一种自动驾驶车的环境感知系统

我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波雷达感知车辆近距离目标,通过GPS/IMU实现车辆的精准定位,此方案通过实车验证,满足实际自动驾驶环境感知应用需求。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

基于ART2神经网络的车辆感应波形识别的方法

在智能交通系统中,无论是在交通监控领域还是在不停车收费系统方面,对车辆进行自动分类都十分重要;环形线圈车辆检测器以其良好的适应性、稳定性和高效性在车辆监测方面得到了广泛的应用,同时利用同类型或同种车辆经过环形线圈产生轮廓相似的电磁感应波形这一特点也可以进行车型识别;对波形进行预处理,以波形轮廓的抽样、量化值作为特征向量,将特征向量作为ART2神经网络的输入向量,经ART2神经网络的自动聚类最终实现车辆感应波形的聚类与识别。     

基于Android的车辆远程控制APP

针对智能驾驶的需求,设计和开发出了一款远程控制车辆的APP.该APP在设计实现时,采用XMPP的通信协议进行手机端和车载系统的通信,用页面图标形式呈现车辆的胎温胎压、车内温度、续航里程等状况,如有故障会亮红报警,嵌入高德地图API提供远程车辆定位和导航到车位置的功能,并具有远程车辆召唤,车外自动泊车、远程自动开车门等功能.该APP已与实车进行绑定测试,结果表明该APP稳定可用.     

立体车库自动控制系统的软件设计

以自动寻位立体车库作为研究对象,利用单片机实现控制总体设计方案,设计了自动存取车系统的组成和功能,并对存取车策略进行优化,根据车库控制系统的控制原理,完成了控制系统的软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取,具备了自动化立体车库的基本功能。     

自动车辆识别系统的设计与实现

在电子不停车收费系统中,自动车辆识别技术是收费系统的核心部分.本文讲述了自动车辆识别的实现过程,并利用VxD技术实现Win98下的硬件中断,以满足不停车收费系统对实时性的要求.     

基于stm32的车辆调试自动控制系统设计

某特种车辆在生产过程中,为确保车辆的稳定性和可靠性,需要进行多次且全面地测试.目前调试条件下,操作和监控分离,且操作费时费力.基于stm32的车辆调试自动控制系统,通过控制终端对舵机、直流电机进行控制,实现车辆起车、熄车、液压取力等的远程控制,并可实时监测,实现操作监控合二为一,节省了人力,提高了效率.     

自动车辆识别系统的设计与实现

在电子不停车收费系统中,自动车辆识别技术是收费系统的核心部分。本文讲述了自动车辆识别的实现过程,并利用VxD技术实现Win98下的硬件中断,以满足不停车收费系统对实时性的要求。     

基于西门子PLC-1200立体停车库的研究与实现

本文设计了一种小型立体停车库,主要利用西门子PLC-1200编写程序,通过变频器控制码垛机,实现车辆的自动停车和取车,缓解了停车难的问题,也节约了停车时间,有一定的应用价值.     

智能收费系统关键技术研究及实现

不停车电子自动收费系统是提高高速公路车辆通过率的关键技术设备之一。文章论述了智能收费系统的构成原理和关键技术，着重讨论了射频技术、网络通信、计算机视觉和系统管理等技术方法的应用概况，提出了一套具体的解决不停车自动收费系统的方案，对发展智能收费技术有一定的参考意义。     

基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现

该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用VisualC++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰。     

基于车城网的智能网联车辆管理系统的设计

车城网全面整合了城市动静态信息,为车城融合应用建设提供了数据和基础设施。基于车城网,提出了智能网联车辆管理系统的设计方案,包含智能网联公交、车路协同信息服务、停车信息服务3方面主要内容,为市民提供智能公交、自动驾驶、全域停车信息、综合出行信息等创新交通服务,提升交通出行服务体验和满意度。     

基于物联网的校园自行车管理系统的研究

随着社会的发展,校园自行车数量的不断增加,给校园管理带来了诸多烦恼。针对丢车、乱放车辆等现象,利用物联网技术,可以很好的解决此问题,同时也提升了车辆安全指数。系统车钥匙采用RFID(Radio Frequency Identification)技术,可以充值循环使用,绿色环保。其内部的智能芯片可自动完成用户鉴别、存车、锁车等自动化的管理服务。     

基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案

电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域.为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案.通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行...     

