视频监控系统中的多摄像头跟踪优化设计

针对分布式广域视频监控系统,提出了一种基于多摄像头融合的跟踪优化方法.该跟踪优化算法根据目标优先级和目标在各个摄像头中的遮挡状态及其分割图像大小进行数据加权融合,优先分配高优先级目标给具有最佳权值的摄像头进行跟踪,并动态平衡各个摄像头的跟踪负载,将跟踪负载过重的摄像头中的低优先级目标分配给其他摄像头进行跟踪.为了有效地建立重叠摄像头之间目标的对应关系,对于摄像头远离监控地平面和目标的场景,通过摄像头监视背景图像之间的SIFT特征匹配自动生成对应点,利用这些对应的关键点确定重叠摄像头之间的单应性变换矩阵参数,再根据目标质心坐标之间的单应性变换进行一致性匹配;对于摄像头近邻监控地平面和目标的场景,通过目标分割图像之间的SIFT特征进行一致性匹配.实验结果表明:该方法能有效地实现广域监控场景中多摄像头的协同跟踪,达到了较高的跟踪性能.     

家庭安防系统中的多摄像头视频采集与网络传送

为了实现家庭安防系统中多摄像头的现场视频图像采集和实时远程视频报警功能,通过非探测器触发,由多个摄像头循环采集数据,根据While循环的计数端口变量和摄像头的数量确定具体算法,将其结果作为索引号调用对应的摄像头采集数据.运用了美国国家仪器公司的DataSocket技术进行现场数据的远程读取、保存等操作,并以彩信的形式将数据发往用户的手机.设计了USB接口检测程序,确定所插的每一个摄像头的序号.此外,利用沿检测概念,实现了用常闭探测器代替比其贵五六倍的常开探测器.系统测试结果表明,系统性能稳定,各个摄像头和模块之间的配合完全符合视频快速采集、传输、报警、记录的要求,并可将采集的信息以手机短信方式通知用户;没有发生误报和漏报情况,达到了预期的效果.     

多Agent协同产品设计系统研究

协同设计对产品设计过程提出了更高的要求，它需要充分利用现有网络资源与技术，实现协作者之间的分工与合作，从而缩短新产品开发周期，提高产品开发质量，降低产品开发成本，增强企业市场竞争力。通过对协同产品设计特点的分析，提出了一种网络环境下的多Agent协同产品设计系统，分析了系统的体系结构，并阐述了主要Agent的功能和工作原理。该系统具有集成性、开放性和分布性等特点，能够满足协同产品设计的要求。     

激光雷达与路侧摄像头的双层融合协同定位

针对非结构化场景中无人驾驶车辆定位误差大的问题,结合车载激光雷达和路侧双目摄像头,采用双层融合协同定位算法实现高精度定位. 下层包含2个并行位姿估计,基于双地图的自适应蒙特卡洛定位,根据位姿偏差的短期和长期估计实现双地图切换,修正激光雷达扫描匹配的累积误差;基于概率数据关联的卡尔曼滤波位姿估计,消除非检测目标对路侧摄像头的干扰,实现目标跟踪. 上层作为全局融合估计,融合下层的2个位姿估计,利用反馈实现自主调节. 实车实验表明,双层融合协同定位的定位精度为0.199 m,航向角精度为2.179°,相比车载激光雷达定位和无反馈的紧融合定位有大幅提升;随着路侧摄像头数量的增加,定位精度可以达到7.8 cm.     

基于加权数据融合算法的移动液化气监控系统

为了提升液化气监控系统的灵活性和数据处理的精度并减少数据量的上传,提出了一种基于加权数据融合算法的移动液化气监控系统.根据MATLAB/Simulink图形仿真环境对加权数据融合算法和算术平均法进行的模拟效果对比实验,证明了加权数据融合算法的优越性;利用实地布置的同类型的多传感器进行数据采集,并将采集的数据以JSON格式存入服务器数据库内;最后,移动端通过HTTP请求的方式获取数据.结果表明:该系统在提高数据处理的精度并减少数据量的同时,还保证了数据的上传速率,使系统可以很好地应对液化气爆炸的突发性.     

