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热连轧动态负荷分配专家系统　　钢铁研究总院、自动化研究院与宝山钢铁集团公司共同开发了热连轧动态负荷分配专家系统。以 7机架热连轧机为例 ,状态变量有厚度、板凸度、平直度、张力和温度 ,共计 34个 ;控制量有辊缝、速度、弯辊力和轧辊原始凸度 (或ＣＶＣ横移量 ) ,共2 8个 ;轧机参数有轧机刚度和轧机板形刚度 (或横向刚度 ) ,独立变量 14个 ;其他变量还有轧件刚度和轧辊实时变凸度等。这样一个复杂系统的最好控制方案是分层递阶智能控制系统。该方案的结构与中厚板轧机相同 ,核心技术是动态负荷分配和在热连轧生产中的实现。一般负荷…     

热连轧动态负荷分配专家系统

钢铁研究总院、自动化研究院与宝山钢铁集团公司共同开发了热连轧动态负荷分配专家系统。以 7机架热连轧机为例 ,状态变量有厚度、板凸度、平直度、张力和温度 ,共计 34个 ;控制量有辊缝、速度、弯辊力和轧辊原始凸度 (或 CVC横移量 ) ,共 2 8个 ;轧机参数有轧机刚度和轧机板形刚度 (或横向刚度 ) ,独立变量 14个 ;其他变量还有轧件刚度和轧辊实时变凸度等。这样一个复杂系统的最好控制方案是分层递阶智能控制系统。该方案的结构与中厚板轧机相同 ,核心技术是动态负荷分配和在热连轧生产中的实现。一般负荷分配为在一个换辊周期内不同压下…     

热连轧动态负荷分配专家系统

钢铁研究总院、自动化研究院与宝山钢铁集团公司共同开发了热连轧动态负荷分配专家系统。以 7机架热连轧机为例 ,状态变量有厚度、板凸度、平直度、张力和温度 ,共计 34个 ;控制量有辊缝、速度、弯辊力和轧辊原始凸度 (或 CVC横移量 ) ,共 2 8个 ;轧机参数有轧机刚度和轧机板形刚度 (或横向刚度 ) ,独立变量 14个 ;其他变量还有轧件刚度和轧辊实时变凸度等。这样一个复杂系统的最好控制方案是分层递阶智能控制系统。该方案的结构与中厚板轧机相同 ,核心技术是动态负荷分配和在热连轧生产中的实现。一般负荷分配为在一个换辊周期内不同压下…     

七机架热连轧机组板形综合控制技术

针对七机架热连轧机组机架数量多,轧制工艺复杂,各机架控制能力得不到充分发挥而造成轧件板形出现中浪、边浪以及复合浪等问题,充分考虑七机架热连轧机组设备结构特点,同时结合轧制工艺条件,采用相对长度差法来表示轧件板形值,并以轧机有载辊缝为桥梁,根据辊系弹性变形模型与金属变形模型的耦合关系进行求解,建立热连轧机组板形预报模型。根据工作辊弯辊力和窜辊量对轧件板形可快速调整的特点,结合现场实际生产情况,确定工作辊弯辊力和窜辊量的研究范围,通过板形预报模型定量分析不同工作辊弯辊力和窜辊量情况下轧机有载辊缝凸度和轧件板形的变化过程,得到轧件板形的调控域,在此基础上提出板形综合控制策略。同时为了保证轧件凸度要求和避免轧辊过度磨损,提出各机架轧件出口厚度精度和辊间压力均匀度约束条件,并以各机架轧件板形波动最小为目标函数,对工作辊弯辊力与窜辊量进行综合优化,开发出适合热连轧机组板形综合控制技术。将该技术应用到某2 050热连轧机组生产实践,结果表明,典型规格产品在工作辊弯辊力和窜辊量优化后,轧件在热连轧过程中板形质量明显改善,轧件出口板形由10.5 I改善到4.8 I,现场应用效果良好。     

四辊轧机弹性变形解析模型的研究

在四辊轧机的轧制过程中,现有的辊缝形状解析模型不能直接应用于板凸度的在线控制.针对轧制过程中轧辊的弹性变形和轧辊与轧件间的相互作用,通过对四辊轧机辊系变形和具体的受力状况分析,从理论上推导了直观的辊缝形状函数,明确了它与相关因素的对应关系.为了验证模型的准确性,采用该模型对某"1 4"铝热连轧机的精轧末机架的出口板凸度进行了理论计算.与在线所测得数据进行比较,表明该模型计算结果精度高,误差在15 %以内.     

