火箭弹末段脉冲修正方法研究

立足实际,对火箭弹末制导技术进行了初步研究,提出了一种利用脉冲发动机实现火箭弹末段修正的方法,建立了脉冲修正的控制方程,并对其关键问题进行了探讨和分析。     

弹道修正火箭弹修正系统精度分析

论述了弹道修正系统的主要误差因素及其散布,详细地分析了各误差独立作用时和综合作用时对弹道修正系统精度的影响。分析表明:各误差量值不同,对火箭弹精度的影响也不同,全面降低各误差的量值,可以提高弹道修正系统的精度。精度分析为确定弹道修正系统的修正能力提供了依据。     

末段修正火箭弹脉冲修正技术

提出了一种末段修正火箭弹的脉冲修正方案,建立了相应的弹道模型;对单个脉冲发动机的修正能力及修正时机进行了仿真研究;提出了末段多级修正的方法,并对多级修正进行了弹道数字仿真.结果表明,所提出的方案及修正方法能充分地利用单个脉冲发动机的修正能力,使多个脉冲发动机合理启动,可以大幅度提高火箭弹的命中精度.     

末段修正子弹药风力修正模型研究

根据末段修正子弹药的工作原理，提出了克服横向风降低子弹命中精度的风力修正模型，并利用该模型对子弹末修段弹道进行了仿真．仿真结果表明，对末修子弹进行风修能有效提高子弹对跑道的射击精度，是提高末修子母弹射击效能的重要手段。     

脉冲修正火箭弹弹道修正算法优化

为提高脉冲推冲器的弹道修正效能,通过理论分析的方法分析了脉冲推冲器在不同弹道段的内弹道修正能力分布情况。数值仿真和分析结果表明,在弹道上升段脉冲推冲器的横向修正能力大于纵向,而在弹道的下降段横向和纵向修正能力相当。提出了上升段只进行横向修正和下降段进行综合修正的修正策略,并优化了脉冲推冲器点火相位。采用122mm火箭弹对优化后的脉冲点火控制方法进行了数值仿真。结果表明:该控制方法能有效提高脉冲推冲器的修正效果。     

火箭弹脉冲修正机构控制精度分析

利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的,对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。     

利用落点预测制导律提高火箭弹射击精度的方法研究

文中对利用落点预测制导律提高火箭弹射击精度的方法进行了研究.首先论述了落点预测制导律的基本原理、偏差矢量E的获取方法,脉冲发动机点火的逻辑;其次,给出了特定条件下的脉冲发动机控制力修正能力决策表;最后,进行了射击仿真实验.结果表明,利用落点预测制导律可以显著提高火箭弹射击精度.     

末段修正子弹药弹下点数学模型研究

利用伞-弹系统动力学模型，从工程应用的角度出发，分析了阵风小扰动作用下，子弹姿态的运动特性，并以此为基础给出了末修子弹弹下点的计算模型．该模型的数值仿真结果与试验数据吻合良好．在导引头与弹体捷联的情况下，有效解决了弹体晃动时子弹相对跑道位置关系的确定问题，从而确保子弹对跑道有较高的命中精度．     

利用脉冲推力矢量修正弹道的方法研究

本文基于落点平面上的误差量作为弹道修正的基本原理，对利用一组安装在火箭弹头部环向均匀分布的侧向脉冲发动机提供的多次、恒定的控制力。实现修正弹道的方法进行了研究。同时以某尾翼稳定火箭弹为例，根据运动方程建立了其数学模型，通过仿真证明了该方法可减小火箭弹落点的散布。     

影响末段脉冲修正弹命中精度的综合因素分析

对末段弹道脉冲修正弹在倾斜弹道、弹道风、探测器角度测量误差、发动机推力误差、角速度偏差、发动机点火时机偏差等影响因素影响下的命中误差进行了理论分析，推导了末段弹道脉冲修正弹在上述因素影响下落点偏差的计算公式，并给出了分析结果。     

复合控制火箭弹脉冲点火算法研究

制导火箭弹在稀薄大气条件下气动舵的控制效率很低,为提高火箭弹高空飞行的控制性能,研究了气动舵/脉冲火箭复合控制中的脉冲点火算法,分析了脉冲发动机组合点火以及差动舵控制脉冲合力方向的特性,提出了一种基于控制指令分解的新型脉冲点火控制方法.仿真表明,采用该脉冲点火方法所产生的直接力能够使弹体快速跟踪指令过载,提高了火箭弹的过载响应速度,改善了高空飞行时的动态性能.该方法结构简单,计算量小,为火箭弹直接力/气动力复合控制技术提供了参考.     

姿态稳定火箭弹射程预测仿真研究

采用姿态稳定技术后远程火箭弹的横向散布得到有效改善,但纵向散布仍然较大,需要进一步对射程进行修正。射程修正的基础是对射程的准确预测,本文在弹道特征分析的基础上,提出了一些射程预测的方法,并采用蒙特卡洛仿真法研究了各种预测方法的精度。     

弹道修正火箭弹对面目标射击的最佳CEP研究

为了确定弹道修正火箭弹的设计指标——圆概率误差(CEP),基于射击毁伤理论,运用像素点法给出不同CEP的毁伤效果图,直观清晰地展示了CEP对毁伤效能的影响。通过矩阵法建立毁伤比计算模型,基于效费分析建立效费比计算模型,得出了某给定条件下不同目标幅员且不同CEP下的毁伤比和效费比。结果表明:该型弹道修正火箭弹的最佳CEP为55m左右,为弹道修正火箭弹的CEP设计提供了理论支持,为其它武器的最佳CEP求解提供了参考。     

舰载火箭炮系统对岸射击试验修正方法

针对弹道历程空间广的舰载火箭炮系统,提出了应用弹道跟踪雷达进行射击修正的方法,通过弹道跟踪雷达对试射弹进行跟踪、比较,求出射击修正量,进行射击修正,大大加快舰载火箭炮的反应速度,快速地抓住战机,达到有效毁伤目标的目的。     

弹道修正火箭弹修正方案与射击精度研究

为了提高弹药射击精度,采用脉冲推冲器和阻力板作为修正执行机构对弹道进行修正。针对不同修正方案,建立了各自对应的的六自由度弹道模型,设计了以落点预测为基础的控制策略。在分析、比较单一执行机构弹道修正特点的基础上,提出了组合修正方案。以某型火箭弹为应用对象,对不同修正方案的弹道修正效果进行了仿真实验。结果表明:脉冲推冲器对横向偏差修正效果明显,对纵向偏差修正能力不足;阻力板对纵向偏差修正效果明显,无法消除横向偏差;组合修正方案对横向偏差和纵向偏差都具有较好的修正效果,能将火箭弹的圆概率误差提高到28 m。最终通过飞行试验对上述结论进行了验证,结果验证了组合修正方案对弹道修正的有效性。