基于参数自整定模糊PID控制的恒压供水系统

从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成的实用恒压控制系统.通过自动整定PID的参数Kp、Ki、Kd,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力.     

模糊变频恒压控制系统的研究

本文介绍一种由单片机和变频器实现的模糊变频恒压供水控制系统，取代了水塔高位水箱和直接水泵加压供水方式，现场运行表明，该系统运行稳定，节能效果明显。     

变频多压供水控制系统开发

该文介绍了一种变频多压供水控制系统,相比于当前应用广泛的变频恒压供水控制系统,具有智能多压切换功能,工作压力能够随着系统供水流量的变化进行智能切换,使得工作曲线更加贴近变频泵流量-扬程工作曲线,从而减少了系统能量损耗.该系统可广泛应用于城镇及小区二次加压供水,经实际应用,节能效果显著.     

利用PLC及单变频器实现中小型水厂恒压供水控制

主要介绍西门子PLC-300以及ABB变频器在宣化西水厂恒压供水控制系统中的应用,着重介绍PLC控制系统的配置方案、软件设计思想和程序结构,并介绍如何避开变频器的低效区,保证城市供水.     

可编程控制器在中央空调恒压供水系统中的节能应用

介绍了一个采用可编程控制和变频调速技术在中央空调供水系统的节能应用实例,叙述了系统恒压供水的工作原理、PLC控制系统构成和编程思路．     

基于PLC和触摸屏的接力供水控制系统设计

设计了通过西门子PROFIBUS现场总线和S7-300实现的多级接力恒压供水控制系统。系统采用分布采集、集中控制的方法,将超高层建筑分为多个区,在每个区通过S7-300的分布式I/O采集现场参数;通过主站CPU进行集中控制,实现变频恒压供水。采用WinCC Flexible 2007设计的监控系统能够实时显示系统的运行状态,并能对各分区的设备进行手动控制。在实现节能的同时,可避免自来水的二次污染,提高供水质量。     

智能变频恒压供水系统设计及实现

智能变频恒压供水监控系统由PLC、变频器、计算机组成,设计时将BP神经网络控制策略寓于变频控制之中,实现PID参数在线调整.     

恒压供水自动控制实验系统设计

参照小区恒压供水项目工艺条件和控制需求,开发了恒压供水自动控制实验系统,设计了变频一拖二控制电路,编制了压力定值PID控制程序、水泵无扰切换控制程序和限值及连锁保护程序。实验系统结构简单、使用方便、可移植性强,适用于高校电气、自动化等电类专业学生课内、外自动化控制工程类课程教学与实验实训,并在实际教学应用中取得良好的使用效果。     

可编程控制器在ZHG—Ⅲ型全自动恒压供水设备中的应用

<正> 一、概述 ZHG系列全自动恒压供水设备采用了当今世界先进的变频调速新技术,实现了供水系统的闭环控制。它具有供水压力恒定、可靠性高、节能效果显著、投资小、占地面积小、施工周期短、水质不受污染等特点。已被广泛应用于各类水厂、加压泵站、高层建筑、生产、生活、消防等供水工程。 ZHG—Ⅲ型全自动恒压供水设备是一种利用多台水泵并行供水的设备,它要求电气控制系统适应各泵之间不同运行状态的自动变换。这一要求使以往采用的继电器控制方式很难实现,为此我们采用了可编程控制器(PC),通过软件来实现控制系统的全部逻辑功能,供水设备电气柜体积小,提高了电气控制系统的可靠性高,并使ZHG系列供水设备整体控制     

基于PLC与变频器的恒压供水系统设计与调试

基于PLC及变频器控制的恒压供水系统的特点,根据一台变频器控制两台水泵的具体要求,设计了主电路和控制电路,分配了PLC的输入输出,阐述了软件的设计方法,并介绍了恒压控制系统的调试方法.经实际运行证明,设计的变频恒压供水系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、节电效果显著.     

单片机模糊控制器在变频调速给水设备上的应用

介绍了用单片机构成模糊控制器实现变频调速给水设备的模糊控制，简述了模糊控制器的结构，模糊控制规则的确定及其在本系统上的应用效果。     

模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用

指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果.     

透光率脉动混凝投药模糊控制系统的试验研究

在变化的水质条件下，透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题，一直影响这一技术在常规浊度水中的应用．利用Takagi-Sugeno模糊推理形式，设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统，完成了基于SIEMENS小型可编程控制器的透光率脉动混凝投药模糊控制系统的编程,利用某处理量为400L／min的中试试验模型验证了该系统的性能．中试试验结果表明，根据水质参数变化，该系统能够及时调整系统设定值，调节投药量，并且在整个调节过程中沉淀出水稳定、合格．     

基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明：模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统。     

透光率脉动混凝投药模糊控制系统的试验研究

在变化的水质条件下,透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题,一直影响这一技术在常规浊度水中的应用.利用 Takagi-Sugeno 模糊推理形式,设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统,完成了基于 SIEMENS 小型可编程控制器的透光率脉动混凝投药模糊控制系统的编程.利用某处理量为400 L/min 的中试试验模型验证了该系统的性能.中试试验结果表明,根据水质参数变化,该系统能够及时调整系统设定值,调节投药量,并且在整个调节过程中沉淀出水稳定、合格.     

基于模糊自调整PID控制器的汽包水位控制

针对热电厂汽包水位波动频繁,模型复杂的特点,设计了汽包水位模糊自调整PID控制器。该控制器充分结合了PID控制器稳态精度高和模糊控制器鲁棒性强、响应速度快的优点。设计出的控制器在MATLAB仿真软件中进行仿真,从仿真效果上验证了所设计控制器的优越性。最后将得到的模糊控制算法运用到工厂所用的分散控制系统中,使用效果良好。     

基于神经网络的永磁同步电动机模糊控制

针对永磁同步电动机矢量控制系统，提出了一种将神经网络与模糊控制相结合的控制方法.通过对神经网络进行训练来记忆模糊控制规则，不需要存储模糊控制表，不依赖被控对象的精确数学模型，而且该方法具有很强的自学习能力，在模型参数发生变化时，可通过调整控制器在线自学习达到最佳效果.仿真结果表明此控制方案是十分有效的，具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点，基于神经网络的模糊控制特别适用于结构复杂、干扰大、控制精度要求高的系统.     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

具有无线传输功能的给水控制器的开发

智能模糊给水控制器为局部加压供水开辟了新的途径,文中给出了一种基于无线数据传输的模糊给水控制器的设计方法,讨论了系统的硬件电路结构和通信协议,对无线收发模块的硬件和软件设计做了具体的分析,可用于现有给水控制器的升级改造.     

渠道运行自调整模糊控制系统设计与仿真

设计了一种渠道自调整模糊控制器,它能根据水位偏差 e和水位偏差变化率ec 的实时变化,通过自调整因子对模糊控制规则进行在线自动调整. 建立了一单渠段实验渠道,并采用 Matlab软件仿真。结果表明,采用自调整模糊控制器,系统响应加快,在抗干扰能力和参数变化时的适应性方面都优于普通模糊控制器,且有更好的动态性能和稳态性能.