20辊轧机支承辊调整参数的研究

提出２０辊轧机支承凸度调节灵敏度的概念，分析了现有的凸度调节法；实验发现了现有调节方式的局限性，由此提出一个新的调节方式－－综合调节法。计算结果表明，用综合调节法可大幅度提高２０辊轧机的凸度控制能力，并可改善辊系的受力状况，从而提高轧辊及轴承的使用寿命。     

现有板带轧机改造的几种途径

随着生产的发展,对板、带轧机的要求日趋严格。希望产量高(如能大压下量轧制,以减少轧制道次;高的板、带材收得率和整机利用率等)、质量好(就其外形而言,纵、横向厚度偏差小和板型良好等)和成本低(如能耗低;所需轧辊储备量少和轧辊寿命长等)。我国现有的板、带轧机,多为普通的四辊轧机。其共性问题是:产量、质量和成本都不能满足生产发展的要求。为了提高板、带材质量,虽然采用过预磨工作辊凸度;调节辊身温度分布以改变轧辊热凸度;     

六辊轧机辊系变形的有限元分析

建立了六辊轧机辊系变形的有限元模型,分别计算了不同弯辊力、轧辊横移量下辊系的弹性变形,并计算得出有载辊缝的凸度及边降值。分析比较了弯辊力和轧辊横移对板形控制的影响效果,提出的凸度调节制度对现场生产具有指导意义。     

四辊轧机横向刚度的计算

基于普通中板四辊轧机,运用影响函数法分析了轧件宽度、支撑辊半径、工作辊半径、支撑辊凸度和工作辊凸度埘轧机横向刚度的影响。仿真结果表明：1）随着支撑辊半径的增大,轧机横向刚度线性增加;2）随着工作辊半径增大．轧辊横向刚度接近线性增大;3）随着支撑辊凸度增大,轧机横向刚度非线性增加;1）随着工作辊凸度增大、轧机横向刚度非线性增加,但是工作辊凸度的变化对轧机横向刚度影响较小;5）随着轧件宽度的变化．轧机横向刚度呈现高次曲线。6）在轧件宽度、支撑辊半径、凸度以及工作辊半径、凸度一定时,轧机横向刚度不变。根据大量计算数据进行回归,建立了轧机横向刚度模型。     

热带钢连轧机工作辊冷却水优化设计

 轧辊热凸度是影响热带钢连轧机负载辊缝的重要因素,高效率的工作辊冷却水系统是生产高质量热轧板带的重要保证。为了设计工作辊的冷却水量及分布,建立了工作辊横断面温度场计算模型、轴对称平面温度场计算模型和热凸度计算模型。在此基础上,采用优化设计方法对1450热带钢连轧机工作辊冷却水量及其沿轧辊周向和轴向的分布进行优化设计。     

来稿摘登

热连轧动态负荷分配系统简介在国家科技“九五”攻关中 ,钢铁研究总院、北京自动化研究设计院与宝山钢铁集团公司共同开发了热连轧动态负荷分配系统。以 7机架热连轧机为例 ,状态变量有厚度、板凸度、平直度、张力和温度等 ,共计 34个 ;控制量有辊缝、速度、弯辊力和轧辊原始凸     

热连轧R2工作辊辊身剥落原因探讨

本文就热连轧板带轧机中,粗轧机工作辊在使用过程中出现严重的辊身剥落问题的原因及影响因素进行了探讨与研究,提出了切实可行的避免产生轧辊剥落的方法,对粗轧机处长轧辊寿命、降低轧辊消耗有着重意义。     

