铰接中心为界限,具体的步骤为:首先估算前车及后车的质量及重心位置,然后对整机操作质量及车架对直状态的倾翻载荷进行计算,最后计算车架最大偏转状态下的倾翻载荷.介绍的计算方法和步骤可供装载机设计者参考.     

轮式装载机前车架结构设计及强度校核

论述了某型号轮式装载机前车架结构的设计过程,介绍了一种强度校核方法.针对前车架工作装置承载位置结构在实际作业过程中发生变形、断裂等问题,在设计过程中采用NX-Nastran软件对其结构进行有限元分析,确定结构优化方案,进行工作装置承载位置结构应力、应变校核及验证.分析表明:采用该设计方法可以有效地提高结构件强度、变形校...     

Z450铰接式装载机

在毛主席革命路线指引下,柳州工程机械厂和天津工程机械研究所共同设计试制了我国第一台220马力 Z450型铰接式轮胎装载机。该机适用于矿山、水利、道路、港口以及国防建设工程中之装载,推土、起重、牵引等作业,是一种效率较高的多用途工程机械。1971年12     

装载机前车架应力计算的边界条件分析

从装载机各主要部件的连接关系入手,根据装载机的作业特性,给出了装载机前车架正常工作时的3种极限工况。文中采用刚体平衡原理和力线平移定理,分析了在以上3种工况下装载机前车架各外力作用点的受力和约束情况,并给出了此3种极限工况下五种应力计算边界条件的参数化计算公式。借助该参数化计算公式,结合装载机后车架的重量信息、装载机液压系统工作压力信息以及装载机前车架铰接点位间尺寸信息,可以方便地计算出装载机工作时,前车架各外力作用点处所受到的极限外力的方向和大小,这将为后续进行前车架有限元分析提供有力的计算依据。     

铰接式履带车分动箱-差速器的强度刚度分析

铰接式履带车的行驶工况恶劣,不可预知的冲击会对分动箱-差速器性能造成一定的影响。以分动箱-差速器为研究对象,首先在Pro/E中建立箱体三维模型,再通过HyperMesh软件建立箱体有限元模型,最后在Romax Designer中建立分动箱-差速器的刚柔耦合模型,并在此环境下对其最危险工况进行强度刚度分析,同时计算轴承在规定载荷谱下的寿命。     

装载机传动系统齿轮的强度计算

对于载荷变化很大的装载机，在传动系的齿轮设计中，一般不使用稳定载荷的齿轮弯曲强度和接触强度计算公式，而使用下列更为简洁的汽车齿轮设计的经验公式。     

轮式装载机副车架强度分析及结构优化

利用ANSYS对轮式装载机副车架进行结构强度的应力分析,得到副车架的变形和应力分布特点,并据此对副车架的结构进行优化。对结构优化后的副车架重新进行应力分析,得到了改善后的应力分布云图,达到了预期的效果。该优化方案对副车架的设计和改进有一定的参考价值。     

0.5吨铰接式液压装载机

为了减轻城市建筑工人的笨重体力劳动,天津工程机械研究所二室与天津市第二建筑工程公司共同设计,试制了0.5吨铰接式液压装载机(外形见图1)。这种小型装载机是在TJ-210C型吉普车底盘基础上改制而成(传动系见图2)。该机试制成后,通过三个月的试     

ZL7型铰接式装载机

由国家机械委天津工程机械研究所与天津市庆华机械厂联合研制的ZL7型铰接轮式装载机(图1),经整机性能测试和行驶、作业试验,证明各项指标均已达到设计要求。样机已于     

铰接式装载机瞬态转向数字模型

本文建立广铰接式装载机行走瞬态转向数学模型，用于研究铰接转向式工程机械的转向特性。并介绍了该模型的试验验证。     

铰接式装载机转向稳定性分析

通过对ZL50G和ZLSOE-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差的ZL50G型装载机为实际模型,利用MATLAB软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况,仿真分析了阀芯在3种阶跃输入下转向液压缸活塞输出位移的动态响应,定量地反映了转向稳定性差的程度大小:转向时活塞位移响应的最大峰值超过5 mm,调整时间也超过5 s.而同为5 t的ZL50E-1型装载机,由于前后轴距分配不同,负载质量较小,在转向时达到稳定的最大调整时间短(小于0.5s),活塞的输出位移最大峰值也小(小于5mm),转向稳定性很好,说明由于转向负载质量减小,对转向稳定性的改善作用非常明显,位移响应的最大调整时间是关乎转向稳定性的最重要参数.说明了同吨位机型,由于前后轴距分配不同所造成的负载质量有较大差异,对转向稳定性有明显的影响,其值与实际测试相吻合,从而说明了理论分析和仿真的正确性,并可将转向缸活塞位移的响应作为评价转向稳定性的方法,对转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义.     

铰接式装载机方向校正装置

铰接式装载机在高速行驶过程中方向难以控制,操作人员必须时刻注意修正方向。针对这一问题,介绍了利用单片机作为控制核心,对铰接式装载机在高速行驶过程中进行自动方向修正的校正装置。     

铰接式装载机瞬态转向数学模型

本建立了铰接式装载机行走瞬态转向数学模型，用于研究铰接转向式工程机械的转向特性，并介绍了该模型的试验验证。     

铰接式装载机方向校正装置

目前国产装载机产品大部分采用铰接式转向，铰接式装载机以其转向灵活、转弯半径小等特点在土石方作业领域中得到广泛的应用。但是，铰接式装载机最大的缺点是在高速行驶过程中会出现“画龙”现象，驾驶员必须时刻注意方向偏差，并及时修正，否则后果不堪设想。这在近年来所发生的装载机交通事故中可见一斑。因此，如何在不改变铰接式装载机现有结构的前提下提高其极限速度可操控性是一项迫切需要解决的问题。笔者针对这一问题研制了一种铰接式装载机方向校正装置，该装置     

地下装载机驱动桥壳强度计算

章对地下装载机的重载运输，铲取工况时的前桥及推压工况时的后桥的受力作了分析，简略介绍了地下装载机驱动桥壳简化实用的强度计算方法。     

ZL50D装载机后车架结构强度测试研究

对ＺＬ５０Ｄ装载机进行了静态负重、静态加载和动态实际作业测试，从而掌握了其应力分布规律与变化趋势，并得出了车架关键部位的应力谱，为其动力分析与疲劳寿命估算提供了科学依据．     

装载机工作装置油气减振系统刚度计算

介绍了装载机工作装置油气减振系统结构和工作原理,建立了装载机工作装置油气减振系统非线性数学模型,得出了该系统的刚度计算方法。分析了负载和蓄能器充气压力的变化对油气减振系统刚度的影响。