基于多源数据融合的建筑环境智能监控系统

为了优化无线通信质量,精确监控建筑环境温度、湿度等数据,设计基于多源数据融合的建筑环境智能监控系统。通过嵌入式ARM单片机构建系统主控模块来控制系统各个模块,实现建筑环境智能监控。ZigBee传感器采集模块利用传感器实时获取建筑环境数据,多源数据融合模块利用自适应加权融合方法融合采集到的多源数据,无线通信模块采用NB-IOT技术与LEACH算法将融合后的建筑环境数据传输至远程监测模块。远程监测模块根据建筑环境数据,采用BP神经网络监测建筑环境,且用户可通过远程监测模块浏览、查询建筑环境智能监控数据。经实验验证,该系统具有较高的生命周期,无线通信距离较长、安全性较高且传输速率较快,还能够精确监测建筑环境温度、湿度以及二氧化碳浓度等数据。     

智能电网中监控摄像头可视化管理系统

智能电网以协调、有效和可靠的方式实现了电网的运作,监控摄像头在智能电网中发挥了重要作用.在以面向对象的软件设计思想指导下,采用虚拟现实、计算机网络和数据库等技术,开发了基于OpenGL的面向智能电网的监控摄像头可视化管理系统.实际工程应用表明,该系统具有较高的安全性、可扩展性和可移植性.     

多点协同系统中的协同波束赋形干扰抑制

为了解决采用波束赋形多小区系统中波束冲突带来的小区间干扰问题,提出了一种基于特征值的协同波束赋形算法. 该算法在各小区用户调度确定的情况下,部分干扰环境较为恶劣的用户要求其服务小区与最强干扰小区协同工作,联合计算在该用户所占用频率上的波束赋形向量. 通过这种多点协同技术可达到抑制干扰、采用相同频率用户的可达速率和最大化的目的. 仿真结果表明,与各小区独立计算波束赋形向量的方法相比,所提算法能有效提升系统性能.     

微机多串口通信在监控系统中的应用

介绍了利用MOXA多串口控制器扩展的串口组成的485总线在水电站微机监控系统中的应用，并给出了系统结构和串口通信程序的设计方案和工作流程。     

多Agent水质监控系统中的信息融合算法

在凡纳滨对虾集约化淡水养殖中,温度、pH值、非离子氨质量浓度是3项重要的水质因子,三者之间存在着非线性耦合关系。基于这一耦合关系,提出水质信息融合Agent结构和二级信息融合算法。在融合算法的第一级,采用正向推理机制,基于规则库推断水质因子是否超标。在融合算法的第二级,根据水质因子的耦合关系模型,采用数据库搜索和固定步长搜索策略寻找合适的温度和pH值,通过在线调节温度和pH值的方法,同时将温度、pH值、非离子氨质量浓度调整至合理范围,以满足养殖要求。试验结果表明,信息融合算法能够有效地调节养殖水质,减少换水次数。     

预警监视系统数据融合能力评估体系研究

数据融合是预警监视系统核心功能之一,数据融合能力评估也是预警监视系统综合效能评估的重要组成部分．通过分析预警监视系统数据融合能力的表征因素,从便于工程评估实现的角度出发构建了一套预誓监视系统数据融合能力评估体系,并对其指标进行了分析．     

多摄像机下动态前景分离的视频拼接算法

针对多摄相机固定拍摄的条件,提出一种新的动态前景分离的视频拼接算法,该算法主要解决了视频中运动物体所导致的匹配错误以及可能产生的拼接鬼影现象.首先提取视频的背景图像并分离前景,利用一套自动配准的算法对背景图像进行配准得到匹配关系,进而建立大场景背景视频;提取动态前景并计算在视频重叠区域中的前景目标的匹配度以判断2视频中目标是否为同一物体,重新取舍并补回背景视频中,从而避免了直接拼接所引发的鬼影现象.实验结果表明,该视频拼接算法匹配精度高、鲁棒性强、视频流畅、计算效率高并基本达到实时拼接的效果.     