煤矿井下网联式自动驾驶技术研究

通过分析地面常规自动驾驶智能化和网联化技术发展现状及技术特点,结合煤矿井下无GNSS（全球卫星导航系统）信号覆盖、巷道照度低、遮挡物与障碍物较多、煤尘粉尘普遍存在的环境特点,提出了煤矿井下开展自动驾驶研究的关键技术,即无GNSS的移动高精定位技术、激光雷达技术、基于毫米波雷达的井下障碍物检测技术、井下低照度视频实时增强和特征匹配技术、井下环境高精地图技术、井下自动驾驶车辆决策规划技术、井下自动驾驶车辆控制执行技术、井下5G通信技术、C-V2X直连通信技术等;指出煤矿井下开展自动驾驶应用具有少人化/无人化需求显著、运营管理主体明确、场景封闭、路线固定、车速较慢、渗透率可控、5G建设基础较好、接口易开放等优势。构建了包括井下自动驾驶车辆、巷道基础设施、人员、煤矿云/边缘计算平台及煤矿自动驾驶应用服务平台的“人-车-巷-云”煤矿井下网联式自动驾驶系统参考架构,设计了包括感知定位系统、网联协同系统、车载操作系统、车辆基础组件的煤矿自动驾驶车辆架构,提出煤矿井下网联式自动驾驶演进将经历3个阶段：第1阶段为远程自动驾驶,实现车辆驾驶人员从井下到井上的转移;第2阶段为具有紧急接管边界的车辆自动驾驶,...     

基于多Agent系统的自动导航车系统研究

车辆诱导系统的大部分工作是利用全球定位系统来实现,但是全球定位系统存在一定误差,且费用较高等.为解决这些问题,提出了自动导航车系统,它是车辆诱导系统基础上的一个重要分支,是以多Agent系统为基础的.重点研究的是最优路线的路径诱导策略和多Agent间的通信.自动导航车系统替代安装全球定位系统,减少了其在资源利用、成本等方面的开支,对缓解当今社会的交通压力有一定的积极作用.     

智能园区车辆通行免停登记系统的研制

基于蓝牙短距离无线数据通信技术设计了一种智能园区车辆出入不停车自动管理系统的可行性方案。具有反应速度快、延迟时间短和准确率高等特点，较好地实现了车辆出入的自动化管理，能够适应和促进住宅小区及企事业单位等园区的智能化建设。     

面向全自动运行系统的ATP自动过分相关键技术研究

全自动运行系统是城市轨道交通的发展趋势。在市域线路推广实现全自动运行系统,需要解决全自动过分相区问题。通过分析车辆传统过分相方式和全自动运行系统应用需求,对全自动过分相的关键技术进行了研究。在传统的车辆自动过分相方式基础上,结合大兴机场线工程项目、全自动信号系统功能和车辆管控系统接口信息。通过全自动运行系统的控车特点,以及信号系统与车辆网络之间实时交互信息的功能,整合车辆过分相判断条件和相关指令。创新性地提出了面向全自动运行系统的ATP自动过分相解决方案、流程和与其对应的轨旁信号系统设备布置原则。研究成果可以降低司机和调度人员的工作强度,提高乘客舒适度,提升全自动运行系统的可靠性和可用性。该技术是未来市域铁路或分相区线路实现全自动运行的必备关键技术。     

车辆视频导航中道路检测方法研究进展

视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆自动驾驶和陆地自主车(ALV)常用的一种自动导航方式,而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行了回顾和分析,并对道路检测算法以后的研究方向进行了探讨。     

基于双目视觉的车距测量系统

文章提出的基于双目视觉技术的车距测量系统，由预处理、车辆检测和车距测量共3部分组成，通过计算车辆矩形框中心点、左右中心点特征匹配和三角测量来计算车距。实验表明，本系统车辆检测准确率最高可达95%，最低为92.5%，车距测量精度误差范围为-1.1～0.2 m，车距测量响应时间范围为80～90 ms，在车辆检测准确率、车距测量精度和响应时间等方面均表现优良，具有较高的准确性和实用性，可以满足大多数车距测量应用场景的需求。