变接触支持辊辊形及辊形配置技术在宽带钢热连轧粗轧机组的应用

迁钢公司2250mm热连轧生产线粗轧后中间坯存在镰刀弯、负凸度和楔形大的板形质量问题,导致精轧控制稳定性差,精轧控制稳定性差是板形控制精度较低的主要原因之一。为此,在粗轧四辊轧机R2机架和粗轧二辊轧机R1机架上设计并应用了6次多项式变接触支持辊辊形和负凸度工作辊辊形,取代了原来采用的平辊形。此支持辊辊形与工作辊辊形配置使用,大幅改善了中间坯的凸度、楔形和镰刀弯等板形质量,使热轧产品板形控制精度提高了10％左右。     

轧辊凸度及直径对热轧带钢凸度的影响

为建立高精度的热轧带钢凸度计算数学模型，采用影响函数法开发了带钢凸度影响率计算软件，研究了轧辊凸度及轧辊直径对热轧带钢凸度的影响规律，得出了四辊轧机轧辊凸度影响率基本值的5次多项式拟合系数及工作辊凸度影响率的修正指数，建立了轧辊凸度影响率计算数学模型，为优化板形控制模型参数提供了理论依据。     

CVC热连轧精轧机组板形计算软件的开发

针对ＣＶＣ热连轧精轧机组板形计算问题,采用影响函数开发了计算热连轧机轧后板断面厚度分布软件。根据ＣＶＣ轧辊辊形的特点,采用实际轧辊凸度分布模,并利用轧机的反对称性质,计算轧垂直中心线一侧的板断面厚度分布、轧制力分布、辊间压力分布等,提高了板形计算和辊间压力计算的精度,模拟计算结果与现场数据相符。     

热连轧机轧辊热辊型及冷却制度研究

针对热带钢连轧机由于带钢规格变化(主要指窄料和宽料)导致轧辊热辊型的大幅度波动,对轧辊温度场、热凸度和冷却效应进行了分析。采用有限差分法对轧辊温度场和热凸度进行了数值模拟,计算值和实测值吻合较好。进而应用该模型根据来料规格、压下规程等因素来确定工作辊冷却水轴向分布,为热带钢连轧机工作辊冷却系统的改造提供了可靠依据。     

热连轧粗轧机（R2）工作辊辊身剥落原因探讨

就热连轧板带轧机中,粗轧机工辊在使用过程中出现严重的辊身剥落问题的原因及影响因素进行了探讨与研究,提出了切实可行的避免产生轧辊剥落的方法,对粗轧机长轧辊寿命、降低轧辊消耗有重要意义。     

4200mm轧机辊型的开发与应用

本文通过对４２００ｍｍ轧机轧辊弹性变形和热凸度的理论计算和实际测量，开发了适合该轧机使用的凸辊型，并在应用中完善优化，板凸度的明显下降，提高了金属收得率，改善 轧辊的受力状况，降低了轧辊的磨损和破损。     

基于遗传算法的冷连轧机辊型配置优化系统的开发及应用

针对鞍钢冷轧厂四机架冷连轧机,开发出了以改善成品带钢板形质量为目标的冷连轧机混型配置综合优化系统。该系统采用了智能化的遗传优化算法,能同时优化连轧机各架轧辊的辊型曲线和辊型凸度,利用该系统优化设计的新的辊型配置方案在四机架冷连轧机上得到了应用,取得了良好的应用效果。     

梅钢热连轧机组F4／F5机架工作辊辊型研究

针对梅钢1422mm热连轧机组F4／F5机架工作辊使用负凸度辊型时存在弯辊力经常达致负极限且F4与F5机架间存在中浪板形缺陷的问题，提出了在F4／F5机架工作辊上应用类似于CVC和SMARTCROWN的轴向移位可变凸度的曲线辊型技术，在通过辊型变形仿真计算确定了轧机所需要的工作辊凸度调节范围后，根据轴向力最小的原则自行研制了针对F4／F5机架工作辊曲线辊型，命名为MHW辊型，经生产试验使用并进一步优化设计后，此曲线工作辊辊型已实现了生产稳定应用。生产使用表明，此工作辊辊型很好地改善了负凸度工作辊辊型存在的问题，并显著提高了机组的实物板形质量。