一种基于Android的智能视频监控系统

为了实现视频监控的智能化,提出了一种基于Android 4.0操作系统的智能视频监控系统的方案,系统具有全景视频采集、图像复原和变换、异常行为检测、高清抓拍、数据回传等功能,采用基于时空特征点的Hessian矩阵检测方法进行异常行为识别,采用满全景拼接的方法实现360°全景呈现,最后设计并实现了该系统。实验结果表明,该系统稳定可靠,携带方便,功能基本实现,有一定应用前景。     

基于视频监控应用的改进的H.263算法

介绍了H．263视频压缩算法的编码器结构以及码流语法结构。通过深入研究，提出了对H．263算法的基于视频监控应用的3点改进：定制量化器，分散更新Intra块，设置监控窗口，研究了DCT／IDCT 快速算法，并直接采用MMX 实现了DCT／IDCT和运动向量估计等大运算量模块。通过实验，对比了使用不同量化器的效果。应用本文提出的方法，完整地 实现了整套基于H．263的软件监控系统，在实际中得到较好的应用。     

一种全局最优的多基阵声纳数据融合方法

优化分布式检测系统性能的方法和算法很多,但是,这些方法或是优化传感器的判决规则或是优化融合中心的融合规则,而不是两同时优化。本提出了一种同时优化传感器判决 融合中心融合规则的全局优化算法,它扫描所有可能的解,找出在Ｎｅｙｍａｎ－Ｐｅａｒｓｏｎ意义上的最优解,该算法应用于具有三部声纳的分布式检测系统,获得了满意的检测性能证明了算法的有效性。     

一种改进的全局Retinex监控视频图像增强方法

考虑到监控视频每相邻帧图像背景及光照近似,合理运用帧间信息,构建了一种改进的Retinex图像增强算法。对每一帧图像进行不同尺度及参数的高斯低通滤波,滤波结果取模极小提取各帧背景信息,通过融合多帧图像背景,获取该时刻上视频图像的准确背景,使用该背景进行Retinex算法增强。实验结果表明,算法增强后的图像暗处细节信息更加丰富,获得了更舒适的视觉效果。     

基于M-Chord的分布式视觉监控交互检索算法

为对城域视觉监控系统产生的海量多媒体数据进行高效索引和检索,提出基于M-Chord的分布式交互检索和负载均衡算法.对象以颜色柱状图、Gabor纹理描述和轨迹系数空间特征组成的特征向量描述,由M-Chord算法进行分布式索引分发和检索.提出基于线性和非线性支持向量机的分布式相关反馈算法,将支持向量机模型建立的度量空间与M-Chord索引所处的度量空间结合,利用分片中心点减少了对节点和对象的访问.实验表明提出的算法可以准确反映用户的查询语义,仅需要检索分布式监控网络中的少部分节点即可达到与顺序扫描接近的查准率,同时较好实现了分布式监控网络中的负载均衡.     

基于ZigBee和WiFi相结合的楼宇监测系统

ZigBee和WiFi各自具有明显的特点,并且许多特性具有互补性,将二者相结合具有很好的应用前景.提出了一种基于ZigBee技术和WiFi技术相结合的楼宇监测体系结构;研究了解决传感数据采集、坐标系统的建立、机器人的控制等关键技术的方法;实现了一种简单、易于实现、高效的基于能量均衡的分簇多跳路由算法,能够较好的提高传感器网络的生存期;实现了监测系统,并得到了实际应用.     

一种改进的视频监控背景更新算法

在智能视频监控中,背景及时准确地更新是监控系统自动检测运动目标的关键。针对ⅡR滤波更新算法在实际应用中的缺陷,提出了基于当前帧、背景帧与初始背景帧三帧信息相结合的方法更新背景。实验表明,该方法对光变具有良好的鲁棒性,噪声小,速度快,具有较高的实用价值。     

基于视频监控的运动目标跟踪算法

利用Kalman滤波思想对运动目标的前时刻状态信息进行预测,获取重心位置与形态紧密度估计值;将估计值与当前时刻观测值进行匹配,根据匹配误差修正运动目标的速度与紧密度变化值,通过递归算法实现常态下运动目标的准确、快速跟踪.针对复杂场景下由于运动遮挡造成无法准确估计目标运动轨迹,采用灰色模型GM(1,1)保证了跟踪过程的连续、稳定.最后,通过不同交通场景的视频序列对本文算法进行了验证,结果表明本文方法具有较好的适应性、鲁棒性,可实现复杂遮挡情况下连续、稳定、实时的目标运动跟踪.